Автоматическая дистанционная система управления судовым дизелем

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ае Ои зсЮ Р 02 Э 37/00 опиоднис,изоБрстения ; ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 245490, кл. Р 02 Э 37/00, 1967,(54)(57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ДИСТАНЦИОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМДИЗЕЛЕМ,. содержащая пульт управления, логический блок выработки командных сигналов, имеющий в своемсоставе канал управления оборотамии реверсом и связанный с электромагнитными клапанами, управляющимиисполнительным механизмом, которыйсопряжен с блоком микровыключателейположений режимов "Обороты", "Вперед", "Холостой ход" и "Реверс" и с фиксатором соответствующих положений, причем последний связан с задающим органом регулятора и с реверсивной муфтой дизеля, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения эксплуатационной надежности, система дополнительно снабжена тремя двухпозиционными .электромагнитными клапанами, исполнительный механизм оборудован управляемым гидравлическим тормозом, фиксатор снабжен двумя управляемыми гидравлическими упорами, а логический блок снабжен каналом формирования сигналов в режиме "Обороты" и каналом формнИ рования сигналов в режиме "Реверс", Е причем первый из этих каналов через один двухпозиционный клапан подключен к гидравлическому тормозу, а другой через два других двухпозиционных кла. пана связан с гидравлическими упо-фФ рами.1125396 10 25 30 35 2, Система по п.1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что канал формирования сигналов в режиме "Обороты" выполнен в виде последовательно соединенных элементов ИЛИ-НЕ, И и усилителя, при этом входы элемента ИЛИ-НЕ подключены к выходу канала управления оборотами и реверсом, а один вход элемента И подключен к микровыключателю режима "Обороты",3. Система по п.1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что канал форИзобретение относится к судостроению, в частноСти к автоматическим дистанционным системам управления судовыми дизельными установками.Известна система для управления судовым дизелем, содержащая пульт управления, логический блок выработки. командных сигналов, имеющий в своем составе канал управления оборотами и реверсом и связанный с элек" тромагнитными,клапанами, управляющими исполнительным механизмом, который сопряжен с блоком микровыключателей положений режимов "Обороты", "Вперед", "Холостой ход" и "Реверс" и с фиксатором соответствующих положений, причем последний связан с задающим органом регулятора и с реверсивной муфтой дизеля Г 13Недостатком известной системы является то, что она не обеспечива,.ет надежного фиксированного положения регулятора в режиме "Обороты" и ограничивает скорость перемещения задающего рычага дизеля в режиме "Реверс".Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.Указанная цель достигается тем, что автоматическая дистанционная система управления судовым дизелем, содержащая пульт управления, логический блок выработки командных сигналов, имеющий в своем составе канал управления оборотами и реверсом и связанный с электромагнитными клапанами, управляющими исполнительныммеханизмом, который сопряжен с мирования сигналов в режиме "Реверс"выполнен в виде пяти элементов И,трех элементов ИЛИ, двух усилителейи элемента задержки времени, причемпервые входы элементов И соединеныс пультом управления, вторые входы -с блоком микровыключателей, а выходы - через два элемента ИЛИ соединены с усилителями, входы которыхчерез третий элемент ИЛИ и элементзадержки времени связаны с выходомканала управления оборотами и реверсом. блоком микровыключателей положенийрежимов "Обороты", "Вперед", "Холостой ход" и "Реверс" и с фиксаторомсоответствующих положений, причемпоследний связан с задающим органом регулятора и с реверсивной муфтой дизеля, дополнительно снабжена тремя двухпозиционными электромагнитными клапанами, исполнительный механизм оборудован управляемым гидравлическим тормозом, фиксатор снабжен двумяуправляемыми гидравлическими упорами, а логический блок снабжен каналом формирования сигналов в режиме"Обороты" и каналом формирования сигналов в режиме "Реверс", причем первый из этих каналов через один двухпозиционный клапан подключен к гидравлическому тормозу, а другой через два других двухпозиционных клапана связан с гидравлическими упорами. Кроме того, канал формирования сигналов в режиме "Обороты" вып 6 лнен Вв виде последовательно соединенных элементов ИЛИ-НЕ, И и усилителя, при этом входы элемента ИЛИ-НЕ подключены к выходу канала управления оборотами и реверсом, а один вход элемента И подключен к микровыключателю режима "Обороты". Причем канал формирования сигналов в режиме "Реверс" выполнен в видепяти элементов И, трех элементов ИЛИ,двух усилителей н элемента задержкивремени, причем первые входы элементов И соединены с пультом управления,вторые входы - с блоком микровыклю1125396 3чателей, а выходы - через два элемента ИЛИ соединены с усилителями, входыкоторых через третий элемент ИЛИ иэлемент задержки времени связаны свыходом канала управления оборотамии реверсом.На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемой системы; нафиг, 2 - функциональная схема.10Система содержит пульт управления"Реверс" и канал 2.4 управления большой скоростью, Канал 2.1 содержитвходные элементы И 2,1,1 и 2.1.2,элементы 2.1.3 и 2,1.4 памяти, выходные элементы И 2.1,5 и 2.1.6,элемент ИЛИ 2.1.7, инвертор НЕ 2.1.8,элементы ИЛИ 2.1.9,и 2.1.10, а также .усилители 2,1,11 и 2.112; Канал 2,2содержит элементы ИЛИ-НЕ 2.2,1, И2,2,2 и усилитель 2.2,3, канал 2.3содержит пять элементов И 2,3.1,2,3.2, 2,3.3, 2.3.4, Ъ.3,5, триэлементы ИЛИ 2,3.6, 2;3.7, 2.3.8,30элемент 2,3.9 задержки времени, усилители 2.3,10 и 2,3,11. Канал 2.4включает элемент ИЛИ 2.4.1 и усилитель 2,4.2. Усилители 2.1.11 и2.1.12 соединены с трехпозиционнымэлектромагнитным клапаном 3, включающим электромагниты 3.1 и 3.2, аусилитель 2.4.2 соединен с двухпозиционным электромагнитным клапаном 4,параллельно которому подключены гидравлический дроссель 5 управленияисполнительным механизмом 6. Исполнительный механизм 6 содержит сервоцилиндр 6.1 и поршень 6.2 и,взаимодействует с .блоком 7 микровыключателей, который снабжен четырьмямикровыключателями положений режимов"Обороты" 7.1, "Вперед" 7,2, "Холостой ход", 73 и "Реверс" 7.4, управляемым гидравлическим тормозом 8фиксации в режиме "Обороты", гидравлической линией соединенным с двухпозиционным электромагнитным клапаном 9. Клапан 9 подключен к усилителю 2.2.3, С исполнительным механизмом 6 также. кинематически связанфиксатор 10, состоящий из левого10.1 и правого 10.2 профилированных секторов и взаимодействующий с двумя управляемыми гидравлическими упорами 11 и 12, содержащими пружины,прижимающие фиксирующие поршни ксекторам 10.1 и 10,2. Управляемыегидравлические упоры 11 и 12 каналами соединены с двухпозиционными электромагнитными клапанами 13 и 14, аэлектрическими линиями соединены сусилителями 2.3.10 и 2.3.11. Фиксатор 10 шарнирно связан с задающиморганом 15 регулятора и реверсивноймуфты 16 дизеля 17. Система снабжена автоматической насосной станцией18, обеспечивающей рабочей жидкостьюдавлением 6 - 15 МПа. Система работает следующим образом. При изменении режима, например, из положения режима "Реверс" в положение режима "Обороты", нажимается кнопка 1.1 на ПУ 1. Сигнал с кнопки 1.1 по параллельным линиям поступает на элементы И 2.1.1, 2.3,2, 2.3.3, 2.3.5 и с выхода элемента И 2.1.1 поступает на элемент 2.1.3 памяти. Так как микровыключатель 7.4 "Репверс замкнут, то только на выходе элемента И 2,3.5 появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 2.3,7, усилитель 2.3. 11 поступает на двух- позиционный электромагнитный клапан 14 для подачи рабочей жидкости в полость гидравлического управляемого упора 12 и отожмет поршень упора 12 от сектора 10.2. Сигнал с выходаэлемента ИЛИ 2.3.7 через элемент ИЛИ 2.3,8, элемент 2.3.9 задержки времени и элемент ИЛИ 2,1.10 поступает на второй вход элемента И 2.1.5 и через усилитель 2.1,11 на электромагнит 3.1 трехпозиционного электромагнитного клапана 3, который, сработав, подает рабочую жидкость в сервоцилиндр 6.1 исполнительного механизма 6. При срабатывании механизма 6 срабатывает кинематически связанный с ним блок 7 микровыключателей, в котором микровыключатель 7.4 "Реверс" размыкается, и элемент 2.1,3 памяти срабатывает. Задержка времени между моментом срабатывания фиксирующего поршня упора 12 и началом перемещения поршня 6.2 исполнительного механизма 6 предусмотрена для исключения заклинивания поршня упора 12..через элемент ИЛИ 2,4.1, усилитель2.4.2 поступает на двухпозиционныйэлектромагнитный клапан 4, который, 5открывшись, зашунтирует гидравличесхий дроссель 5, обеспечивает перемещение поршня 6.2 исполнительногомеханизма 6 с "большой" скоростью,например 60-90 град/с, из положения"Реверс" в положение "Холостой ход",при этом микровыключатель 7.3 "Холостой ход" замыкается. Жесткаяфиксация обеспечивается управляемымгидравлическим упором 11, взаимодействующим с профилированным сектором10.1. При замыкании микровыключатепя 7.3 сигнал поступает на вход сбро;са элемента 2,1.3 памяти. Элементы2.1.3 и 2,1.4 памяти предусмотреныдля обеспечения в режиме "Реверс"непрерывного перемещения поршня 6,2исполнительного механизма 6 в смежное положение, например из положения,"Реверс" - в положение "Холостойход" или из положения "Холостой ход"в положение "Вперед", в случае слу;чайного отпускания оператором кнопок 11 или 1,2 ПУ.При нажатии кнопки 1.1 ПУ из поло- З 0жения "Холостой ход" в положение,"Вперед" система работает аналогично описанному вышее, за исключением,того, что управляющий сигнал черезэлементы И 23,3 (второй вход которого соединен с микровыключателем7.3), элемент ИЛИ 2.3.6, усилитель2.3.10, двухпозиционный электромагнитный клапан 13 воздействует нагидравлический управляемый упор 11, 40,сектором 10.1,При управлении в режиме "Обороты"микровыключатель 7.1 замкнут, черезинвертор НЕ 2.1.8 элемент ИЛИ 2.4.1, 45 усилитель 2,4.2 снимает управляющий сигнал с .двухпозиционного электромагнитного клапана 4, и рабочая жидкость через гидравлический дроссель 5 поступает в сервоцилиндр 6.1 исполнительного механизма 6, обеспечивая "малую" скорость перемещения его поршня 6.2 из положения "Вперед" в положение "Обороты" за время, например 60 с, т.е. со скоростью 1 град/с,Фиксация исполнительного механизма 6 в любой точке режима "Обороты" и при отсутствии управляющих сигналов обеспечивается гидравлическим тормозом 8 соединенным с двухпозиционным электромагнитным клапаном 9, подсоединенным к усилителю 2.2.3, вход которого через элемент ИЛИ-НЕ 2,2.1 и элемент И 2,2.2 подключен к выходам элементов И 2,1.5 и 2,1,6,Для экстренного торможения судна нажимается кнопка 1.3 "БС", сигнал с которой через элемент ИЛИ 2.1.7, параллельными линиями поступает на элемент И 2.1,6 через усилитель 2,1.12, на электромагнит 3.2 трех- позиционного электромагнитного клапана 3, соединенного с исполнительным механизмом 6 и с элементом ИЛИ 2,4.1, через усилитель 2.4.2, связанный с двухпозиционным электромагнитным клапаном 4, шунтирующим гидравлический дроссель 5. Открытие клапана 4 обеспечивает перемещение поршня 6.2 исполнительного механизма 6 из положения "Обороты" до положения "Вперед" за время, например 2-3 с. Таким образом, предлагаемая конструкция фиксирующего устройства и схема его управления обеспечивают максимально возможные скорости при реверсировании судового дизеля без каких-либо ограничений.