Передача

)5 Е 16 Н 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ едовательи эксперигормаш"ьева 6,СР О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 2 1) 4805543/28(56) Авторское свидетельство СССМ 1101608, кл. Р 16 Н 13/06, 198Авторское свидетельство ССМ 1597479, кл. Е 16 Н 13/06, 1987(57) Использование; машиностроение. Сущность изобретения: передача содержит ведущее колесо 1 в виде набора кулачков, взаимодействующих с цилиндрическими сателлитами 4, имеющими выборки произвольной формы и передающими вращение ведомому водилу 2, 3 ил,510 15 20 25 30 40 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов различногоназначения, где требуется передача значительных крутящих моментов, при высокойстепени компактности привода.Известна передача, содержащая водило, установленные на нем сателлиты, вы.полненные в виде подпружиненныхкулачков и взаимодействующее с ними ведущее колесо, выполненное с цилиндрической поверхностью.Недостатком такой передачи являетсято; что ее работоспособность зависит отмногих факторов, в том числе, например, отдеффицита трения контактирующих пар, отусловий в которых передача работает (сосмазкой, без смазки, состояние поверхностей контактирующих пэр), и др. Кроме того,если по каким либо причинам, например отдинамического толчка, сателлит выйдет из.контакта с ведущим колесом, то передачамгновенно становится неработоспособнойИзвестна передача, содержащая водило, выполненное в виде подпружиненныхобойм и связанных с ведомым валом посредством элементов заклинивания, сателлиты в аиде роликов,. установленных наобоймах, ведущее колесо, выполненное ввиде набора кулачков,Известная передача имеет существенные недостатки, заключающиеся в том, чтоведомый вал связан с сателлитами не напрямую, а через обоймы и элементы заклинивания, Такое исполнение передачи ограничивает величины передаваемых крутящихмоментов, поскольку между обоймами и ведомым валом возникают большие радиальные силы, которые требуют установкимассивных обойм; Но даже при массивныхобоймах не представляется избежать контактных напряжений, далеко выходящие задопустимые, Этот недостаток существенносужает область применения передачи,К существенному недостатку следует 4также отнести и тот факт, что обоймы (промежуточные звенья) совершают вращательно-возвратное движение, а это приводит кнеравномерному движению ведомого вала.Цель изобретения - расширение области применения и повышение долговечности передачи путем снижениядинамических нагрузок,Указанная цель достигается тем, что впередаче, содержащей ведущее колесо, выполненное в виде набора смещенных друготносительно друга в окружном направлении кулачков, имеющих каждый переменный радиус, соосный ему ведомый вал,связанное с последним водило, установленные на нем на ссях сателлиты с цилиндрической рабочей поверхностью для взаимодействия с ведущим колесом, водило выполнено единым элементом, сателлиты подпружинены в окружном направлении и имеют в зоне нерабочей поверхности произвольной формы выборку, а передача снабжена направляющей, установленной между водилам и ведущим колесом.Выполнение водила единым элементом исключает из передачи обоймы, совершающих возвратно-вращательное движение и формирующих неравномерность движения, а также элементов заклинивания, создающих значительные радиальные нагрузки и контактные напряжения, позволит в тех же габаритах передавать повышенные крутящие моменты, (т.е. расширяется область ее применения) и обеспечить равномерность движения водила.На фиг. 1 представлена конструктивная схема передачи; на фиг. 2 - положение сателлита на водиле в различные фазы его движения; на фиг. 3 - иллюстрация к обьяснению выбора конструкции сателлита.Передача содержит ведущее колесо 1, ведомое водило 2, на котором посредством осей 3, установлены сателлиты 4. Ведущее колесо выполнено в виде набора кулачков 5(может быть выполнено в виде одного общего для всех сателлитов кулачка), Сателлиты имеют произвольной формы выборку и подпружинены в окружном направлении пружинами 6, В зависимости от передаточного.отношения передачи, шага установки т и условия соседства сателлитов, они установлены на водиле в два и более ряда. Конкретная конструкция, изображенная на фиг. 1, содержит шесть рядов, в каждом из которыхустановлено по шесть сателлитов. В каждом ряду может быть и более и менее шести сателлитов, все зависит от конструктивныхособенностей. В частности в ряду можетбыть и один сателлит, но в этом случае потребуется большое количество рядов (габарит передачи в осевом направлении возрастает).Сателлиты одного ряда смещены относительно другого ряда нэ шаг установки 1. Сателлиты пружинами б установлены в такое положение, которое соответствует положению в момент входа их в контакт с ведущим колесом с некоторым опережением (положениеЧ). Выборки на.сателлитах выполнены для того, чтобы обеспечить возможность его попадания на исходную позицию, с которой начинается его рабочий контакт с ведущим колесом и передача крутящего момента, Без выборки вывести сателлиты на исходную позицию (положение 1 Ч) теоретически является невозможным, поскольку переменный радиус кулачка В и радиус сателлита г в сумме всегда больше расстояния между их центрами (01,02 фиг.З),Глубину выборки выбирают из условия, чтобы значение наибольшего радиуса кулачка Ям и наименьшее расстояние от центра сателлита до плоскости выборки 1 иин в сумме были меньше межцентрового расстояния 0102, Выборка дает возможность сателлиту при движении водила последовательно обходить кулачок (окружность 6, фиг,З), не вступая с ним в преждевременный контакт, Последовательный обход кулачка сателлитом при подходе его на исходную позицию обеспечивается прямолинейной или криволинейной направляющей 7,Передача работает следующим образом,Ведущее колесо 1, посредством сателлитов 4, передает вращение ведомому валу 2, Сателлит 4 при своем движении совместно с водилом подходит передней гранью выборки к направляющей 7 и кулачку 5, не вступая с ними в контакт (положение 1), Затем сателлит движется. не меняя своего положения относительно водила до встречи с направляющей (положение 11), При последующем движении направляющая отклоняет сателлит, который движется по ней со скольжением. Сателлит, отклоняясь от своего исходного положения и одновременно двигаясь с водилам, обходит кулачок (положение 111), Затем, когда прекратится контакт с направляющей, сателлит соскакивает с нее и под действием пружины б, стремясь занять исходное положение 1, вступает в контакт с кулачком 5 ведущего колеса (положение И). Ведущее колсо и сателлит, начиная с этого момента, обкатываются без скольжения, Поскольку радиус кулачка ведущего колеса при его вращении постоянно 5 возрастает, то ось 3 сателлита пропорционально приращению радиуса будет удаляться от оси вращения ведущего колеса (положение 1 Ч), вращая при этом ведомое ВОДИЛО 2.10 В положении Ч сателлит с некоторымопозданием выходит из контакта с ведущим колесом и пружинами 6 возвращается в исходное положение 1 и в таком состоянии остается до следующей встречи с направля ющей 7. Сателлиты из каждого ряда, проходя описанные Фазы движения, вращают ведомое водило 2 до полного оборота. Затем цикл повторяется,20 Формула изобретенияПередача, содержащая ведущее колесо,выполненное в виде набора смещенныхдруг относительно друга в окружном направлении кулачков, имеющих каждый пе 25 ремещенный радиус, соосный ему ведомыйвал, связанное с последним водило, установленные на нем на осях сателлиты с цилиндрической рабочей поверхностью длявзаимодействия с рабочим колесом, о т л и 30 ч а ю щ а я с я темчто, с целью расширенияобласти применения и повышения долговечности передачи путем снижения динамических нагрузок, водило выполнено единымэлементом, сателлиты подпружинены в ок 35 ружном направлении и имеют в зоне нерабочей поверхности выборку произвольнойформы, а передача снабжена направляющей, установленной между водилом и ведущим колесом,40Тираж . ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 дательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10