Мобильное энергетическое средство

(19) (И) 48 51) 4 П 59 В,ЕСОЮЗНАЯ,гЫЫЬ. 1 С . .4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ акма ам кий торн шино упра Цель ъедид шин, тойчив раб годсттваи,ССР 986 бил Ю ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТпО иэОБРетениям и ОтнРмтиямпРи Гннт сссР(56) Авторское свидетельствоР 1258754 э кл. В 62591021 54) МОБИЛЪНОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ СРЕДТВО Изобретение относится к тр му и сельскохозяйственному троению, а именно к систем ления движением тяговых ма изобретения - повцшение ус ти прямолинейного двиаените мобильного энергетическства, агрегатируемого посрпереднего навесного устройльскохозяйственньви орудиям ьное энергетическое средс504148 состоит из тягового средства 1 спередним 2 и задним 3 навесными устройствами, соединенного через валотбора мощности 4 и заднее навесноеустройство 3 с технологическим модулем 5, при этом поворот тяговогосредства по отношению технологического модуля осуществляется вокругсоединительного шкворня 6, Новым 1 Оявляется то, что в продольных тягах8 переднего навесного устройстваустановлены датчики 9 тяговых усилий, а в соединительном шкворне 6датчики 10 и 11 угла поворота технологического модуля, причем датчикитяговых усилий и угла поворота электрически связаны через блок управления 12, включающий компаратор напряжения 13, четыре электромагнитных 20реле 14-17 с нормально разомкнутымиконтактами, два электромагнитных реле 18 и 19 с нормально замкнутымиконтактами и логический блок, состоИзобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам управления движением тяговых машин.Цель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движенияпри работе мобильного энергетического средства, агрегатируемого посредством переднего навесного устройствас сельскохозяйственными орудиями,На фиг, 1 схематично изображеномобильное энергетическое средство;на фиг, 2 - логический блок,Мобильное энергетическое средство содержит тяговое средство 1 спередним 2 и задним 3 навесными устройствами, соединенное через вал 4отбора мощности и заднее навесноеустройство 3 с технологическим модулем 5. Поворот тягового средствапо отношению технологического модуляосуществляется вокруг.соединительного шквор .я 6. Мобильное энергетическое средство (МЭС) агрегатируетсяпосредством переднего навесного устройства 2 с сельскохозяйственныморудием 7. В продольных нижних тягах8 переднего навесного устройстваустановлены датчики 9 тяговых усилий, а в соединительном шкворне Ь -30 35 40 45 50 55 ящий из двух инверторов, двух логических элементов И, а также лбгического элемента ИЛИ с двумя электромагнитами 26 и 27 трехпозиционногогидрораспределителя 28 и одним электромагнитом 29 двухпозиционного гидрораспределителя 30, при этом трехпозиционный гидрораспределитель соединен с источником питания 31 и сосливом через двухпозиционный гидрораспределитель 30 с полостями двухштокового гидроцилиндра 32 двустороннего действия, причем один из штоковшарнирно связан с технологическиммодулем 5, а корпус гидроцилиндра32 соединен с задним навесным устройством 3 тягового средства, приэ:ом электромагниты трехпозиционного гидрораспределителя связаны черезблок управления 12 с датчиком 33угла поворота управляемых колес,1 з.п, Ь-лы, 2 ил,датчики 10 и 11 угла поворота технологического модуля, причем датчики9 тяговых усилий и датчики 10 и 11угла поворота технологического модуляэлектрически связаны через блок 12управления, включающий компаратор 13напряжения, четыре электромагнитныхреле 14-17 с нормально разомкнутымиконтактами, два электрических реле18 и 19 с нормально замкнутыми контактами, логический блок 20, состоящий из двух инверторов 21 и 22, двухлогических элементов И 23 и 24, атакже логического элемента ИЛИ 25,с двумя электромагнитами 26 и 27трехпозиционного гидрораспределителя28 и одним электромагнитом 29 двухпозиционного гидрораспределителя 30,При этом трехпозиционный гидрораспределитель 28 соединяет с источником31 питания и со сливом через двухпозиционный распределитель 30 полостиА и В двухштокового гидроцилиндра32 двустороннего действия, причемодин из штоков шарнирно соединен стехнологическим модулем 5, а корпусгидроцилиндра 32 соединен с заднимнавесным устройством 3 тягового средства. Электромагниты 26 и 27 трехпозиционного гидрораспределителя связа 1504148ны через блок 12 управления с датчиком 33 угла поворота управляемых колес,Мобильное энергетическое средствоработает следующим образом,5При движении МЭС вследствие возникающего на сельскохозяйственном орудии 7 разворачивающего момента в продольных нижних тягах 8 переднего навесного устройства возникают усилиярастяжения-сжатия, которые регистрируются датчиками 9 тяговых усилий,Сигнал от последних подается гга входы компаратора 13 напряжения, а сего выхопа - на электромагннтно: реле 14, Если разность входньгх сигналов меньше напряжения срабатываниякомпарагора 13 илп равна нулю, тона его выходе формируется сигнал г111 , при этом электромагнитное р ел е4 н е срабатывает, е го контакты р аз оик и утыЕ слн При 3 том технологич е ский модуль н е пов е р и ут о тн оси тел ьн с соединительного шк в и рн я 6 , то да тчи ки 1 О и 1 1 угла поворота р а з ом к у. ы , реле8 и 1 9 обесточены , а ихконтакты замкнуты , вызвав с р а Ь л тыь ание рече 1 5 и 1 6 и закрыв выход лог ич е ско г о блока 2 О, Отсутствие с и г н ал а н а выходе логического бо ка 2 Оприводит к отс ут с тнию тока в катушкер л е 1 7 и цеп ь электромагнита 2 7 б уд е т об е с т оч е и а даже при з ам ку гыхк он т акт ах датчика упр авля емых кол е с35(при угле поворота до 8-10 градусов),"=лектромагнит 26 также будет обестсчен из-за несрабатывания реле 14,Электромагнит 29 днухлозиционногогидрораспределителя 30 будет включенчерез нормально замкнутыс контактыреле 19, При этом трехпозицизнныйгидрораспределитель будет находитьсяв позиции 1 Ч а двухпозиционный - впозиции 11. Полости гидроцилиндра32 будут соединены между собой и технологический модуль может поворачиваться относительно шкворня 6 на определенный угол равный зоне нечувствительности датчиков 10 и 11, Еслило саким-то причинам угол поворотатехнэлогического модуля окажетсябольше зоны нечувствительности тозамкнется один из датчиков 10 или 11Прч этом сработает соответственнореле 19 или 18, вызвав размыканиекснтактов что гриводит к отключениюреле 15 или 16, Появившийся на входелогического блока 20 один из сигналов от датчиков 1 О нли 11 вызывает его срабатывание и замыкание контактов реле 17 и включение электромагнита 27. Гидрораспределитель 28 занимает позицию 111, При этом, если поворот технологического модуля произошел вправо, то сработавший датчик 10 через реле 19 вызывает обесточивание электромагнита 29, гидро- распределитель 30 занимает позицию 1 и масло от насоса поступает в полость А гидроцилиндра 32, Полость В соединена со сливом, Происходит прин",дительный возврат технологического модуля в нейтральное положение до тех пор, пока не разомкнутся контакты датчика 10 и гидрораспределитель 8 не вернется в позицию 17, Если же поворот технологического модуля произошел влево, то замкнут датчик 11, кочорый вызывает также срабатывание электромагнита реле 18, размыкание его контактов, включение логического блока 20 (так как есть сигнал от реле 19), включение электромагнита 27, От реле 19 находится под током электромагнит 29При этом гидрораспределитель 28 занимает позицию 111, а гпдрораспределитель 30 - позицию 11, Масло от насоса поступает в полость В, вызывая повс,рот технологического модуля к нейтральному положению. Полость А соединена при этом с.о сливом. Прй возврате технологического модуля в нейтральное положение датчик 11 размыкается, логический блок 20 закрывается, обесточивая электромагнит 2/. Гидрораспреде.читель 29 занимает позицию 1 Ч.Если разность входных сигналов компаратора превышает напряжение срабатывания, то на его выходе формируется сигнал "0", реле 14 замыкает контакты. Если при этом угол поворота технологического модуля находится в пределах зоны нечувствительности датчиков 10 и 11, то через цепь контактов реле 14-16 датчика 33 поворота управляемых колес запитывается электромагнит 26 и трехпозиционный гидрораспределитель 28 займет позицию Ч заперев полости гидроцилиндра, В результате гидроцилиндр 32 предотвращает складывание тягового средства 1 относительно технологического модуля 5, сохраняя тем самым прямолинейность движения мобильного энергетического средства несмотря наразворачинающий момент, действующийот сельскохозяйственного орудия 7,Если при срабатывании компаратора 13технологический модуль бып повернутвлево или вправо, то цепь компаратор,реле 14-16, электромагнит 26 замкнется только после принудительного ноэврата технологического модуля в нейтральное положение (как и н рассматриваемых случаях), т,е, запираниегидроцилиндра произойдет только повозвращению технологического модуляв нейтральное положение.При маневриронании мобильного 15энергетического средства, с цельюулучшения управляемости, когда управляемые колеса тягового средства повернуты на угол более 8-10 градусов,необходимо отключать систему управления возврата технологического модуляв нейтральное положение,указанная цель решается при помощи контактного датчика 33 угла поворота управляемьгс колес тягового средства. При углах поворота управляемыхколес свыше 8-10 градусов контактыдатчика 33 размыкаются, обесточиваятем самым цепи электромагнитов 26 и27, при этом гидрорасиределитсль 28 30находится н позиции 17 (плавающее положение) и технологический модульсамоустаианливается ио траекторииповорота тягового средства,Формула изобретения 11. Мобильное энергетическое средство, содержащее тяговое средстно с передним и задним нанесными устройствами, соединенное через вал отбора40 мощности и заднее навесное устройство с технологическим модулем, при этом тяговое средство по отношению к технологическому модулю выполнено с возможностью поворота вокруг соединительного шкворня, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости прямолинейного движения при работе мобильного энергетического средства, агрегатируемого посредстви переднего навесного уст 50 ройстна с сельскохозяйственными орудиями, оно снабжено н продольных нижних тягах переднего навесного устройства датчиками тяговых усилий, а в соединительном шкворне - датчиками угла поворота технологического модуля, причем датчики тяговых усилий и угла поворота электрически связаны через блок управления, включающий в себя комиаратор напряжения, четыре электромагнитных реле с нормально замкнутыми контактами, дна электромагнитных реле с нормально замкнутыми контактами и логический блок, с днумя электромагнитами трехпозиционного гидрораспределителя и одним электромагнитом днухпозиционного гидрорасиределителя, при этом трех-. позиционный гидрораспределитель сообщен с источником давления жидкости и со сливом и через двухпозиционный гидрорасиределитель - с полостями двухштоконого гидроцилиндра днустороннего действия, один из штоков ко.орого шарнирно связан с технологическим модулем, а корпус соединен с задним навесным устройством тягового средства, логический блок нключает в себя два логических элемента И, выходы которых связаны с входами логического элемента ИЛИ, выход которого соединен кинематически с датчиком угла поворота управляемых колес, первый вход каждого логического элемента И соединен с соответствующим датчиком угла поворота технологического модуля через соответствующее электромагнитное реле с нормально замкнутыми контактами с одной стороны и управляющими катушками двух первых последовательно соединенных электромагнитных реле с нормально разомкнутыми контактами с другой стороны, которые соединены с датчиком угла поворота управляемых колес и с третьим электромагнитным реле с нормально разомкнутыми контактами, управляющая катушка которого соединена с выходом связанного с датчиками тяговых усилий компаратором напряжения, второй вход каждого логического элемента И соединен через инвертор с первым входом другого логического элемента И, при этом в кинематической цепи связи выхода логического элемента ИЛИ и датчика угла поворота управляемых колес установлено четвертое электромагнитное реле с нормально разомкнутыми контактами.2, Средство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что электромагниты трехпозиционного гидрораспределителя снязаны через блок управления с датчиком угла поворота управляемых колес тягового средства,150414822Составитель Н,НиколаеваРедактор Ю,Середа Техред Л.Сердюкова Корректор Н,Борисова Заказ 5204/23 Тираж 480 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101