Транспортное средство со съемным контейнером

(71) Красноярский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР У 1150121, кл. В 60 Р 1/64, 1983. (54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО СО СЪЕМНЫМ КОНТЕЙНЕРОМ,(57) Изобретение относится к транспортным средствам, оборудованным съемными кузовами, контейнерами, и может быть использовано для перевозки и механизированной погрузки"выгрузки контейнеров. Цель изобретения - сокращение затрат времени на съем и установку контейнера, Транс" Ю 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ А ВТОРСНОМУ С портное средство со .съемным контейнером содержит раму 27, механизмподъема и опускания счетного контейнера 1, включающий в себя привод отсиловых цилиндров, поворотные рычаги с роликами на одних концах, контатирующими со съемным контейнером 1,механизм блокировки контейнера на раме 27, передние 2 и задние 3 опорныестойки, соединенные по боковым сторонам контейнера 1 тягами 6,.Дополнительные приводы 30 обеспечиваютвертикальное перемещение переднихопорных стоек 2 в прорезях контейне"ра 1 и выпуск опорных стоек 2, 3.На торцовой стенке контейнера 1 установлены механизмы фиксации опорныхстоек 2, 3 в выпущенном положении,1 з.п. ф-лы, 21 ил.393684 иг оставитель А,Иазилкехред М.Ходанич Редактор С.Пекарь Корректор С,Шекм Заказ 6 569 од, ул. Проектная водственно-полиграфическое предприятие, г. У П 9 Тир ВНИИПИ Госуда по делам из13035, Москва,ственного комитет бретений и открыт -35, Раушская наб ПодпиСССРйд, 4/5Изобретение относится к транспортным средствам со съемными кузовамии предназначено для перевозки н механизированной погрузки-выгрузки контейнеров.Цель изобретения - сокращение затрат времени на съем и установку контейнера.На фиг.1 изображено транспортноесредство со съемным контейнером; нафиг.2 - нид А на Фиг,1; на фиг.Зсечение Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - механизм выпуска передних опорных стоек, общий вид сбоку; на фиг.5 - видВ на фиг,4; на фиг.б - сечение Г-Гна фиг.4; на фиг.7 - сечение Д-Д нафиг.4 (захват, продольный разрез);на фиг.8 - механизм выпуска переднихопорных стоек, вид снерху; на фиг,9- 20сечение Е-Е на Фиг.8; на фиг.10 -сечение Ж-Ж на фиг.З; на фиг.1)сечение И-И на фиг,)О; на Фиг.12сечение К-К на Фиг.; на фиг.13вид Л на фиг.)0; на фиг.14 - сечение М-М на фиг.)1 на фиг.15 - сечение Н-Н на фиг.)3; на фиг.)6 - сечение О-О на фиг.13; на фиг, 17-21схемы работы транспортного средствапри выгрузке и погрузке съемного ЗОконтейнера,Транспортное средство со съемнымконтейнером содержит съемный контейнер 1 (фиг.1-3), снабженный переднимии задними опорными стойками 2 и 3,шарнирно связанными между собой спомощью шарниров 4,5 и тяг 6. Передние опорные стойки 2 установлены в контейнере 1 н направляющих 7-9 (Фиг.5) с возможностью пе- ремещения по ним в вертикальном направлении. Каждая иэ тяг 6 одним кон" цом шарнирно соединена с осью 10, жестко закрепленной на верхней части передней опорной стойки 2, а другим концом шарнирно соединена с проушинами 11 задней опорной стойки 3 с помощью оси 12. При этом каждая задняя опорная стойка 3 шарнирно установлена на боковой стенке контей 50 нера 1 с помощью оси 13 с возможностью поворота н вертикальной плоскости.Ось 10, а также упор 14 каждой иэ передних опорных стоек 2, жестко зак 55 репленный на верхней ее части, вставлены в прорези 15 и 16 корпуса контейнера 1 (фиг.), 3 и 9). На внешней передней стенке контейнера 1 смонтированы фиксаторы передних опорных стоек 2, каждый из которых (Фиг.З и 8) состоит иэ двуплечего рычага 17, средней частью шарнирно закрепленного на внешней передней стенке контейнера 1 с помощью оси 18 с возможностью понорота н вертикальной плоскости. Нижним плечом двуплечий рычаг 17 упирается в ограничитель 19 поворота рычага 17, верхним - находится но взаимодейстнии со щекой 20 защелки 21, установленной н направляющей 22, закрепленной на контейнере 1, с возможностью продольного перемещения. Удержание защелки 21 и двуплечего рычага 17 в исходном положении осуществляется с помощью пружины 23, надетой на хнос" тоник 24 ползуна 21, свободный конец которого (хвостоника ) вставлен в отверстие упора 25 пружины 23, закрепленного на контейнере 1.Для облегчения установки контейнера 1 на транспортном средстве на днище контейнера 1 выполнены направляющие 26 рамы 27, закрепленной на раме транспортного средства. При этом на конце рамы 27 предусмотрены скосы для центрирования ее между направляющими 26 при движении транспортного средства назад под стоящий на опорной поверхности контейнер 1 (фиг.1 и 3)Фиксация контейнера 1 на раме 27 осуществляется с помощью фитингов 28, установленных по углам периметра днища контейнера 1 (фиг.11).Механизм выпуска передних опорных стоек 2 (Фиг1, 2, 4, 5 и б ) состоит иэ захвата 29, установленного на резьбе ходового винта 30, имеющего привод 31 оси коробки отбора мощ" ности транспортного средства(фиг.)1. Верхняя часть ходового винта 30 установлена в держателе 32, закрепленном на опорной стенке 33, установленной на раме транспортного средства. Для исключения поворота захвата 29 н горизонтальной плоскости он снабжен хностоником, в прорезь которого входит фиксирующая стойка 34, закрепленная на стенке 33, На нижней части захвата 29 на оси 35 смонтирован упор 36 (фиг 7 ) с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Ось 35 смонтирована между стойками 37, закрепленными к нижней части захвата 29.Упор 36 прижат к ограничителю 38 поворота пружиной 39,Механизм блокировки контейнера1 на раме 27 (фиг,10,11,3 и 14) сос 5тоит иэ опорных гнезд 40 для Фитингов контейнера 1, смонтированных нараме 27, Фиксаторов 41, каждый изкоторых шарнирно установлен в проушинах 42 опорного гнезда 40 с помощью оси 43 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и пары двухштоковых силовых цилиндров 44,каждый из которых смонтирован на внутренней части каждой из боковых стенок 15рамы 27. При этом каждый из фиксаторов 41 шарнирно связан со штоком 45силового цилиндра 44 с помощью направляющей 46 (фиг.11, 13 и 14), выполненной на нижней стороне Фиксатора 41 20и пальца 47 наконечника 48 штока 45.Наконечник 48 установлен в направляющей 49, закрепленной на раме 27, с помощью ходовых роликов 50 (фиг.11 и16). В направляющей 49 предусмотренпаз 51 для пальца 47 (фиг,12 и 16).В рабочем положении фиксатор установлен в пазе а фитинга 28 (Фиг,11) спомощью пальца 47 и направляющей46, чем обеспечивается блокировка 30Фитинга 28 в опорном гнезде 40. В нерабочем положении Фиксатор 41 прижатк опорному гнезду 40 регулировочнымвинтом 52 с помощью пружины 53(фиг.10 и 14),На внутренней части каждой из боковых сторон рамы 27 смонтирован механизм подъема и опускания контейнера1, состоящий иэ пары Е-образных двуплечих поворотных рычагов 54 (Фиг.10 4 Ои 13), Каждый из двуплечих поворотныхрычагов 54 своей средней частью шарнирно установлен на оси 55, закрепленной на каждой внутренней боковойстенке рамы 27. В проушинах 56 верхнего плеча поворотного рычага 54на оси 57 установлен ролик 58. Нижнее свободное плечо поворотного рычага 54 служит для механическоговзаимодействия с пальцем 59 наконечника 48 (Фиг,10-13), Палец 59 вставлен в паз 60 направляющей 49 (Фиг.12и 13).Ограничение перемещения назадтранспортного средства под стоящимна передних и задних опорных стойках2 и 3 контейнером 1 осуществляетсяс помощью упорной стенки 61, установленной на транспортном средстве. Транспортное средство со съемнымконтейнером работает следующим образом.Для съема контейнера 1 с транспортного средства (Фиг.17) водитель приводит в действие двуштоковые силовыецилиндры 44 (Фиг.10,11 и 13), Каждыйиз штоков 45, перемещаясь в направлении к корпусу силового цилиндра 44,перемещает жестко связанный с нимнаконечник 48 вдоль направпяющей 49.При этом наконечник 48 с помощьюпальца 47 и направляющей 46 (фиг.14)поворачивает по оси 43 фиксатор 41(Фиг,10), что обеспечивает разблокировку фитинга 28 контейнера 1 в опорном гнезде 40. Дальнейшее перемещениенаконечника 48 вдоль направляющей 49приводит к выводу пальца 47 из направляющей 46 фиксатора 41, В этомположении фиксатор 41 удерживаетсяпружиной 53 (Фиг,10),Дальнейшее перемещение каждого изнаконечников 48 вдоль направляющей49 вызывает механическое 1 воздействие пальца 59 на нижнее плечо двуплечего псворотного рычага 54 (фиг.10 и 13), Это приводит к поворотурычага 54 на оси 55 и, следовательно, подъему на опорных катках 58контейнера 1 над транспортным средством (Фиг.18).Затем водитель включает привод 31ходовых винтов 30 от коробки отборамощности транспортного средства.Каждый из захватов 29 получает движение вниз вдоль ходового винта 30(фиг,1 и 4). При этом передние опорные стойки 2 также получают движениевниз по направляющим 7 - 9 (Фиг.5)контейнера 1 как эа счет собственного веса стоек 2, так и за счет действия (в дальнейшем ) захватов 29 (ихверхней части ). Движение переднихопорных стоек 2 вниз вызывает за счеттяг 6 поворот на оси 13 задних опорных стоек 3, При определенном нижнем положении каждая иэ переднихопорных стоек 2 скругленной частьюупора 14 (Фиг.3 и 9) воздействуетна скошенную поверхность защелки 21,перемещая ее вправо в направляющей22. В крайнем нижнем положении передних опорных стоек 2 каждый иэ упоров14 располагается над защелкой 21,что позволяет ей эа счет действияпружины 23 переместиться влево и заФиксировать передние опорные стойки2, а вместе с кими через тяги 6 и вертикально установленные задние опорные стойки 3, в рабочем положении (фиг.1 и 19).Затем водитель выключает силовые5 цилиндры 44, Воэдействие пальцев 59 на нижние плечи двуплечих поворотных рычагов 54 прекращается. Контейнер 1 опускается на заблокированные пеО редине 2 и задние 3 опорные стойки, свободно поворачивая при этом на оси 55 двуплечие поворотные рычаги 54 в исходное положение (фиг 20).Транспортное средство выезжает иэ-под контейнера(Фиг.21).5Для установки контейнера 1 на транспортном средстве водитель подает транспортное средство под стоящий на опорных стойках 2 и 3 контей нер 1 до упора передней внешней стенки контейнера 1 в упорную стенку 61 (фиг,1, 21 и 20), Правильному движению транспортного средства под контейнер 1 способствуют скосы и направляющие 26 рамы 27 (фиг,1).Затем водитель включает силовые цилиндры 44, обеспечивающие за счет пальцев 59 и двуплечих поворотных рычагов 54 подъем контейнера 1 над30 транспортным средством (фиг.19).Для поднятия передних 2 и задних 3 опорных стоек контейнера 1 в исходное положение водитель включает привод 31 ходовых винтов 30 (Фиг.1 и 4), Каждый из захватов 2,9 получает движение вверх вдоль ходового винта 30. За счет полого внутреннего пространства в корпусе захвата 29 (фиг.4).воздействие его нижней частью на полку40 упора 14 стойки 2 происходит не сразу, а на определенной высоте от его захвата 29 крайнего нижнего положения. Это позволяет захвату 29 при его движении вверх эа счет упора 36 воэМ45 деиствовать на нижнее плечо двуплечего рычага 17, поворачивая его на оси 18. Верхнее плечо двуплечего рычага 17, воздействуя на щеку 20 защелки 21, перемещает ее вправо в направляющей 22 до полного освобожде- ния прорези 16 контейнера 1, В этот яомент начинается воздействие нижней части захвата 29 на полку упора 14 стойки 2 и, следовательно, беспрепятственный ее подъем.При определенном угле поворота двуплечего ры чага 17 воздействие на его нижнее плечо упором 36 прекращается и он принимает исходное положениеФиг.3 ))а защелка 21 за счет пружины 23 перемещается влево до полного перекрытия прорези 16 контейнера 1, Вкрайнем верхнем положении захвата29 водитель выключает привод 31 ходовых винтов 30, Захваты 29 останавливаются. При этом передние опорные стойки 2 занимают исходное,транспортное положение, а вместе сними через тяги 6 и задние опорныестойки 3(Фиг, и 18),Затем водитель выключает силовыецилиндры 44. Контейнер 1 опускается на раму 27, при этом каждый иэ егоФитингов 28 входит в упорное гнездо40 (фиг.17),Дпя блокировки контейнера 1 натранспортном средстве водитель включает силовые цилиндры 44, штоки 45которых перемещаются уже в направлении от корпуса силового цилиндра 44.Палец 47 каждого иэ наконечника 48входит в паз направляющей 46 фиксатора 41 (фиг,11 и 14), за счет которойфиксатор 41 поворачивается до положения блокировки Фитинга 28 в опорном гнезде 40, Контейнер 1 заблокирован на транспортном средстве.Формула изобретения1, Транспортное средство со съемным контейнером, содержащее раму, механизм подъема и опускания контейнера, смонтированный на раме, включающий в себя привод от силовых цилиндров, рычаги с роликами на одних, концах, контактирующими со съемным кон" тейнером, механизм блокировки контейнера на раме, соединенный с упомянутыми силовыми цилиндрами, установленные с воэможностью выпуска в продольной вертикальной плоскости передние и задние опорные стойки, смонтированные на боковых сторонах контейнера, и механизм Фиксации выпущенных стоек, закрепленный на контейнере, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения затрат времени на съем и установку контейнера, оно снабжено дополнительными приводами выпуска опорных стоек, установленными на боковых сторонах рамы транспортного средства, а передние опорные стойки установлены с возможностью перемещения в вертикальных прорезях, выполненных в вертикальных передних393684 ю углах контейнера, образованных егобоковыми и торцовой стенками, наверхних концах каждой передней стойки с боковой стороны контейнера шарнирно закреплен один конец тяги,другой конец которой шарнирно соединен со средней частью задней опорнойстойки, и жестко закреплен упор длявзаимодействия с соответствующим приводом выпуска опорных стоек,2Транспортное средство по п.1,о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтокаждый привод выпуска опорных стоек выполнен из вертикально установленных на раме ходовых винтов с гайками, закрепленными на кронштейнах 5верхней части передних опорных стоек, а каждый из механизмов фиксациивыпущенных опорных стоек выполнен изподпружиненных защелок, взаимодействующих с одним из концов Е-образногодвуплечего рычага, шарнирно закрепленного на торцовой стенке контейнера, другой конец которого контактирует с упомянутым упором переднейопорной стойки.