Дозатор непрерывного действия

) (11) О 1 1 1 41 обретение относьной технике и(57 ся к весои эволяет по исключения ит очность за счющей ошибки,ьностью коэфф сить условленнойиента передалемента, а состав нестаб ерительног и сил вариации гр в различных ого пол вит также Земли очках. На платой прикладываолученные сисигналов на талон рму м еряемую массу, вают изменени ют изм лы выз выходе ементов,ьных. силоизмер ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРР 1089425, кл, О 01 О 11/14, 1984.Авторское свидетельство СССРУ 932265, кл. О 01 С 11/08, 1980. ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВ273598 цця,котоэь 13 посту 1 а 10 т 1;д. ПХОДы бэОка 1;ычтс;ецтия и далее цд вхс)г(ы агебраических сумматоров 12 и 13 (.С) 1 1 двыходе которых будут сигналы, п.рстпс)рИОЦазцтнЕ СООТВЕТСтНЕВЦО аЛГЕБРДПческои сумме и разости сигналовстл(эцз 1 ерятгзЬцьх злементов, сдс зое0 г а Гс"11 ия зтх ст)гнал)в 0 эРэ(е 1 с 51В бЛОКЕ 16, СИГНаЛ тОСтупдЕт ца ВХСГД"Плюс" ЛС 141 ца вход "1 ицус" котороО поступ(дО 1 сиГиалы с выхода. здДдттцКд 1 Лог "05 ГНЬГх Сц Ыт).ГОВ С 1)ЗОГБЭЕП 1 Е 01 ИОСцтг 5 т 1; Вог)Ц:)в дРЦфЕЛцйт ЕСН 51(" В ЧДС".1 ОСГт (: УСТРОИСТЗаМ 1315 ВЕСОт)01 О,1,З ПСГВ)ЦИ 51 сыпучих мдтеридиов.ел 11 .,Обртен;-53 - Лопь 1;сцце гсц - ОСТИ Зд СЧЕГ ИСКтПОЧЕтття СОСтан)51 Юе о 13 бк Обусловлецпо) п(зстяб);ь - цос. гью коз1)ипета переддтц сцлоизмерте 31 п 10 ГО .)леента д тс 1 ске Вдр:1 дц рдВИГд 1 цтртт(0 О ГОЛЯ сМтц В рдз 5111 пх ее точсах.1 д 1)т 1 показднд ст)унсГоп "л,цдл схема ДОзТОта; .11 т 0)1 Г 2 - 11)УЛК:тцоцд 1 ттц 1/ СхсГЗ 631 ОКС Ьтц(1,1 СИ 5 ТС сущс).О зцдче 1 ц 15 мдсссы, цд г . 3 уцсциОИсьпц(151 (.Хе Б.Г 0 с уц 1)впеОзс Ор 1(эц 1. 1, с Ог;,е 10(и. ццтдтель 1 с бчпсеоо) 2 1:,есозар 1 т.".ь 11 блок 3, (элок Г управленц(1, вьзд СО От 1 ОГО ЧЕРЕЗ У(1 ЛИТЕ;1-, 5 (11,- НОС Гт С.ОЕГТ 111(З)1. С 3 Гд Е 1 ЕГМ), Ы-д) ПЬП Ег;ЦИЗ(т ВХОГГ )СОЗ (ЭЭ 01(Э ,:ГХД тпт 1 СКИ Сг 35 З,1 Ц (Га),. 1 ЕЬ;Ы . ходс входом весстзмериГзЛ(э го блока 3 Олок 7 ГЗычцсле 11 ик тесу(ег зЗЦДтЕЦИЯ МДС 1"Ы, ГЕ):З,Г ЗХОт тСОТОРОГО С 351 За 11С 1 Е)3 Ь :(ККОДСм ВЕСОИЗЕ,Э 1-(33)тц 01 0 бцссд 3, 1 торс)1( ЗЬ-, Од ВГО - 1 зеритезыо о блока 3 сзлзтц с вторт. входом б;окд 7 вытислеция. эьход последнего) соегдицен с вхоДОМ блока ( уцрд:Зтецц 1, ри за Ом вт ессэтз.;ер.:в тг 1 ььттт блок 3 содерэцг Двд стд 10;э МС г)ГЕЛ)ьЫХ .".;1 ЕЗМЕ 1 1 3 )1:1, ГЭ УЗ О лргмус) п(10;) ) О 1;,:)полн(у,;1 Г 1)исгЕ бдЛКИ, О 31 рдЮР"1 Ся цд. ддд (Ч - лоцзмерительиых злемеитд 19 и 9, :м 13 ыходд йС 1 Г сип 3 т пост э ц зет па 11 е .зы вхОД бл 01 сд 1 8 утГ 0)3(д иц на 3 тоэ(э вхо 1, которого цос(гупдет сигналзадатчика 17 цостсзн:ы;1 сигналов, С 1 ЬГСОдс бГОКд Ч угт 30)гвттд Ст-"Гтдтт цроцорЦиоцдльиы 1 иГ(е)Яе 011 массе, поступает цд вход 3)С 5, на другой вход когорого поступает спцд 5 с выход 1:3 здд.тинка ) 7 постоя иьх сиГнд. -ЛОЕ) Ц)ОЦОЭЦИОНЛЬИЫ 1 ТДРЦО МДССС питателц .1 бункера доздгсра. 1 з,п. ф"лы, 3 т:1.:Гс)пы Э и 9. Зтзлоццдя мд сд 1 раз,1 ЕЗЦД Гта 1(01 СОЛГНО;1(Д("ТКГ ГЭУЗОприемноУ 113 дт(3)оэ Ь 10,О ) ЛОК I 1 ВЫИС Г ЕНИЯ Тс" 1 ЗГО ЗЦзтЕ,-Я;.дссь; фи, 2 с(эгтер;:.;ит дгл ебрдические суматоры .".-" блок 10 деле 11 -ЦИЯ ЦЕОЛ 1 К )ЗХОстГЗЗЦ ОСЗ КОТОР 010СВ:Зац С 3:КОДО дэт ЕГд-СКО 10 .сумматора 13, в)от, Блока 1 с) деленцясоедцце 1 с входом 5.ос с;31 ебраичесКОГО С)ММДГО,;)Д4, ВЭ;О 11 .11 УКО- тт) )ОГГЭ С 35 За С ЦЕГ)131.1.1 " О (1 5 ЗДттДГ -чт.ка 1 7 постоянных сццс с)13 злОе 8УПто(ГЕГц 1 ГЕРЗЬГГВ 105, гйОРОГС СЕДИЦ(:.Ц С ,1.тх 1 ДОМ (1 ГЕЭРД;ЧС .;Ого С У,- Втх(,1 СЬ ЗД.ГЧ 1-С(1.ПОС 1 .ЦЬГ. С 111"ОВ, 11 Х т) бгтт 1 ) -" 1 1; (5 -1. ,вяза(1 1- 1 регь) 3)хьтсэ 5 . з( та ткд17 По(тг)Я;ИЫХ СИЛДЛ(ЗЗ. В.ХОД Д,ЛГЕбт)дцЕС С От" Г) С 3 В 1 д 1 О рд 1, 1 т 5 здц С ЗЫ -ходсэм блоказьчис,ле 51 еку(егоЗ)атЕ 115 ГДС СЫ Г;Е )В) ВХС Ц Ко ТОРС)ГОСОЕДИЛЕ 1 С:СХОДОМ 1 иядС" дЛГЕГ сдацче(сове с 3,;агсп2 .т вгсто Плюгд- гсбг)дц.(ес. с(э 0 с(умма го;тз5 приЗ,1, 33103111 ВХС)( бттк(111 СЛЕНИ 51 гт т;. 1 еИ;1 11 13511 1 т С 3 ХОбатывая, соединяет выход задатчика 27 расхода массы с входом интегратора 19, выход алгебраического сумматора 20 - с первым входом элемента 24 сравнения регулятора 23, выход/задатчика 26 массы материала - с вторым входом элемента 24 сравнения регулятора 23, При этом на алгебраическом сумматоре 20 происходит суммиро 10 вание сигналов, пропорциональных соответственно массе материала, которая должна выдаваться доэатором заинтервал времени от момента равенства массы материала в бункере 2 заданной ее величине задатчиком 26 до текущего момента времени, и массематериала, оставшегося в бункере 2.При отклонении текущего значениявеличины расхода массы дозируемогоматериала на выходе дозатора от заданного его значения задатчиком 2ца выходе элемента 24 сравнения формируется сигнал ошибки, пропорциональный алгебраической сумме сигналов, сцимаемых с выходов интегратора19, блока 7 и задатчика 26. Сигналошибки с выхода элемента 24 сравнения отрабатывается регулятором 23,при этом на выходе регулятора 23 формируется корректирующее воздействие,которое алгебраически суммируетсясумматором 21 с сигналом, снимаемымс выхода задатчика 27 расхода массыи поступает на выход блока 4 управ-, 35 пения и далее через усилитель 5 мощности на вход питателя 1, устраняятаким образом отклонение выходнойвеличины расхода дозатора от заданной ее величины задатчиком 27. Зави- "0 симость результата измерения массыматериала от нестабильности коэффициента передачи силоизмерительныхэлементов 8 и 9 и от вариации гравитационного поля Земли в различныхее точках исключается за счет реализации следующей процедуры измерения и алгоритма обработки сигналов,снимаемых с выходов силоизмерительныхэлементов 8 и 9 блоком 7 вычисления 50 текущего значения массы.На предварительно подгруженнуюгрузоприемную платформу 10 эталонной массой 11 прик".адывают черезрычажный механизм 6 измеряемую мас.55 су. Силы, обусловленные эталоннойи измеряемой массами, вызывают изменение параметров чувствительныхэлементов и изменение сигналов ца 3 1278598Блок 4 управления (фиг. 3) состоит из интегратора 19, двух алгебраических сумматоров 20 и 21, коммутатора 22, регулятора 23 с элементом24 сравнения, блока 25 сравнения еигналов текущего значения массы и задатчика 26 массы материала в бункере дозатора, а также задатчика 27расхода массы, выход которого соединен с одним из входов алгебраическогосумматора 21 и через коммутатор 22 -с входом интегратора 9, выход которого соединен с одним из входов алгебраического сумматора 20, второйвход которого соединен с входом блока 4 управления и одним из входовблока 25 сравнения сигналов. Выходалгебраического сумматора 20 черезкоммутатор.22 соединен с одним извходов элемента 24 сравнения регулятора 23, второй вход которого через коммутатор 22 соединен с выходом задатчика 26 массы материалов ивторым входом блока 25 сравнениясигналов. Прц этом выход последнегосоединен с управляющим входом коммутатора 22. Второй вход алгебраического сумматора 21 соединен с выходом регулятора 23, а выход алгебраического сумматора 21 соединен свыходом блока 4 управления.Дозируемый материал из бункера2 подается в технологическую линиюпроизводства шнеком питателя 1, скорость вращения которого пропорциональна величине сигнала, снимаемогос выхода блока 4 управления. Последний на основе информации, поступающей на его вход от блока 7 вычисления текущего значения массы, измеряемой весоизмерительным блоком 3,вырабатывает управляющий сигнал,который поступает на вход питателячерез усилитель 5 мощности и обеспечивает равенство текущего значения величины расхода массы дозируемого материала на выходе дозаторазаданному его значению в блоке 4 управления, которое работает следующим образом.По мере выхода материала из бункера 2 сигнал с выхода блока 7 вычисления уменьшается и при равенстве сигналов с выхода блока 7 и эадатчика 26 массы материала в бункересрабатывает блок 25 сравнения сигналов, подавая команду на управляющийвход коммутатора 22, Последний, сра 1278598где Гч текущее значение массы материала в бункере 2 дозатора;тарная масса питателя 1 ибункера 2 дозатора;сигнал, снимаемый с выходасилоизмерительного элемента 8; выходе силоизмерительных элементов 8 и 9, которые поступают на первый и второй входы блока 7 вычисления и далее на входы "Пл 1 ос и "Минус" алгебраических сумматоров 12 и 13. На выходе последних вырабатываются сигналы, пропорциональные соответственно алгебраической сумме и алгебраической разностисигналов силоизмерительных элементов 8 и 9, которые поступают ни первый и второй входы блока 16 деления. На выходе блока 16 деления формируется сигнал, пропорциональный величине частного от деления сигналов, снймаемых с выходов алгебраических сумматоров 12 и 13, который поступает на вход "Пл 1 ос алгебраического сумматора 4, На вход "Минус" алгебраического сумматора 14 поступает сигнал с первого выхода задатчика 17 постоянных сигналов, Сигнал с выхода алгебраического сумматора 14 поступает на первый вход блока 18 умножения, на второй вход которого поступает сигнал с второго выхода задатчика 17 постоянных сигналов, пропорциональный величине эталонной массы. Сигнал с выхода блока 18 умножения, пропорциональный измеряемой массе, поступает на вход "Плюс алгебраического сумматора 15, на вход "Минус" которого поступает сигнал с третьего выхода задатчика 17 постоянных сигналов, пропорциональный тарной массе питателя 1 и бункера доза- тора 2. Сигнал с выхода алгебраического сумматора 15 поступает на выход блока 7 вычисления текущего значения массы, Таким образом, последний реализует алгоритм обработки сигнала измерения массы, который исключает влияние нестабильности коэффициента передачи силоизмерительных элементов 8 и 9 и вариаций гравитационного поля Земли в различных ее точках при сохранении быстродействия. Этот алгоритм можно записать следующим образом( - - - а) 1. ш - шП+ УУ 1- О , Э сигнал, снимаемый с выхода силоизмерительного элемента 9;эталонная масса;при приложении измеряемой нагрузки к грузоприемной платформе в точке, равноудаленной от опор на силоизмерительные элементы,ЮФормула изобретения1. Дозатор непрерывного действия,содержащий питатель с бункером, весаизмерительный блок и блок управления,выход которого через усилитель мощ-фности соединен с питателем, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, " цельюповышения точности за счет исключения составляющей ошибки, обусловленной нестабильностью коэффициентапередачи силоиэмерительного элемента, в него введены рычажный механизм, вход которого механически связан с питателем, а выход - " входомвесоизмерительного блока, блок вычисления текущего значения мас и материала в бункере, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами весоизмерительного блока, а выход блокавычисления текущего значения массыматериала в бункере подключен к входу блока управления, при этом весоизмерительный блок выполнен в видегрузоприемной балки, опирающейся.на два силоизмерительных элемента имеханически соединенной с рычажныммеханизмом в точке, расположенноймежду ее опорами, и эталонной массы,размещенной на консольном участкегрузоприемной балки. 2. Дозатор по п.1, О т л и ч а ю- д щ и й с я тем, что блок вычислениятекущего значения массы материала вбункере выполнен в виде четырех алгебраических сумматоров, блоков деления и умножения и задатчика пос О тоянных сигналов при этом входыпервого и второго алгебраических сумматоров попарно соединены и образуютпервый и второй входы блока вычисления текущего значения массъ 1 мате риала в бункере выход первого алгебраического сумматора подкл 1 очен квходу "делимое", а выход второгоалгебраического сумматора - к входу12785 1,П з1 Составитель Техред П.Се 11 црпо ктор П. Рогулич 1(орректор С. Шекма дюкова Заказ 6820/3 раж 05рственногобретенийа, 11-35,Т 1 111 ИИПИ Госуд по делам из 13035, Иоскв цс 1 окомитета СССРоткрытийушская наб д. Производстпенно.-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная,торого подключен к входу Плюс"третьего алгебраического сумматора,вход "Минус" которого соединен спервым выходом задатчцка постоянныхсигналов, а выход - с первым входомблока умножения, второй вход которо"го соединен с вторьп выходом задатчика постоянных сигналов, а выход -98 8с входом "Плюс" четвертого алгебраического сумматора, к входу "Минус"которого подключен третий выход задатчцка постоянных сигналов, а выходом четвертого алгебраическогосумматора образован выход блока вычисления, текущего значения массыматериала в бункере,