Сочлененная гусеничная машина

САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ тГ л,фг бГ ФЛ 3 4 и(21) 423 (22) 16. (46) 15, (71) Нау нне "Т 720/234.879.88.но-про юл. У объедиобычи водственн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ е и е ка и технология днефти(54) СОЧЛЕНЕННАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА(57) Изобретение относится к областитранспортного машиностроения и обеспечивает повышение надежности сочлененной гусеничной машины, котораясостоит иэ двух активных гусеничныхсекцийи 2, прикрепленных посредством шарниров 3 и 4 к грузовой платформе 5, в передней части которойрасположена силовая установка 6 скоробкой перемены передач 7, выходной вал 8 которой соединен черезкарданную передачу 9 с раздаточной дифференциальной коробкой 10, Раздаточная коробка 1,0, имеющая дифференциал с механизмом его блокировки, установлена на передней секции 1 передведущим элементом 11 и связана с ниммуфтой 12, а с ведущим элементом 13задней секции 2 - посредством межсекционного карданного привода 4, трубы которого имеют полые сферическиесоединения для размещения карданныхшарниров, хвостовики которых имеютшлицевое соединение. Наружная полусфера первой трубы соединена с корпусом раздаточной коробки 10 в месте выхода ведущего вала. Наружнаяполусфера второй трубы соединена скорпусом ведущего элемента 13 задней секции 2. При поворотах и преодолении препятствий угловое смещениесекций компенсируется сферическимисоединениями, а линейное - подвижными трубами и шлицевым соединением.2 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению,Пель изобретения - повышенИе надежности. 5На фнг. 1 изображена компоновочная схема машины; на фиг.2 - межсекционный карданный привод,Сочлененная гусеничная машина состоит иэ двух активных гусеничных сек" 10ций 1 и 2, прикрепленных посредствомшарниров 3 и 4 к грузовой платформе,5, в передней части которой расположена силовая установка 6 с коробкой7 перемены передач, выходной вал 815которой соединен через карданную передачу 9 с дифференциальной раздаточной коробкой 1 О, имеющей механизмблокировки дифференциала. Раздаточнаякоробка 10 установлена напередней 20секции 1 перед ведущим элементом 1и связана с ним муфтой 12, а с ведущим элементом 13 задней секции 2 -посредством межсекционногб карданного привода 14, трубы 15 и 16 которого имеют полые сферические соединения 17 и 18 для размещения карданныхшарниров 19 и 20, хвостовики которыхимеют шлицевое соединение 21,Наружная полусфера 22 трубы 15 30соединена с корпусом 23 раздаточнойкоробки 1 О в месте выхода ведущеговала 24Наружная полусфера 25 трубы 16 соединена с корпусом 26 ведущего элемента 13 задней секции 2. 35Машина работает следующим образом,Крутящий момент от силовой установки 6 через коробку 7 передач икарданную передачу 9 передается нараздаточную коробку 10 и далее через 40муфту 12 и карданный привод 14 на ведущие элементы секций.Дифференциал раздаточной коробки10 обеспечивает различные скоростиперемещений секций в условиях, когда 45 секции движутся с разными скоростями перематывания гусениц (на поворотах). Блокировка дифференциала исключает остановку машины при пробуксовке одной из секций.При поворотах и преодолении препятствий угловое смещение секций 1 и 2 компенсируется сферическими соединениями 17 и 18, а линейное - подвижными трубами 15 и 16, Передача момента обеспечивается подвижным шлицевым соединением 21 кардана.Формула изобретенияоСочлененная гусеничная машина, содержащая две активные гусеничные секции, прикрепленные посредством двойных шарниров к грузовой платформе, в передней части которой размещены силовая установка и коробка перемены передач, выходной вал которой соединен через карданную передачу с дифференциальной раздаточной коробкой, один из выходных валов которой кинематически связан с ведущим элементом передней секции, размещенным в ее задней части, а другой выходной вап - с ведущим элементом задней секции, размещенным в ее передней части, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, дифференциальная раздаточная коробка, снаб.женная механизмом блокировки дифференциала, установлена на передней гусеничной секции перед ее ведущим элементом и соединена с последним посредством муфты, а с ведущим элементом задней секции - посредством карданно-шлицевого вала, заключенного в сочлененные трубы и снабженного полыми сферическими соединениями с обоих концов.1423448 Редактор А.Ога орректор М,Ма н каз 4596/23 Тираж 536 4/5 гПроизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель М,ГолосовТехред М.Ходанич ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откры13035, Москва, Ж, Раушская наб ПодписноеСР