Система дистанционного управления судовым двигателем

О П И С А Н И Е (и 735815ИЗОБРЕТЕН Ия Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Дополнительное к авт. с Вид, Кл) Заявлено 12.01,78 (2 ) 2568923/ Г 02 Ъ 11/10 соединением заяви 63 Н 21/22 сударстввииыи комите СССР о делам изобретений и открытий(23) П риори убликовано 25.05,80. Бюллетень53) УД К 6 29. ,8(088.8) ата опубликования описания 26.05,8(72) Авторы изобретения А. Верде ов, В. П. Гуревич и Сироти Заявитель СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к судостроению, в частности, к системам дистанционно-автоматического управления судовым двигателем в составе многовальной энергетической судовой установки.Известна система дистанционного управления судовым двигателем в составе многовальной энергетической судовой установки, содержащая датчик режимов, местный пост управления, связанныйс реверсивной муфтой, дистанционный пост управления, состоящий иэ кулачкового механизма и связанных с ним командных органов управления частотой вращения двигателя и положением реверсивной муфты, подключенных через соответствующие каналы управления и блок преобразо. вателей к блоку сервомеханизмов, выход которого связан с местным постом управления, снабженному концевыми переключателями фиксированных положений муфк ми в сосй установючениемго свя ты, причем каналь 1 управления переключением муфты на передний и задний ход илил канала переклктчения тта холостой ход содержат каждый логический элемент И,вход которого связан с соответствующим командным органом и концевым выключателем сервомеханизма, и блок памяти, вход которого подключен к соответствующему концевому выключателю, авыход через блок преобразователей -блоку сервомеханпэмов 11Однако в этой системе не учитывается характер взаимодействия между оттодельными двигателями, входящитав многовальной энергетическоки судна, при переключении их режимовработы,15Цель изобретения - повышение надежности переключения двигателя.,Поставленная цель достигается тем,что система дополнительно содержит в.каждом канале управления переклкоординирующий блок, вход которозан с выходом логического элемента И,а выход - со вторым входом блока памяти. При этом координирующий блок может быть выполнен в виде последовател73581 но соединенных разрешающего элемента и логического элемента И и поспедоватепьно соединенных логических элементов НЕ и ИЛИ, входы которых подключены соответственно ко входу и выходу раз решающего элемента, а выход эпемента .ИЛИ подключен ко входу элемента И координирующих блоков аналогичных каналов других двигатепей многовальной установки, Кроме того, разрешающие элементы каналов управления переключением муфты на хопостой ход могут быть выполнены в виде блока сравнения с постоянной уставкой, связанного с датчиком режимов, а каналов управления переключением муфты на передний и задний ход - в виде реле времени.На чертеже приведена структурная схема системы.Система содержит датчик 1 режимов.20 местный пост 2 управления, реверсивную муфту 3, дистанционный пост 4 управле,ния, кулачковый механизм 5, командные органы 6, 7, 8 и 9 управления, канады 10, 11, 12, 13 и 14 управления, блок25 15 преобразователей, блок 16 сервомеханизмов, концевые переключатели 17, 18 и 19, логические элементы 20, 21, 22 и 23 И, блоки 24, 25, 26 и 27 па.- мяти, координирующие блоки 28, 29, 30 и 31, разрешающие элементы 32, 33, 34 и 35, логические элементы 36., 37, 38, 39 И, погические элементы 40, 41 42 и 43 НЕ и 44, 45, 46 и 47 ИЛИ, выходы 48; 49, 50 и 51 и входы 52, 53 54 и 55 логических элементов ИЛИ и И координирующих блоков аналогичных каналов других двигателей многовапьной установки, блок 56 сравнения и усилитель 57. Разрешающие эпементы 33 и 34 каналов 12 и 13 выполнены в виде бпока сравнения с постоянной уставкой, а каналов 11 и 14 - в виде реле време 45Система работает следующим образом. Управпение изменением частоты вращения двигателя осуществляется по канапу 10 путем сравнения сигнапов заданного режима от командного органа 6 и факти 50 ческого режима от датчика 1 режима работы двигателя воздействием с помощью преобразователей 15 на блок сервомеханизмов 16.Управление перекпючением реверсивной муфтой 3 осуществляется по канапвь 11, 12, 13 и 14 путем сравнения сигналов задания от командных органов 7,ь, 9 и фактического попоженияя пере 5 4дачи от концевых выключателей 17, 18 и 19 воздействием с помощью преобраэоватепей 15 на блок 16 сервомеханиэмов, причем управление перекпюче кием муфты 3 на холостой ход производится по каналам.12 и 13, а на передний и задний ход - по каналам 11 и 14,При управлении переключением реверсивной муфты 3 с переднего хода на хопостой сигнал от командного органа 8 поступает на первый вход логического эпечента 22 И, на втором входе которого уже присутствует сигнал от концевого выкпючатепя 17 и проходит далее на вход координирующего блока 30.После установления режима работы двигателя, соответствующего .постоянной уставке блока сравнения 34, сигнал с его. выхода поступает нв первый вход логического элемента 38 И. Сигнал на втором входе 50 логического элемента 38 И появится в случае, если режим работы других двигателей многогапьной установки соответствует постоянной уставке блоков сравнения соб ственныханалогичных каналов управле-ния (в случае одновременного перекпючения реверсивной муфты 3 других двигатепей установки на холостой ход) ипи сигнал на переключение передач других двигателей установки на холостой ход не подан оператором (в случае необходимости церекпючения передачи только одного двигателя, например, при швартовке судна ипи его отходе от пирса),Во втором случае сигнал на второй вход 50 погического элемента 38 И проходит по цепи, составленной из логических элементов 42 НЕ и 46 ИЛИ аналогичных каналов системы управления другими двигатепями многовапьной установки.С выхода логического эпемента 38 И сигнал поступает на вход записи блока 26 памяти, выход которого посредством преобразователей 15 связан с блоком сервомеханизмов 16.Снятие выходного сигнала происходит после переключения реверсивной муфты 3 на холостой ход путем подачи сигнала от концевого выключателя 18 на вход сброса блока 26 памяти. Управление переключением муфты 3 с заднего хода на холостой происходит по каналу 12 аналогично описанному. При управлении переключением муф ты 3 с хопостого хопа на :Зап 1 ИЙ с иг73581нал от командного органа 9 поступаетна первый вход логического элемента20 И, на втором входе которого ужеприсутствует сигнал от концевого выключателя 18 и проходит далее на входкоординирующего блока 28,После окончания выдержки времени,Фопределяемой уставкой репе 32 времени, сигнал с выхода реле 32 времени поступает на первый вход логическо. -го элемента 36 И. Сигнал на втором входе 48 логического элемента 36 И .появится в случае, если закончится выдержкавремени соответствующих аналогичных каналов управления переключением реверсив 5ной муфты других двигателей, напримерпри экстренном торможении судна или.сигнал на переключение передач других двигателей установки на задний ход не подан оператором (в случае необходимости20переключения передачи только одного двигателя, например, при швартовке суднаили его отходе от пирса),Во втором случае сигнал на второйвход логического элемента 36 И проходит по цепи, составленной из логических элементов 40 НЕ и 44 ИЛИ аналогичных каналов системы управлениЪ другими двигателями установки.С выхода логического элемента 36 Исигнал поступает на вход записи блока24 памяти, выход которого посредствомпреобразователей 15 связан с блоком сервомеханизмов 16,35Снятие выходного сигнала происходитпосле переключения реверсивной муфты3 на задний ход путем подачи сигналаот концевого выключателя 19 на входсброса блока 24 памяти.40Управление переключением реверсивной муфты 3 с холостого хода на передний происходит по каналу 14 аналогично описанному.Предлагаемая система позволяет повысить надежность переключения режимов работы двигателя, входящего в состав многовальной энергетической установки, и тем самым повысить надежность вьполнения судном заданного маневра.50 Формула изобретения 1. Система дистанционного управления судовым двигателем в составе много 55 вальной энергетической судовой установ 5 6ки, содержащая датчик режимов, местныйпост управления, связанный с реверсивной муфтой, дистанционныи пост управления, состоящий из кулачкового механизмаи связанных с ним командных органов управления частотой вращения двигателяи положением реверсивной муфты, подключенных через соответствующие каналы управления и блок преобразователей к блокусервомеханиэмов, выход которого связанс местным постом управления, снабженному концевыми переключателями фиксированных положений муфты, причем каналыуправления переключением муфты на передний и задний ход и два канала переключения на холостой ход содержат каждый логический элемент И, вход. которогосвязан с соответствующим командным органом и концевым выключателем сервомеханиэма, и блок памяти, вход которого подподключен к соответствующему концевому выключателю, а выход через блок преобразователей - к блоку сервомеханиэмов,отличающаяся тем, что,сцелью повышения надежности переключениядвигатеЛя, она дополнительно содержитв каждом канале управления переключением координирующий блок, вход которого связан с выходом логического элемента И, а выход - со вторым входомблока памяти.2. Система по и. 1, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что координирующий блоквыполнен в виде последовательно соединенных разрешающего элемента и погического элемента И и последовательносоединенных логических элементов НЕ иИЛИ, входы которых подключень соответственно ко входу и выходу разрешающего элемента, а выход элемента ИЛИподключен ко входу элемента И координирующих блоков аналогичных каналов других двигателей многовальной установки.3. Система по п. 1, о т л и ч а ю -щ а:я с я тем, что разрешающие элементы каналов управления переключениеммуфты на холостой ход выполнены в видеблока сравнения с постоянной уставкой,связанного с датчиком режимов, а каналы управления переключением муфты напередний и задний - в виде репе времени.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР, Зубков П ж 608енного к исное ССР ретений и от Ж, Раб., д 4/5 иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 1 Заказ 2391/27 Т ЦНИИПИ Госуда по делам изоб 113035, Москва