Мусоровоз

(5 ц 4 В 65 Е 3/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР1113321, кл. В 65 Г 3/04, 984.Ермилов А. Б. Расчет и проектирование спецавтомобилей для сбора и вывоза твердых отходов. в . М.: МАДИ, 1983, с. 54, рис. 11.(57) Изобретение относится к коммунальному машиностроению. Цель изобретения расширение функциональных возможностей мусоровоза. Мусоровоз содержит транспортное средство с кузовом и манипулятором с гидроцилиндрами 8 в 13 соответственно для поворота стрелы в вертикальной плоскости, перемещения ее телескопической секции, поворота стрелы в горизонтальной плоскости, поворота захвата в горизонталь 801331745 А 1 ной и вертикальной плоскостях и фиксации губок захвата. Для согласованного поворота стрелы и его захвата в горизонтальной плоскости относительно загруженного контейнера включается двухпозиционный гидрораспределитель 23 с фиксацией в позиции с проходным каналом. При этом переливные клапаны 22 обеспечивают соединение поршневой и штоковой полостей гидроцилиндров 1 О и 11, а управляющие клапаны 27 - соединение соответствующих полостей каждого из гидроцилиндров 10 и 11 с подпиточной емкостью 28. При проектировании губок захвата со стенками контейнера появляется либо избыток, либо недостаток рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров 10 и 11. В первом случае жесткость поступает через клапан 27 в емкость 28, сдвигая поршень 29, и через перепускной канал 30 поступает в сливную магистраль. Во втором случае поршень 29 под действием своей пружины перемещается вверх для поступления рабочей жидкости в полости соответствующего гидроцилиндра 1 О и 11. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к мусоровоза м, используемым в коммунальном хозяйстве для сбора и вывоза твердых отходов от домовладений к местам переработки.Цель изобретения - расширение функ"пональных возможностей мусоровоза путем : сспецения согласованного поворота стрелы янипулятора и его захвата в горизонтальной плоскости относительно за- руженного контейнера.На фиг. 1 схематично изображен мусоровоз, вид сбоку в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, вид сзади в рабо гм положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - гидравлическаяалема управления манипулятором.Мусоровоз содержит транспортное средств1, кузов 2 с верхним загрузочным окном 3 и шарнирно сочлененный манипулятор 4, который выполнен со стрелкой 5, снабженной телескопической секцией 6, захватом 7 и гидроцилиндрами 8 - 13, соответственно, для поворота стрелы в вертикальной плоскости, перемещения ее телескопической секции, поворота стрелы в горизонтальной плоскости, поворота захвата в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксации губок захвата (фиг. 1 - 3). При этом гидроцилиндры 8 - 13 соединены с гидрораспределителям и 14 - 19 соответственно (фиг. 4). Трехпозиционные гидрораспределители 14 - 19 соединены с напорной магистралью 20 и сливной магистралью 21 гид. росистем ы.Между поршневой и штоковой полостями каждого из гидроцилиндров 1 О и 11 установлены управляемые переливные клапаны 22, управляющие полости которых соединены между собой и через дополнитель. ный двухпозиционный гидрораспределитель 23 соединены с напорной магистралью гидросистемы. Гидрораспределитель 23 выполнен с проходным каналом в одной позиции и с запертым каналом в другой позиции. Управляющая полость 24 гидрораспределителя 23 для переключения его в позицию с запертым каналом соединена через управ ляемый обратный клапан 25 с поршневой полостью гидроцилиндра 8, Гидрораспределитель 23 оборудован устройством 2 б для его фиксации в каждой из позиций.К одной из полостей, например штоковой, каждого из гидроцилиндров 10 и 11 подключена через управляющий клапан 27 подпиточная емкость 28, снабженная подпружиненным поршнем 29 и перепускным каналом 30, нормально перекрытым этим поршнем и соединенным со сливной магистралью гидросистемы. Каждый управляющий клапан 27 снабжен возвратной пружиной 31 и двумя противоположно расположенными управляющими полостями 32 и 33. При этом управляющая полость 32, расположенная со стороны возвратной пружины 31, подключена10 к управляющей полости управляемого переливного клапана 22, а управляюгцая полость 33 соединена с подпитоцной емкостью 28 соответствующего гидроцилиндра 10или 11.Управляемые переливные кпапаны 22, уп. равляющие клапаны 27 и подпиточные емкости 28 выполнены в виде единых бпоков 34 и 35 с соответствуюгцими гидроцилиндрами 1 О и 11.Напорная магистраль 20 гидросистемы соединена с насосом 36, снабженным предохранительным клапаном 37, а сливная ма гистраль 21 через фильтр 38, оборудованный предохранительным кчапаном 39, под.15 ключена к масляному бяку 40. Управляемый обратный клапан 25 включен в гидро- линии управления гидроцилиндром 8 поворота стрелы в вертикальной плоскости. Описанные элементы образуют систему управ.ления процессами разгрузки контейнеров 41 20 с мусором в кузов 2 мусоровоза.Мусоровоз работает следующим образом.Оператор, установив мусоровоз в такоеположение, чтобы контейнер 41, загруженный мусором, находился в рабочей зоне действия манипулятора 4, ручным включением трех- позиционных гидрораспределителей 14 - 18 приводит в действие гидроцилиндры 8 12 соответственно для поворота стрелы 5 в вертикальной плоскости, перемещения ее телескопицеской секции 6, поворота стрелы в гоЗ 0 ризонтальной плоскости и поворота захвата 7в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Благодаря этому манипулятор устанавливается против контейнера с мусором, расположенного на площадке. При этом не требуется точного симметричного расположения захвата относительно контейнера (фиг. 2 и 3). Затем оператор включает двухпозиционный гидрораспределитель 23, который фиксируется при помощи устройства 26 в позиции с проходным каналом, и рабочая жидкость поступает в управляющие полос ти управляемых переливных клапанов 22, темсамым обеспечивая соединение поршневой и штоковой полостей каждого из гидроцилиндров 10 и 11. Одновременно рабочая жидкость поступает в управляющие по лости 32 управляющих клапанов 27, открывая их и обеспечивая за счет этого соединение соответствующих полостей каждого из гидроцилиндров 1 О и 11 с подпиточной емкостью 28. Далее захватывание конвейера 41 с мусором осучцествляется вы движением телескопической секции 6 манипулятора посредством гидроцилиндра 9 и фиксацией губок захвата 7 при помощи гидро- цилиндра 13. При этом вследствие взаимодействия внутренних поверхностей губок захвата с боковыми стенками контейнера воз никают реактивные усилия на штоках гидроцилиндров 10 и 11, вследствие чего стрела 5 манипулятора и его захват 7 свободно поворачиваются в горизонтальнойформула изобретения 40 45 50 55 плоскости гносительно неподвижного кон. тейнера таким образом, цто боковые стенки пследнего оказывактся расположенными параллельно внутренним сторонам губкам захнс 3 т.В зависимости от направления этих поноротов нслеъствие несимметричности внутренних об ьемов поршней и штоковой полостей гидроцилиндрон 10 и 11 появляется либо избьггок, либо недостаток рабочей жидкости в полостях этих гидроцилиндров. В первом случас избыточная рабочая жидкость поступает через упранляюгций клапан 27 в подпитоцнук емкость 28, сдвигает поршень 29 и через перепускной канал 30 поступает в слинную магистраль 21. Во втором случае давление в полостях соответствующего идропилиндра О или 1 и подпиточной емкости 28 уменьшается и поршень 29 под действием своей пружины перемещается вверх, обеспечивая поступление рабочей жидкости из подпиточной емкости 28 через упранляющук полость 32 в полости соответствующего гидроцилиндра 1 О или 11 1 одъем контейнера 41 с мусором к загрузочному бункеру 3 осуществляется путем ручного включения трехпозиционных гидрораспределителей 14 - 16, приводящих н действие гидроцилиндры 8 - 1 О. При включении гидрораспределителя 14 в позицию, обеспечивающую подачу рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 8 для подъема стрелы 5, рабочая жидкость одновременно поступает в управляющую полость 24 днухпозиционного гидрораспределитепя 23 и переключает его н позицию с запертым каналом. При этом управляемые перелинные клапаны 22 пол действием своих пружин закрываются, а управляющие клапаны 27 в занисимосги от объема рабочей жидкости в подпиточных емкостях 28 работают в одном из следующих режимов. Если н процессе захватывания контейнера 41 с мусором при автоматическом согласовании поворотов н горизонтальной плоскости стрелы манипулятора и его захвата в соответствующем гидроцилиндре 10 или 11 имеется избыток рабочей жидкости, то подпиточная емкость 28 находится в нормалынм заряженном состоянии с внутренним давлением, равным подпорному давлению в сливной магистрали 21 и достаточным для преодоления усилия пружины 31 и закрытия управляющего кла- пана 27 при помощи его управляющей полости 33, соединенной с подпиточной емкостью 28. Если н процессе захнатывания контейнсра 41 с мусором при автоматическом согласовани поворотов в горизонтальной плоскости стрелы манипулятора и его за хна га в соответствующем гидроцилиндре 10 или 1 имеется недостаток рабочей жидкнти, то подпиточная емкость 28 находится н незаряженном состоянии и давление н управляющей полости 33 управляющего клапана 27 недостаточно для преодо 5 1 О 15 20 25 30 35 л нии усилия, создаваемого прхжиоп 1, а упранляюгций клапан 27 остается н открыом состоянии.В процессе выполнения технологических операций перемещения контейнера 41 с мусором к загрузочному окну 3 при первом включении гидроцилиндра 10 или 11 рабочая жидкость из штоковых полостей этих, гидро. цилиндров поступает через упранлякнций клапан 27 в подпиточную емкость 28 и перемешает вниз поршень 29. Зарядка подпиточной емкости 28 продолжается до тех пор, пока давление в ней не уравнястся с подпорным давлением в сливной магистрали 21, достаточным для преодоления усилия пружины 31 и закрытия управляюгцего клапана 32 при помощи его управляюцей полости 33.Горизонтальное положение захвата 7 в процессе подъема контейнера с мусором поддерживается путем ручного включения гидрораспределителя 18, приводящего в действие гидроцилиндр 12 поворота захвата в вертикальной плоскости. После установки контейнера с мусором в исходном для выгрузки положении оператор ориентирует его параллельно стенке кузова 2 путем ручного включения гидрораспределителя 17, приводящего в действие гидроцилиндр 11 поворота захвата 7 в горизонтальной плоскости. Затем ручным включением гидрораспредели. теля 18 в позицию для поворота захвата вверх мусор выгружается из контейнера через загрузочное окно в кузов.Возврат и установка порожнего контейнера на площадку осуществляется обычным образом путем ручного включения гидро- распределителей 14 1 б и 18, приводящих в действие соответственно гидроцилиндры 8 10 и 12, после чего гидроцилиндр 13 освобождает контейнер 4 от захвата 7. 1. Мусоровоз, содержащий смонтированный на транспортном средстве кузон с загрузочным отверстием в его крышке и манипулятор с гидроцилиндрами соответственно для поворота стрелы в вертикальной плс. кости, перемещения ее телескопической сек. ции, поворота стрелы в горизонтальной плос. кости, поворота захвата в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксации губокзахвата соединенными посредством трех- позиционных гидрораспределителей с напор. ной и сливной магистралями гидросистемы, отлачаюаийел тем, что, с целью распгирения функциональных возможностей мусоровоза путем обеспечения согласованного поворота стрелы манипулятора и его захвата в горизонтальной плоскости относительно загруженного контейнера, гидросистема снабжена подключенными к полостям гидроцилиндров понорота стрелы и захвата н горизонтальной плоскости управляемыми пе1331745 Составитель А НефедовРедактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор Н. КорольЗаказ 3742/16 Тираж 640 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб, д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 реливными клапанами, имеющими соединенные между собой управляющие полости и сообщенными с последними и напорной магистралью двухпозиционным гидрораспределителем с запертым каналом в первой позиции и проходным каналом во второй позиции и с управляющей почостью для переключения в первую позицию, при этом управляющая полость выполнена с управляемым обратным клапаном, соединенным с поршневой полостью гидроцилиндра поворота стрелы в вертикальной плоскости.2. Мусоровоз по и. 1, отличающийся тем, что гидросистема выполнена с двумя подпиточными емкостями, каждая из которых имеет подпружиненный поршень, нормально перекрытый им перепускной канал, сообщенный со сливной магистралью, и управляющий клапан, независимо подключенный к штоковой полости каждого из гидроцилиндров поворота стрелы и захвата в горизонтальной плоскости и имеющий возвратную пружину и две противоположно расположенные управляющие полости, одна из которых со стороны возвратной пружины подсоединена к управляюгцей полости соответствующего переливного клапана, а другая - к соответствующей подпиточной емкости. 3. Мусоровоз по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что переливные и управляющие клапаны и подпиточные емкости для гидроцилиндров поворота стрелы и захвата в горизонтальной плоскости выполнены в виде автономных блоков с соответствую 1 цими гидроцилиндрами.