Передвижная оросительная установка

)5 6 И К лоольн ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) АНИЕ ИЗОБРЕ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 41277, кл. А 01 0 25/00, 1934,(54) ПЕРЕДВИЖНАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА(57) Использование: в сельском хозяйстве.при поверхностном орошении водой илиспециальными растворами, Сущность изобретения; установка предназначена для дистанционного полива сельскохозяйственных угодий, дезактивации и дегазации местности, строений и техники, Она может бытьтакже использована для тушения пожаровна труднодоступных участках местности(лесные массивы, горные склоны и т.д,). Установка выполнена в виде наземного агрегата 1 и платформы 2 с дождевальныминасадками, размещенной на дирижабле.Наземный агрегат 1 смонтирован на мобильном основании, например автомобиле,и включает насосную станцию с водозаборным.устройством 4, воздушный компрессори. блок дистанционного управления. Платформа 2 поддерживается в воздухе при по/3 3 мощи дирижабля 5 и перемещается под воздействием реактивных двигателей, работающих на сжатом воздухе, Для ориентации платформы 2 в пространстве на ней установлены датчик положения системы стабилизации и балластные резервуары. Дождевальные насадки и реактивные двигатели соединены с наземным агрегатом 1 посредством гибкого шланга и воздушной магистрали, которые конструктивно объединены в жгут и поддерживаются в воздухе при помощи телескопических опор и дополнительных аэростатов 13. Управление перемещением платформы 2 в воздухе и включение дождевальных насадок осуществляется б ком дистанционного управления. Контр за перемещением и качеством ороше ия осуществляется при помощи установленной на платформе телекамеры, Изобретение позволяет за счет применения дирижабля повысить мобильность устройства, расширить зону поверхностного орошения без механического воздействия на почву, проводить орошения в труднодоступных местах и исключить непосредственное нахождение человека в зоне проведения работ. 4 з.п. ф-лы, 4Изобретение относится к сельскому и лесному хозяйству, к поверхностному орошению водой или специальными растворами и может быть использовано для дистанционного полива сельскохозяйственных угодий, тушения лесных пожаров, дезактивации и дегазации участков местности, строений и техники.Целью изобретения является повышение мобильности установки, расширение области ее применения путем обеспечения возможности орошения труднодоступных участков местности и зон повышенной опасности для человека.На фиг.1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг,2 - структурная схема установки; на фиг.З - сечение А - А на фиг,2; на фиг.4 - электропневмогидросхема установки,Передвижная оросительная установка содержит наземный агрегат 1 и воздушную платформу 2, размещенную на летательном аппарате, например аэростате. Наземный агрегат 1, смонтированный на самоходном шасси, например на автомобиле, включает насосную станцию 3 с водозаборным устройством 4, резервуар 5 с жидкостью (водоем), воздушный компрессор 6, блок 7 дистанционного управления, баллон 8 со сжатым легким газом для заправки аэростатов, гибкий шланг 9, воздушную магистраль 10, канал 11 связи, телескопическую опору 12 для поддержки шланга 9 и воздушной магистрали 10 и кабеля канала 11 связи, объединенных в жгут и на большом расстоянии поддерживаемых дополнительными аэростатами 13, Воздушная платформа 2 состоит из рамы 14, к которой прикреплен аэростат 15 с заправочно-дренажным вентилем 16 и на которой установлены балластные резервуары 17(на выносных консолях) с заправочным вентилем 18 и дренажным клапаном 19 с электрическими приводами, дождевальные насадки 20 на оросительном трубопроводе, соединенном со шлангом 9 через электрогидроклапан 21 и гидроразьем 22, реактивные двигатели 23, состоящие из четырех взаимно перпендикулярных реактивных сопел 24, подключенных к воздушной магистрали 10 высокого давления через электропневмоклапаны 25 и пневморазъем 26, датчик 27 положения системы стабилизации, например маятникового типа, представляющий собой чашку из токопроводящего металла, частично заполненнуюю электролитом 28 так, что образуется пузырек 29 воздуха, в корпус чашки вмонтированы четыре периферийных электрода 30 и центральный электрод 31, периферийные электроды 30 попарно подсоединены к вхо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ду двух усилителей-преобразователей 32, выходы которых через коммутатор 33 подключены к входам управления приводов вентилей 18 и клапанов 19 балластных резервуаров 17. Конструкционно электроды 30 и 31 могут входить в состав элементов блока 7 дистанционного управления, а могут быть отдельно смонтированы на раме 14 воздушной платформы 2, На раме 14 установлена миниатюрная телекамера 34, которая каналом связи (проводным или радио) соединена с телевизионным приемником 35, входящим в состав блока 7, в который также входит элемент 36 выдачи команд, выходы которого подключены к входам управления приводов насосной станции 3, воздушного компрессора 6, вентилей 18, клапанов 19, электрогидроклапана 21 и пневмоклапанов 25,Цикл эксплуатации установки включает три основных этапа: 1) транспортировка к месту орошения (дезактивации, дегазации, тушения пожара) и подготовка к работе; 2) работа установки по орошению местности;3) свертывание установки,Передвижная оросительная установка, смонтированная на специальном автомобиле, доставляется к месту проведения работ, Здесь она приводится в рабочее состояние, Для чего к гидроразъему 22 и пневморазъему 26 подсоединяются гибкий шланг 9 и воздушная магистраль 10, К электрическому разъему платформы подсоединяется кабель для образования канала 11 связи, Этот канал 11 может быть образован посредством радиоприемопередатчиков, К заправочнодренажному вентилю 16 присоединяется баллон 8 со сжатым легким газом и производится наполнение легким газом (гелием или природным газом) аэростата 15 и, по мере необходимости, дополнительных аэростатов 13, Одновременно при помощи насосной станции 3 через водозаборное устройство 4 из водоема или специально транспортируемого резервуара 5 до определенного уровня наполняются балластные резервуары 17. По мере наполнения аэростата 15 легким газом образуется подъемная сила и платформа 2 поднимается в воздух. Высота подъема регулируется путем равномерного заполнения (опорожнения) балластных резервуаров 17, Для этого блок 36 подает команды на открытие и закрытие вентилей 18 и клапанов 19, После подъема платформы 2 на необходимую высоту осуществляется операция по ее горизонтированию и центрированию. Центрирование производится до совмещения суммарного вектора тяги реактивных двигателей 23 с плоскостью, проходящей через центр масс10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 воздушной платформы 2, что позволит исключить потери тяги двигателей 23 на создание "паразитных" моментов относительно центра масс платформы, Горизонтирование платформы 2 производится с использованием датчика 27 положения маятникового типа, представляющего собой два взаимно перпендикулярных уровня, При отклонении платформы 2 от плоскости горизонта воздушный пузырек 29 смещается, что приводит к неодинаковой площади касания электродов 30 с электролитом 28 и изменению величины электрического сигнала, снимаемого с периферийных электродов 30, Этот сигнал поступает на входы усилителей- преобразователей 32, оторые совместно с датчиком 27 образуют дифференциальную схему, Сигналы с выхода усилителей-преобразователей 32 несут информацию о величине и направлении отклонения платформы 2 от плоскости горизонта. В коммутаторе ЗЗ происходит суммирование сигналов и распределение выходных управляющих сигналов на приводы соответствующих вентилей 18 и клапанов 19 балластных резервуаров 17, Центрирование осуществляется путем включения двигателей 23 поочередно для создания тяги в двух взаимно перпендикулярных направлениях с последующим горизонтированием платформы 2 описанным выше способом.После выполнения подготовительных операций блок 7 дистанционного управления подает команды приводам электроклапанов 25 на включение реактивных двигателей 23 для перемещения платформы 2 в район орошения, По мере удаления платформы 2 от наземного агрегата 1 для поддержания гибкого шланга 9 и других коммуникаций используются телескопические опоры 12 и дополнительные аэростаты 13, После выхода платформы 2 в зону орошения подается команда на открытие электрогидроклапана 21, через который вода или специальный раствор поступает к дождевальным насадкам 20 оросительного трубопровода, Таким образом осуществляется поверхностное орошение. Качество орошения и маршрут передвижения платформы 2 контролируются при помощи телевизионной установки, включающей телекамеру 34 и телевизионный приемник 35.По окончании орошения подается команда на закрытие электрогидроклапана 21 и изменение направления тяги двигателей 23 для перемещения платформы 2 к наземному агрегату 1. При этом осуществляется свертывание воздушных коммуникаций, После чего платформа 2 опускается на землю. демонтируется, ее узлы размещаются на штатных местах для транспортировки,Наличие в оросительной установке дистанционно управляемой воздушной платформы 2, укрепленной на аэростате или дирижабле, позволяет повысить мобильность установки, увеличить район возможного орошения, обеспечить поверхностное орошение без механического воздействия на почву, а также орошение на значительном удалении от водоисточника в труднодоступных районах и зонах опасных для человека. Эффект от применения предлагаемой установки заключается в расширении сферы ее применения и исключении вредных воздействий на окружающую среду и человека.Формула изобретения 1. Передвижная оросительная установка, включающая расположенную на наземном транспортном средстве насосную станцию, нагнетательная магистраль которой сообщена с водоисточником, а напорная магистраль посредством гибкого шланга соединена с оросительным тоубопроводом, снабженным дождевальными насадками и установленным на летательном аппарате, и блок управления, первый выход которого соединен с управляющим входом привода насосной станции, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения мобильности установки и расширения области ее применения путем обеспечения возможности орошения труднодоступных участков местности, летательный аппарат снабжен системами стабилизации и передвижения, входы управления исполнительных элементов которых подключены к второму, третьему и четвертому выходам блока управления, а входы последнего соединены с выходами датчика положения системы стабилизации, при этом на оросительном трубопроводе перед дождевальными насадками установлен электрогидроклапан, вход управления которого связан с вторым выходом блока управления.2. Установка по п.1, отл и ч а ю щаяс я тем, что блок управления содержит два усилителя-преобразователя, входы которых являются входами блока управления, а выходы подключены к входам коммутатора, при этом выход последнего служит вторым выходом блока управления и объединен с первым выходом элемента выдачи команд, второй, третий и четвертый выходы которого являются первым, третьим и четвертым выходами блока управления.3, Установка по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что исполнительные элементы системы передвижения летательного аппарата выполнены в виде электропневмоклапанов, установленных в пневмолинии высокого давления, соединяющей сопла реактивных двигателей с нагнетательным патрубком воздушного компрессора, вход управления привода которого является первым входом исполнительных элементов системы передвижения летательного аппарата, вторым входом которых служат входы управления приводов электропневмоклапанов. 4, Установка по пп.1 - 3, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что исполнительные элементы системы стабилизации летательного аппарата выполнены в виде заправочных вентилей и дренажных клапанов, установленных на входе и выходе балластных резервуаров, сообщенных посредством гидролинии с нагнетательной магистралью насосной стан ции, при этом входы управления приводовзаправочных вентилей и дренажных клапанов обьединены и являются входом исполнительных элементов системы стабилизации летательного аппарата, 10 5. Установка по пп,1-4, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что она снабжена телевизионной камерой, размещенной на летательном аппарате и соединенной каналом связи с телевизионным приемником, установленным в 15 блоке управления и связанным с пятым выходом элемента выдачи команд.1800482 Составитель В.Балгаенкоедактор Т,Мельникова Техред М.Моргентал Корректор В.Петраш Заказ 1167 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РаО 19 Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССкая наб., 4/5