Движитель гусеничного транспортного средства

.14234 62 0,5 юсуф с -;, "р"У,15 фф(Ф 3 РЕТЕНИ СТВУ КОМУ С позволяе теля гсится к тра вам вВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промьппленности(72) Г.В.Шпяков, М.И.Андрюшин и Ю.П.Осипович53) 629.1.032 (088.8)56) Авторское свидетельство СССР 11, 341705, кл, В 62 Э 55/14, 14.06.72. (54) ДВИ 11 ИТЕЛЬ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение отнонспортному машиностроению и т повысить проходимость движи У сеничного транспортного средства на слабых грунтах, С этой целью движитель снабжен колесами 15, установленными с помощью подпружиненных рычагов 16 с внутренней стороны гусеничного обвода 1 в междугусеничномпространстве. Благодаря этому примногократном проходе по слабым грунтам расширяется колея от движителяи уменьшается сопротивление движению,что способствует повышению проходимости транспортного средства. 3 з.п.ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам,Цель изобретения - повышение проходимости движителя на слабых грунтах,На фиг, показан движитель гусеничного транспортного средства, вид , сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху;10на фиг. 3, - то же вид спереди, на , фиг. 4 " кинематическая схема движи-теля.Движитель гусеничного транспортного средства содержит гусеничные об воды 1, опорные катки 2, установлен" ные на плечах балансиров 3, оси 4 которых и нижние точки 5 осей 4 расположены ниже уровня днища 6 рамы 7 в межгусеничном пространстве и смонти рованы в несущих поворотных относнтельно рамы 7 рычагах 8. На раме 7 установлены упругие элементы 9 подвесок, кронштейн 1 О с шаровой опорой и кронштейн 11, жестко связанный с 25 рамой. В кронштейнах 1 О и 1 установлен направляющий шток 12, который перемещается вверх вместе с рычагам 8 и кронштейном 10 при наездах опорных атков 2 на препятствия со сжатием 30 упругих элементов 9 при этом. Упругий элемент 13 направляющего колеса (не показано) размещается на раме 7 ранспортного средства под верхней етвью гусеничного обвода 1. Упругие лементы 9 можно предварительно сжатьи ослабить гайкой 14, навернутой а, резьбовую часть штока 2. Движитель снабжен колесами 15, рычагами б их подвеса и гибкой связью 17,при этом рычаги 16 подвеса установлены с воэможностью поворота вокруг осей 4 передних балансиров 3 и подпружннейы с помощью упругих элементов 8, установленных внутри одной иэ спи 4 1 альных пружин 9. При этом усилие от пружины 18 через дополнительный шток 9, установленный в направляющих нижнего кронштейна 10, и через ролики 20 передается на специально выполнен ную площадку 21 рычага 16, вследствие чего колесо 15 постоянно прижимается к нижнему положению, ограниченному специальным ограничителем 22, выполненным также заодно с рычагом 1 б, Колеса 15 смонтированы на рычагах 6 с возможностью поворота вокруг оси 23 в межгусеничном пространстве, в зоне передних опорных катков 2. Ширина колеса 15 выбирается приблизительно равной длине оси 4 поворотного рычага 8. Гибкая связь 17 в натянутомсостоянии одним концом закреплена неподвижно относительно рамы 7. Гибкаясвязь может бить выполнена в видепрорезиненной или металлической ленты, цепи, троса и т.п. Осевая линиягибкой связи 17 должна быть параллельна набегающей ветви гусеничногообвода 1. Гибкая связь 17 соединенас осью 23 колеса 15 посредством промежуточной тяги 24, Каждый из рычагов16 снабжен роликом 25, установленнымна этом рычаге соосно с колесом 15с возможностью вращения в плоскости,параллельной плоскости поворота рычага 6 и взаимодействия с внутреннейповерхностью 26 нижней ветви гусеничного обводапри перекосах гусеничного обвода 1 под первым опорным катком 2. Опорная часть 27 дополнительных колес 5 выполнена в Форме усеченного конуса. Такая форма опорнойчасти способствует уплотнению боковых стенок колеи, создаваемой движителем, и предотвращает осыпание грун.та на гусеничный обвод 1 и под катки 2. Рычаг 16 снабжен жесткой задней плоскостью 28.Ось колеса 15 расположена на линии АО (Фиг.4), перпендикулярнойсредней линии набегающей ветви гусе"яичного обвода 1, Кроме того, нижняяточка А колеса 5 находится на уровне плоскости АК опорных площадокзвеньев гусеничного обводаи вьппеуровня плоскости РТ (фиг.) нижнихточек грунтозацепов, В то же время,как показано на фиг.3, колесо 5 приподъеме может входить в зазор междувертикальной стенкой рамы 7 и вертикальной плоскостью внутренних краевгусеничного обвода 1. Это обеспечивает подъем колеса на наибольшую высоту при пропуске препятствий 29 подколесом 15, В то же время подъем колеса 15 ограничен упругим элементом13 направляющего колеса,Длина рычага 16 выполнена в соответствии с соотношением1 =а+ 2 а й з 1 пЫ+ й2гдеаН-г+с;1 ОД (длина рычага 16);г - радиус колеса 15;Н - радиус переднего опорногокатка 2;с - толщина гусеничного обводав поперечном сечении;- угол наклона передней ветвигусеничного-обвода (уголмежду линией ОА и вертикалью);Й - расстояние от оси катка 2до оси 4 его балансира.Движитель работает следующим об разом.При движении транспортного средства по твердому грунту как прямо, так и при поворотах колея под движителем не образуется и набегающий 15 участок гусеничного обвода 1 вместе с колесом 15 не воздействует на дорогу.Если в этом случае перед колесом 15 будет находиться препятствие, то 20 прежде всего это препятствие коснется гибкой связи 17, Поскольку связь 17 натянута, то с ее поднятием от препятствия потянется вверх и колесо 15 и чем ближе колесо 15 к препятствию, тем выше оно поднимается относительно исходного положения. Конструкция движителя обеспечивает за счет гибкой натянутой связи 17 поднятие колеса 15 на препятствие по мере дви- З 0 жения транспортного .средства вперед. При движении назад приподнимает колесо 15 задняя плоскость 28 рычага 16. При движении транспортного средст- З 5ва по слабому грунту после одноготрех проходов по следу набегающийучасток гусеничного обвода вместе сколесом 15 одновременно входит в контакт с грунтом. Под движителем грунт 40деформируется, и после каждого проезда транспортного средства по одномуследу глубина колеи увеличивается,. Ширина колеи равна ширине гусеничного обвбда 1, сложенной с шириной колеса 15. Ширина колеса 15 выбираетсяпрактически равной длине оси 4 поворотного рычага 8 и поэтому под этойцапфой и колесом 15 грунт деформируется, Таким образом, под осью 4 грунта нет сопротивления движению, чтоповышает проходимость транспортногосредства. Внутренние кромки гусеничного обвода 1 не прихватывают грунт.со стенок колеи, так как эти стенкиудалены на расстояние, равное ширине колеса 15. Это также уменьшаетсопротивление движению транспортного средства, При движении транспортного средства на ловоротах, те. при криволинейном движении, из-за близости оси4 балансира с осью колеса 15 мгновенные радиусы их поворота относительномгновенных центров вращения транспортного средства практически равны,В этом случае колея от колеса 15 также всегда создается под цапфой 4балансира, поэтому сопротивлени фдвижению, обусловленное смещениемгрунта цапфбй 4, равно нулю, таккак масса смещаемого грунта равнанулю,Формула изобретения В - г+с;длина рычагов подвеса колес; радиус опорного катка;толщина гусеничного обвода; угол наклона передней ветви гусеничного обвода;расстояние от оси опорного где а 1 В скатка до оси поворота балансираг - радиус колеса.2. Движитель по н,1, о т л и " ч а ю щ и й с я тем, что рычаги подвеса колес снабжены ограничителями их поворота относительно балансира.3. Движитель по пп. 1 и 2, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен роликами, установленными 1, Движитель гусеничного транспортного средства, содержащий раму, опорные катки, установленные на балансирах, оси которых расположены ниже уровня днища рамы, поворотные рычаги, связывающие шарнирно балансиры с рамой, гусеничный обвод,установленный вокруг опорных катков, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения проходимости на слабых грунтах, он снабжен колесами, рычагами их подвеса и гибкой связью, рычаги подвеса колес установлены шар- нирно на балансирах и подпружинены, колеса установлены с внутренней стороны гусеничного обвода в межгусеничном пространстве, а гибкая связь закреплена одним концом на раме, а другим - на оси колес, при этом длина рычагов подвеса колес выполнена в соответствии с выражениемсоосно с колесами и взаимодействующими с внутренней поверхностью гусеничного обвода,4. Движитель по пп. 1-3, о т л ич а ю щ и й с я тем, что колеса выполнены коническими..Огар рректор липенко аказ 4596/23 б сн Проект е ВПИИПИ Госу по делам 113035, Москва