Планетарный редуктор

(5)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ творчеств(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ Р (57) Использование; ма боростроение, Сущнос дуктор содержит корпу нем соосно ведущий фланце ведущего вала ный эксцентрик, на кот ЕДУКТОРшиностроение и прить изобретения: рес, установленные на и ведомый валы. На установлен подвцжором посажен сателлит с коническим рикционны(56) Авторское свидетельство СССРМ 521417, кл, Г 16 Н 15/00, 1974,Авторское свидетельство СССРИт 1634897, кл. Р 16 Н 57/12, 1988,Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в приводах, обеспечивающих бесступенчатое изменение угловой скорости ведомого вала.Известен волновой фрикционный вариатор скорости, содержащий гибкое колеса ведущий вал, жестко установленный на нем генератор свободной деформации, механизм регулирования передаточного отношения, состоящий из водила с роликами, взаимодействующими с гибким колесом, и узел управления, выполненный в виде вин-. товой передачи, внутренняя резьба гайки которой выполнена в водиле, а винт выполнен с резьбой, угол подъема которой больше угла трения, и установленная шпонка на веповерхностями и призматическим упором на торце, взаимодействующий с центральным колесом внутреннего зацепления, выполненным в виде кольца с двумя дисками с коническими фрикционными поверхностями и зубьями на торце. Редуктор имеет механизм передачи движения с ведущего на ведомый вал и механизм изменения передаточного отношения в виде винтовой передачи, винт которой выполнен с профильным отверстием на одном из торцов и установлен на торце ведущего вала, а гайка - на эксцентрике. В корпусе установлено коническое зубчатое колесо для взаимодействия с кольцом. В коническом зубчатом колесе установлен выдвижной ключ, который периодически взаимодействует. одновременно с винтовой передачей и зубчатой передачей центрального колеса внутреннего зацепления. 2 ил,дущем валу с возможностью перемещения вдоль него,Однако такой вариатор имеет низкую надежность ввиду быстрого выхода иэ строя гибкого колеса от переменной радиальной деформации.Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является планетарный редуктор, содержащий корпус, входной с эксцентриком и выходной с фланцем валы, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями сателлит, установленный на эксцентрике и механизм передачи движения, связывающий сателлит с выходным валом. Механизм передачи движения выполнен в виде направляющей, жестко закрепленной на фланце и выполненной в виде сегментов с пазами, прямоПредложенный планетарный редуктор позволяет изменять передаточные отношения, расширив тем самым область его применения, используя его, например в конвейерных линиях с переменными скоростями,Устройство просто по своей конструкции и имеет высокую надежность. угольного ползуна с прямоугольным окном, подпружиненного с диаметрально противоположных сторон относительно выходного вала, и установленного с возможностью перемещения в пазах и закрепленного на торце сателлита четырехугольного призматического упора для взаимодействия с прямоугольным окном через роликовые опоры рабочими поверхностями, смежными с подпружиненными сторонами ползуна.Недостатком этого устройства является невозможность регулирования передаточного отношения, т. е. ограничена область применения, Это устройство нельзя использовать, например, в конвейерных линиях с изменяемыми скоростями движения.Цель. изобретения - расширение области применения планетарных редукторов засчет регулирования передаточного отношения.Поставленная цель достигается тем, что сателлит выполнен с коническими фрикционными поверхностями, центральное колесо внутреннего зацепления выполнено в виде установленного в корпусе с возможностью вращения кольца, имеющего на торце конические зубья, а на внутренней поверхности два резьбовых участка с резьбой противоположного направления, иустановленных на участках двух дисков с конической фрикционной поверхностью для взаимодействия с коническими фрикционными поверхностями сателлита, редуктор снабжен механизмом измененияпередаточного отношения, выполненным в виде винтовой передачи, винт которой выполнен с профильным отверстием на одном иэ торцов и установлен на торце ведущеговала с возможностью вращения относительно своей оси, а гайка на эксцентрике, установленного в корпусе с возможностью вращения конического зубчатого колеса для взаимодействия с кольцом и установленного в коническом зубчатом колесе с воэможностью возвратно-поступательного движения и подпружиненного относительно него выдвижного ключа с рукояткой на одном конце и профильным выступом надругом для периодического взаимодействия с профильным отверстием. 5 10 15202530354050 На фиг. 1 представлен предлагаемый планетарный редуктор, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1,Планетарный редуктор содержит корпус 1 с крышкой 2, внутри которых установлен ведущий вал 3 с фланцем 4, двумя опорами 5, закрепленными жестко на фланце 4 с противоположных его сторон, и имеющими соосные посадочные отверстия, расположенные под углом 90 ок оси ведущего вала 3 и в которых установлен с возмож.ностью вращения винт 6 механизма регулирования передаточного отношения.На одном из торцов винта 6 выполнено профильное отверстие 7 под ключ,На наружном торце фланца 4 в направляющих установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, перпендикулярной оси ведущего вала 3, эксцентрик 8, взаимодействующий с винтом 6 с помощью резьбового соединения, На эксцентрике 8 установлен с возможностью вращения сателлит 9 с выполненным на торце четырехугольным призматическим упором 10. 6 оосно с ведущим валом 3 в корпусе установлен с возможностью вращения ведомый вал 11 с фланцем 12, наружный торец которого направлен в сторону ведущего вала 3 и эксцентрика 8, На торце фланца 12 жестко закреплены параллельные направляющие, в которых размещен с возможностью перемещения прямоугольный ползун 13 с прямоугольным окном для размещения четырехугольного призматического упора 10 сателлита 9, Ползун 13 подпружинен с диаметрально противоположных сторон относительно ведомого вала:11 с помощью пружин 14(фиг. 2), закрепленным на фланце 12. Сателлит 9 выполнен с коническими фрикционными поверхностями и взаимодействует ими с двумя дисками 15 и 16 с коническими фрикционными поверхностями, установленными и взаимодействующими с центральным колесом внутреннего зацепления 17. Это колесо выполнено в виде установленного в корпусе 1 с возможностью вращения кольца, имеющего на торце конические зубья, а на внутренней поверхности два резьбовых участка с резьбой противоположного направления для взаимодействия с наружной резьбой на дисках 15 и 16. Кольцо 17 своими коническими зубьями взаимодействует с ведомым коническим зубчатым колесом 18 механизма изменения передаточного отношения, установленного в корпусе 1 с возможностью вращения относительно своей геометрической оси, направленной под углом 90 к оси ведущеговала 3 и совпадающей с осью винта 6,Ведущее зубчатое колесо 18 имеет центральное отверстие, через которое проходит выдвижной ключ 19 механизма 5регулирования передаточного отношения срукояткой 20, установленный в корпусе 1 свозможностью возвратно-поступательногодвижения и подпружиненный относительнонего с помощью пружины 21 сжатия, расположенной на нем между рукояткой 20 и наружной поверхностью фланца 22,закрепленного на корпусе 1.На одном конце выдвижного ключа 19,направленном в сторону общей оси ведомого 11 и ведущего 3 валов, выполнен профильный выступ для периодическоговзаимодействия с профильным отверстием7 на торце винта 6,Ведущее коническое зубчатое колесо 18 20установлено на выдвижной ключ 19 с воэможностью их совместного вращения относительно их общей геометрической оси ивозвратно-поступательного движения ключа 19 в осевом направлении относительно 25зубчатого колеса 18.Диски 15 и 16 заторможены от вращения с помощью штырей 23 и 24, закрепленных на корпусе 1 и входящих всоответствующие отверстия в дисках. На 30наружном (фиг. 1) конце ведущего вала 3установлен диск-указатель 25. Формула изобретенияПланетарный редуктор, содержащий 35 корпус, установленные соосно ведущий с размещенным на нем эксцентриком и ведомый с фланцем валы, центральное колесо внутреннего зацепления, установленный на эксцентрике сателлит с выполненным на 40 торце четырехугольным призматическим упором и механизм передачи движения, выполненный в виде жестко закрепленных на фланце ведомого вала параллельных направляющих, размещенного в последних с возможностью перемещения и подпружиненного с диаметрально противоположных сторон относительно ведомого вала прямоугольного полэуна с прямоугольным окном для размещения четырехугольного призматического упора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения за счет регулирования передаточного. отношения, сателлит выполнен с коническими фрикционными поверхностями, центральное колесо внутреннего зацепления выполнено в виде установленного в корпусе с возможностью вращения кольца, имеющего на торце конические зубья, а на внутренней поверхности - два реэьбовых участка с резьбой противоположного направления, и установленных на участках двух дисков с конической фрикционной поверхностью для взаимодействия с коническими фрикционными поверхностями сателлита, редуктор снабжен механизмом изменения передаточного отношения, выполненным в виде винтовой передачи, винт которой выполнен с профильным отверстием на одном из торцов и установлен на торце ведущего вала с воэможностью вращения относительно своей оси, а гайка - на эксцентрике, установленного в корпусе с возможностью вращения конического зубчатого колеса для взаимодействия с кольцом и установленного в коническом зубчатом колесе с возможностью возвратно-поступательного движения и подпружиненного относительно него выдвижного ключа с рукояткой на одном конце и профильным выступом на другом для периодического взаимодействия с профильным отверстием.174082 1 Составитель Л.КуэнецоРедактор М.Недолуженко Техред М,Моргентал Кравцова орре Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 201 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5