Устройство для управления электромагнитным клапанным узлом модулятора давления

(56) Патент С 1 ПА В1972 Ф 14и Ю.П.Н88.8)363217 олаевкл.303-21,(54) УСТРОЙСТВОРОМАГНИТНЫМ КЛАПАРА ДАВЛЕНИЯ(57) Изобретениемашиностроения. Ц бла тноситсяль изобр ения и блокирования и транспортног снижениеколес при ятно же г:Вф СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕПЬСТВУ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕ НЫМ УЗЛОМ МОДУЛЯ средства, имеющего тормозной усилитель с текучей рабочей средой. Давление в тормозном приводе повышаетсяс помощью тормозного усилителя 1,воздействующего на главный тормозной цилиндр 2. Усилитель 1 управляется клапаном 3, который подключен кнасосу 8 и резервуару 6, электромагнитным клапанным узлом, имеющим клапан 5. Управление клапаном 5 осуществляется по сигналам датчиков 1518 осевой нагрузки, датчика 13 замед-ления и датчика 11 давления рабочейсреды в напорной камере усилителя 11 з,п.ф-лы, 4 ил.1 130346Изобретение относится к машиностроению, в частности к тормознымсистемам, имеющим усилитель с текучейрабочей средой.Цель изобретения - снижение вероятности блокирования колес при торможении транспортного средства, имеющего тормозной усилитель с текучейрабочей средой.На фиг.1 изображена блок-схема 10устройства для управления электромагнитным клапанным узлом; на фиг.2 характеристика усилителя, где Р -давление в тормозном приводе; Русилие на педали; на фиг.3 - модификация устройства с датчиками осевой нагрузки на наиболее нагруженныхосях автомобиля; на фиг,4 - устройство, встроенное в тормозную систе"му с пневматическим усилителем. 20Как показано на фиг,1, тормознойусилитель 1 (гидравлический). жесткосвязан с главным цилиндром 2 и клапаном 3 включения усилителя, который,в свою очередь, соединен с педалью 4тормоза. Клапан 3 связан Магистраля"ми с усилителем 1, электромагнитнымклапаном 5 и резервуаром 6. Линия 7клапана 3 является обратной связьюусилителя 1. Клапан 5 связан магистралями также с насосом 8 и резервуаром 6, а его обмотка включена вцепь электрического усилителя 9, который соединен с компаратором 10,связанным с датчиком 11 давления рабочей среды в напорной камере усилителя 1 и умножителем 12Умножитель12 включен в цепь датчика 13 замедления автомобиля и сумматора 14, соединенного с датчиками 15 - 18 осевой 40нагрузки,При отсутствии усилия на педали 4 тормоза клапан 3 включен и соединяет усилитель 1 с резервуаром 6. Поршень 45 усилителя 1 находится в крайнем правом положении, толкатель усилителя 1 не воздействует на поршень главного цилиндра 2, давление в приводе.тормозов и замедление автомобиля отсутствует. Сигналы от датчика 13 замедления автомобиля не поступают на умножитель 12. От умножителя 12 и .датчика 11 давления не поступают сигналы на компаратор 1 О. Клапан 5 вклю чен и соединяет клапан 3 с резервуаром 6.При торможении автомобиля водитель нажимает на педаль 4 тормоза. 0 2Клапан 3 включается и соединяет усилитель 1 с клапаном 5. Одновременноусилие от педали 4 тормоза через клапан 3 и усилитель 1 передается напоршень главного цилиндра 2, при перемещении которого в приводе тормозов создается давление и растет замедление автомобиля. Сигналы от датчиков 15 - 18 нагрузки на оси автомобиля поступают на сумматор 14, сигналы от сумматора 14 и датчика 13замедления автомобиля поступают наумножитель 12, от умножителя 12 идатчика 11 давления на компаратор10, поскольку давление в усилителеотсутствует, то соотношение сигналовв компараторе выразится следующимсоотношением Ц(Ц,.+1,+П + Ц, ) Ц 9 Р; гРР где Б - напряжение, пропорциональноезамедлению автомобиля;БР,Б1 2БзП -напряжения, пропорциональные нагрузкам на оси автомобиля;напряжение, пропорциональноеР одавлению рабочей среды в усилителеСигнал от компаратора 10 поступа"ет на усилитель 9, от которого сиг"нал поступает на клапан 5, которыйвключается и соединяет клапан 3 снасосом 8;,Рабочая среда под давлением поступает через клапан 3 в усилитель 1,который увеличивает усилие от педали4 тормоза на поршне главного цилиндра 2, и давление в приводе тормозовповышается. Давление в усилителе 1будет увеличиваться до тех пор, пока это давление рабочей среды, поступающее в клапан 3 через линию 7 обратной связи, не уравновесит усилиена педали 4 тормоза, и клапан 3 займет промежуточное положение, при котором усилитель 1 отсоединен от насоса 8 и резервуара 6.При растормаживании усилие на педали 4 тормоза снижается, клапан 3выключается и соединяет усилитель 1с резервуаром 6. Усилие, создаваемоетолкателем усилителя 1 на поршнеглавного цилиндра 2, давление в приводе тормозов и замедление автомобиля снижается, После падения до нуля давления в приводе тормозов и эа 3 1 за 34 медление автомобиля, сигналы на компаратор 10, усилитель 9 и клапан 5 не поступают, клапан 5 возвращается в исходное положение и соединяет клапан 3 с резервуаром 6.5На фиг.2 изображена характеристика усилителя, Прямая 1 представляет зависимость давления в приводе тормозов от усилия на педали тормоза при неработающем усилителе, а пря- О мая 11 - при работающем усилителе.т Е Ломаные прямые ОАА , АВВ , ОСО представляют характеристики усилителя при торможении автомобиля соответственно на дороге с коэффициентом сцепления 0,2; 0,5 и 0,8. Точки А,В,С соответствуют давлению в приводе тормозов, при котором происходит полное включение усилителя, а точки А В , С- давлению, при котором про исходит блокирование колес автомобиля на дороге с коэффициентом сцепления 0,2; 0,5 и 0,8. Добавочное давление в приводе тормозов, создаваемое усилителем Р и Р выбирает ся таким образом, чтобы давление блокирования колес превышало давление полного включения усилителя. После момента полного включения усилителя значительное увеличение усилия на 30 педали тормоза приводит к незначительному увеличению давления в приводе тормозов, что снижает вероятность блокирования колес.На фиг. 3 изображено устройство, содержащее датчики осевой нагрузки на наиболее нагруженных осях автомобиля. Усилитель 1 жестко связан с главным цилиндром 2 и клапаном 3 включения усилителя, который, в свою 40 очередь, соединен с педалью 4 тормоза, Клапан 3 связан с магистралями с усилителем 1, клапаном 5 и резервуа-, ром 6. Линия 7 клапана 3 является обратной связью усилителя 1, клапан 45 5 связан магистралями также с насосом 8 и резервуаром 6 и включен в цепь усилителя 9, который соединен с компаратором 1 О, связанным с датчиком 11 рабочей среды в усилителе 9 50 и умножителем 12 Умножитель 2 включен в цепь датчика 13 замедления автомобиля и блока 19 памяти, который, в свою очередь, связан с датчиком 13 замедле-: ния автомобиля и сумматором 14, соединенным с датчиками 16 и 17 нагрузки на оси автомобиля. При отсутствии усилия на педали 4 тормоза клапан 3 выключен и соединяет усилитель 1 с атмосферой, Толкатель усилителя 1 не воздействует на поршень главного цилиндра 2, давление в приводе тормозов и замедление автомобиля отсутствуют. Сигнал от датчика 13 замедления автомобиля не поступает на умножитель 12, от умножителя 12 и датчика 11 давления воздуха в усилителе 1 не поступают сигналы на компаратор 10, от компаратора 10 на усилитель 9 и далее на клапаны 20 и 21, которые выключены.5 1303460 6 При этом клапан 20 соединяет клапан от насоса 8, а клапан 20 соединяет 3 с атмосферой, а клапан 21 отсоеди- клапан 3 с атомосферой, няет клапан 3 от насоса 8. Формула изобретенияПри торможении автомобиля води,Устройство для управления электтель нажимает на педаль 4 тормоза, Ромагнитным клапанным узлом модуля- клапан 3 включается и соединяет оси- тоРа давления, содержащее логичеслитель 1 с клапанами 20 и 21. Одно- кий блок, к входам которого подключевременно усилие от педали 4 тормоза ны датчик осевой нагрузки, датчик через клапан 3 и усилитель 1 пере- давления и датчик замедления транс- дается на поршень главного цилиндра О портнсо среДствЫ, а выход черезМ 2, при перемещении которого в при- электрическии усилитель подключен к воде тормозов создается давление и цепи питания электромагнитного кларастет замедление автомобиля. Сигна- панного узла, о т л и ч а ю щ е е - лы от датчиков 15 - 18 нагрузки на с я тем, что, с целью снижения вероятности блокирования колес при тороси автомобиля поступают на суммаможении транспортного средства, имею- датчика замедления автомо иля поИк 13 амедления автомобиля по- щего тормозной усилитель с текучей даются на умножитель , от умножитеа ножитель 12 от умножите- рабочей средой, датчик давления ля 12 и датчика 11 давления воздуха подключен к напорной камере тормознов усилителе в компаратор 10. Сигнал 20 го усилителя, логический блок снабот компаратора 10 поступаетна уси- жен сУмматором, Умножителем и комлитель 9, от которого на клапаныоторого на клапаны 20 паратором и подключен к дополнительи 21, Клапаны 20 и 21 включаются, ным датчикам осевой нагрузки, при при этом клапана 20 разъединяет кла- этом к входам сумматора подключены пан 3 с атмосферой, а клапан 21 сое датчики осевой нагрузки, а его выдиняет клапан с насосоминяет клапан 3 с насосом 8. ход и датчик замедлений - к входамПри растормаживании усилие на пе- Умножителя, выход которого подключен дали 4 тормоза снижается, клапан 3 к одному входу компаратора, другой выключается и соединяет усилитель 1 вход которого связан с выходом датчис атмосферой. усилие, создаваемое 30 ка давления, а выход - с входом толкателем усилителя 1 на поршне электрического усилителя, главного цилиндра 2, давление в при. Устройство по п. , о воде тормозов и замедление автомоби- ч а ю щ е е с я тем, ч о о абчто оно снабля снижаются. После падения до нуля жено блоком памяти, датчики осевой давления в приводе тормозов и замед нагРузки установлены на наиболее ления автомобиля, сигналы на компара- нагРУженных осЯх, выход сУмматоРа тор 10, усилитель 9 и клапаны 20 и , подключен к информационному входу 21 не поступают, клапаны 20.и 21 воз- блока памяти, управляющий вход кото- вращаются в исходное положение, при рого связан с датчиком замедления, а этом клапан 21 отсоединяет клапан 3 40 выход - с входом умножителя.1303460 Фиа Составитель ехред А.Кра.МакаровукКорректор М.Пожо гля Редакт Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная,Заказ 1263/2,1 Тираж 599 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 1 13035, Москва, Ж, РаушсПодписиитета СССРкрытийя наб д.4/5