Мусоровоз

) 4 В 65 Г 3 04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ Г(1 нРР1 ОПИС ИЗОБРЕТЕНИЯ КАВ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ проектно-констое бюро Специого управления торий и водных лексеев, Л. Васильев ССС981.(54) МУСОРО (57) Изобрете ному машиност расширение фу мусоровоза пут тейнеров разл ВОЗ ие относи роению. 11 е нкциональ ем обеспеч чцой шир тся к коммунальль изобретенияных возможностейения загрузки коп)ны при одновре 5222 1 О 55 ИЗбЗ 17 15 27 19 35 .-) Л 2 12 25(71) Специализированноерукторское и технологическализированного транспортнпо очистке городских террипротоков(56) Лвторское свидетельств971732, кл. В 65 Г 3,04,Патент ФРГ2741448,кл. В 65 Г 304, 1977. мецном повышении надежности в работе. Мусоровоз включает кузов и установленное в передней части рамы загрузочное устройство. Для захвата большегрузного контейнера при помощи гидроцилиндров 19 раздвигаются части 17 и 18 поворотных рычагов 10 загрузочного устройства и включается гидромотор 25 и гидроцилиндр 22 раздвижной балки. В результате осуществляется растормаживание вала 11 от колодок тормоза 33 и его вращение, обеспечивакнцее поперечное раздвижение поворотных рычагов за счет их связи с концами вала посредством винтовых передач и фиксацию последних с ними. При дальнейшем совместном повороте рычагов 10 и вала 1 происходит опускание загрузочного устройства к контейнеру. Захват контейнера осу - ществляется зубьями 12 и 3 вилки, шарцирш) закрепленной на неподвижной части 2 раздвижной балки. Реверсом гидро- мотор поворачивается кверху для разгрузки в кузов мусоровоза. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.11 бретение относится к коммунальному машиностроеник, в частности к мусоровозам.Цель изобрстения - расширение функциональных возможностей мусоровоза путем обеспецция загрузки контейнеров различной ширины при одновременном повышении цалежности в работе.На фиг. 1 схематично изображен мусоровоз, вид сбоку в транспортном положении; на фиг. 2 то же, в рабочем положении; на фиг. 3то же, вил сверху; на фиг. 4 - вил А ца фиг. 2; на фиг. 5 вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 - вил В на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Г Г на фиг. 6.Мусоровоз содержит транспортное срелство 1 с установленным на его раме 2 опрокилывакццимся кузовом 3 с загрузочным отверстием 4 в передней части его крыши 5, загрузочное устройство 6 и откидываюцийся задний борт 7 посредством гилроцилинлров 8. Загрузочное отверстие 4 может быть закрыто крышкой с приводными гидроцилицдрами, сблокированными с приводом загрузочного устройства 6. Внутри кузова установлена уплотнительная плита 9 с приводом для выталкивания и уплотнения мусора. Загрузочное устройство 6 выполнено из двух поворотных консольных рычагов 10 с приводом, смонтированных на горизонтальном валу 11 в передней части рамы транспортного средства, поворотной вилки состоящей из двух зубьев 12 и 13 лля захвата и крепления большегрузных контейнеров 14 с приводным гидроцилинлром 15. Большегрузные контейнеры имеют средства лля ввола в них зубьев 12 и 13 вилки, выполненные либо в виде карманов, либо в ниде проемов, смонтированных в основании контейнеров и крышки 16. Рыцаги 10 выполнены разлвижными и состоят из двух коаксиально расположенных частей 17 и 18, например труб, изготовленных из высокопрочных легких материалов. Раздвижение частей 17 и 18 осуществляется приводными плроцилицлрами 19. Части 17 соединены между собой раздвижной балкой аналогичной кон.трукции, состоящей также из двух частей 20 и 21, которые жестко присоелинены к цастям 17 рычагов 10 и связаны между собой приводным гидроцилинлром 22, снабженным гидрозамком. К цеполвижцой части 21 балки парнирно писоелиео основание 23 вилки с зубьями 12 и 13, при этом уб 12 жестко присоединен к осовацик 23, а зуб 13 выполнсн подвижным относительно зуба 12 Внутри основания 23 выиолеканал, в котором установлен гилроцилинлр 24, шток которого присоелицец к полвижному зубу 13, а корпус к основанию 23.1 ривол горизонтального вала 11 выполнен в виде гцлромотора 25, подключенного через гилрораспределите,чь к гидросистеме транцортного средства и кинемати 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 чески - к входному валу пцижающего редуктора 26. Выхолцая велуцая шестерня 27 релуктора кинематически соединена с веломой шестерцеи 28, закрепленной ца валу 11, последний установлен, например, в подшипниках 29 скольжения, присоединенных к промежуточной опорной плите 30, которая закреплена ца лонжеронах рамы 2 транспортного средства. К нижней плоскости опорной плиты присоединен поллоц лля ведомой шестерни 28. 1 оризоцгальный вал на концах имеет сменные втулки 31 выполнения в виде кинематического элемента винт с наружной, например, трапецеидальной резьбой. Втулки 31 выполнены взаимолействующими с гсйками 32, жестко присоединенными к часгям 18 рычагов 10. Гайки 32 имеют внутреннюк резьбу, выполненную аналогично резьбе втулок 31. На горизонтальном валу установлен нормально закрьпый колодочный тормоз 33 с пружи. ной растяжения и приводным гилроцилиндром 34. Корпус тормоза присоединен к опорной плите 30. Гидроцилиндр 34 тормоза сблокирован с гилрораспрелелителем гидромотора 25. Эта блокировка предназначена для фиксации вала 11 поворотных рычагов 10 в заданном положении при отключенном гидромоторе 25. Для фиксации кинематических пар винт-гайка в рабочем положении (при максимальном раздвижении рычагов 10) предусмогрены гидравлические фиксаторы 35, плунжеры которых через промежуоные выдвижные элементы 36 механически связывают кинематицеские пары винт-гайки от взаимного прово)ацивания при польеме и опрокидывании контейнеров 14 посрелством гверстий 37, выполненных в гай. ках 32, и пазов 38, выполненных в огра. цичителях 39.В загрузочном устройстве предусмотрен механизм фиксации крышек 16 контейнеров, который выполнен в виде упора 40 со скосом 41, соединенного с гилроцилинлром 42. Корпус гилроцилинлра 42 шарцирн присоединен к кронштейну 43 неподвижного зуба 12, а шток - через направляющую 44 к торцу упора 40.Перемещение рычагов 10 в поперечной плоскости синхронизировано с работой приводного гилроцилиндра 22 раздвижной балки. Это достигается за счет ввода в гилропривод дросселей, установленных ца входах гидроцилиндра 22 и гидромотора 5. Гилролвигатель, колодочцый тормоз и гидро. ципиндры загрузочного устройства подключены к гидросистеме транспортного средства 1, управление которыми осупцствляется ил кабины водителя. Кроме того, может быть пречусмотрец выносной пульт упр в "ния Мусоровоз работает следующим образом.ри движении мусоровоза н маршруту вилка находится в транспортном положении(фиг. 1) над загрузочным отверстием 4, при этом штоки гидроцилиндров 15, 19, 22, 24 и 34 и плунжеры фиксаторов 35 втянуты в их корпуса, гидромотор 25 отключен, рыцаги 10 загрузочного устройства 6 расположены на минимально возможном расстоянии один от другого, зубья 12 и 13 вилки также расположены на минимально возможном расстоянии друг от друга. Для захвата на контейнерной площадке большегрузного контейнера 14 водитель подводит к нему мусоровоз на расстояние, примерно равное максимальной длине поворотных рычагов 1 О с учетом их наклона к поверхности контейнерной площади, включает гидроцилиндры 19 и части 17 и 18 поворотных рычагов раздвигаются до предельного положения. После этого водитель включает гидромотор 25, гидроцилиндр 22 раздвижной балки и гидравлические фиксаторы 35 с выдвижными элементами 36. При включении гидромотора 25 осуществляется растормаживание вала 11 от колодок тормоза 33. Гидромотор обеспечивает через редуктор 26 и ведомую шестерню 28 врагцение вала 11, при этом рычаги 10 раздвигаются, а гайки 32 свинциваются с втулок 31 до предельного положения. В крайнем предельном положении гаек плунжеры фиксаторов 35 перемещают выдвижные элементы 36, которые вдвигаются в отверстия 37 гаек и пазы 38 ограничителей 39, а гидроцилиндр 22 раздвижной балки становится на гидрозамок, при этом обеспечивается жесткая фиксация рычагов 10 с валом 11. При срабатывании фиксаторов 35, выдвижных элементов 36 и гидрозамка гидроцилиндра 22 рычаги 10 поворациваются в направлении контейнера 14 до соприкосновения частей 17 рычагов с поверхностью контейнерной площадки. После этого гидроцилиндром 15 и гидроцилиндром 24 поворачиваются зубья 12 и 13 и устанавливается между ними ширина, необходимая для захвата контейнера 14, После захвата контейнера реверсируют привод загрузочного устройства. При вращении выходного вала гидромотора в противоположную сторону рычаги 10 поднимают контейнер (фиг. 2). В положении для его разгрузки отключают гидро- мотор, при этом осуществляется торможение вала 11 тормозом 33, затем подают рабочую жидкость под давлением в штоковые полости гидроцилиндров 19 и опускают контейнер на минимально возможное расстояние от загрузоцного отверстия 4. Водитель включает гидроцилиндр 42 механизма фиксации крышки 16 контейнера. Упор 40 механизма освобождает крышку, которая открывается под действием массы мусора. После этого мусор перегружается из контейнера в кузов 3 мусоровоза и контей. 25 30 35 40 нер возвращается на контейнерную плошадку, при этом элементы загрузочного устройства 6 работают в обратной последовательности. Одновременно с возвращением контейнера на контейнерную плошадку уплотнительной плитой 9 перемещают мусор к заднему борту 7. Для загрузки мусора в кузов 3 из второго контейнера, стоящего рядом с первым, водитель аналогичными приемами подводит мусоровоз к второму контейнеру. Загрузка мусора в кузов 3 из второго контейнера осуществляется аналогично. После заполнения кузова 3 мусором его транспортируют к местам утилизации или выгрузки. По прибытии мусоровоза, например, к местам выгрузки открывают задний борт 7 и поворачивают зубья 12 и 13 вилки гидроцилиндром 15 в вертикальное положение, затем опрокидывают кузов 3, выгружая из него мусор. 1. Мусоровоз, включающий смонтированный на транспортном средстве кузов с загрузочным отверстием в передней части его крыши и уплотнительной плитой и установленное в передней части рамы транспортного средства загрузочное устройство, выполненное в виде двух консольных рычагов, закрепленных на горизнтальном валу привода, к которым присоединена поворотная вилка для захвата большегрузных контейнеров, имеющих крышки, снабженные механизмом фиксации, отличающийся тем, что, с целью расширения его функцио. нальных возможностей путем обеспечения загрузки контейнеров различной ширины при одновременном повышении надежности в работе, свободные концы консольных рычагов снабжены связывающей их раздвижной балкой, состоящей из подвижной и неподвижной частей, на последней из которых установлена поворотная вилка, при этом горизонтальный вал выполнен с тормозом и его концы снабжены соосными с ними винтовыми передачами с гайками, прикрепленными к консольным рычагом и выполненными с фиксаторами для последних. 2. Мусоровоз по п. 1, отличающийся тем, что подвижная часть раздвижной балки выполнена с приводом в виде имеющего гидрозамок гидроцилиндра. 3. Мусоровоз по и. 1, отличающийся тем, что привод горизонтального вала выполнен из закрепленной на нем ведомой шестерни, зацепленной с ведущей шестерней редуктора гидромотора, подключенного через гидрораспределитель к гидросистеме транспортного средства,4. Мусоровоз по п. 1, отличающийся тем,что механизм фиксации крышки контейне1331744 фиг.1 Фиг 2 ров выполнен в виде упора со скосом, соединенного через направляющую со штоком гидроцилиндра, шарнирно закрпленного на кронштейне подвижной части поворотной вилки.6 5. Мусоровоз по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что тормоз горизонтального вала выполнен колодочным с приводом от гидроцилиндра, сблокированного с гидрораспре. делителем гидромотора.1331744иг Г Г оЮериутоФиг. 7Составитель А. Нефедов Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор В. БутягаЗаки3421 6 Тираж 640 Подписное ВНИИ 11 И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4