Стенд для сборки и обжатия уплотнительных муфт с воздуховодными трубками

, 1050846 3 Р 19/ 3(5 И У ТЕЛ РСКОМ ОлейРтотип). БЖА- ВОЗ- ржа- ернои сито, сон змом 40 СУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) (57) СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ И ОТИЯ УПЛОТНИТЕЛЬНЬ 1 Х МУФТ СДУХОВОДНЬ 1 МИ ТРУБКАМИ, содщий стол, зажимное устройство, бунзагрузочное устройство с питателемловой цилиндр, отличающийся тем,целью повышения производительностснабжен рычажно-зубчатым механ и автооператором, выполненным в виде упора и пружинного клещевого захвата, а рычажно-зубчатый механизм состоит из двух коаксиально расположенных реек, имеющих возможность взаимного перемещения, силового рычага, зубчатой вставки и защелки, при этом одно плечо силового рычага выполнено в виде двух зубчатых секторов, между которыми шарнирно располагается зубчатая вставка, а защелка смонтирована на силовом рычаге и имеет возможность взаимодействия с зубчатой вставкой, и дополнительно введенным на столе стенда упором, причем внутренняя рейка находится в зацеплении с зубчатой вставкой, а наружная рейка - с двумя зубчатыми секторами силового рычага.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для сборки и обжатия уплотнительных муфт с воздуховодными трубками.Известно устройство для сборки шлангов, содержащее стол, зажимное устройство, бункерно-за грузочное устройство с питателем и силовой цилиндр 11,Недостатком известного устройства является низкая производительность при сборке уплотнительных муфт с воздуховодными трубками.Цель изобретения - повышение производительности сборки,Указанная цель достигается тем, что стенд для сборки и обжатия уплотнительных муфт с воздуховодными трубками, содержащий стол, зажимное устройство, бункер- но-за грузочное устройство с питателем и силовой цилиндр, снабжен рыча жно-зубчатым механизмом и автооператором, выполненным в виде упора и пружинного клещевого захвата, а рычажйо-зубчатый механизм состоит из двух коаксиально расположенных реек, имеющих возможность взаимного перемещения, силового рычага, зуб- н чатои вставки и защелки, при этом одно плечо силового рычага выполнено в виде двух зубчатых секторов, между которыми шарнирно располагается зубчатая вставка а защелка смонтирована на силовом рычаге и имеет возможность взаимодействия с зубчатой вставкой и дополнительно введеиным на столе стенда упором, причем внутренняя рейка находится в зацеплений с зубчатой вставкой, а наружная рейка - с двумя зубчатыми секторами силового рычага.На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - рычажно-зубчатый силовой механизм в крайнем рабочем положении; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - рычажно-зубчатый силовой механизм в исходном положении; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 1,Губка 1 установленного на столе стенда пружинного клещевого захвата 2, стянутого пружиной 3, снабжена выступом 4 для взаимодействия с накопителем 5 бункерного устройства 6 (фиг. 6 и 1).Кроме того, губки 1 и 7 захвата 2 выполнены с впадинами 8 под уплотнительную муфту 9 и впадинами 1 О под конусный штырь 11 зубчато-реечного силового механизма 12, расположенными под впадинами 8.В свою очередь, пружинный клещевой захват 2 закреплен шарнирно посредством осей 13 на штоке 14 силового цилиндра 15. Кроме того, на штоке 14 закреплен упор 16 для установки трубки 17.Силовой цилиндр 15 вместе с пружинным клещевым захватом 2 и упором 16, расположенными на штоке 14 этого цилиндра, представляет собой автооператор для выдачи уплотнительных муфт 9 и базирования соединяемых с ними трубок 17.Перед этим автооператором со стороны подачи трубки 17 на столе стенда установлены тиски 18 с силовым цилиндром 19 (фиг. 1 и 2),Рейки 20 и 21 рычажного зубчато-реечного силового механизма, подвижно сопряженные между собой и расположенные соответственно одна внутри другой, установлены на столе стенда за автооператором.Торец 22 рейки 20 снабжен штырем 23 для сопряжения с муфтой 9 и внутренней поверхностью трубки 17, а торец 24 рейки 21 снабжен конусным штырем 11 для раскрытия клещевого захвата 2. Кроме того, центральное отверстие в торце 24 под штырь 23 и трубку 17 в сборке с муфтой 9 снабжено конической поверхностью 25, соответствующей конической поверхности муфты 9 фиг. 3-5).Рейки 20 и 21 находятся в зубчатом зацеплении с зубчатым сектором 26.В свою очередь, зубчатый сектор 26 расположен на свободном конце 27 поворотного на оси 28 рычага 29. Причем этот сектор выполнен сборным, т.е. на наружной части в виде двух боковых секторов 30, составляющих единое целое с рычагом 29, и средней части, представляющей собой зубчатуо вставку 31, шарнирно закрепленную на оси 28 с боковыми секторами 30. Зубчатая вставка 31 снабжена выступом 32 для сопряжения с соответствующим выступом 33 защелки 34, подпружиненной пружиной 35 с рычагом 29 и закрепленной шарнирно на этом рычаге посредством оси 36, Кроме того, зубчатая вставка 31 снабжена выступом 37 для взаимодействия с упором 38, Конец 39 рычага 29 шарнирно сопряжен со штоком 40 силового цилиндра 41, шарнирно прикрепленного к корпусу стенда (фиг. 3-5). Стенд также снабжен электроприводом и системой концевых датчиков (не показаны), обеспечивающих согласованность действия всех механизмов стенда.Устройство работает следующим образом.Воздуховодные трубки 17 опускают в тиски 18 и досылают до упора 16. При этом от воздействия трубки 17 на упор 16, связанный кинематически с соответствующим концевым датчиком, происходит включение силового цилиндра 19 и тиски 18 зажимают трубку 17. После этого включается силовой цилиндр 15, его шток 14 перемещается, отводя от трубки 17 упор 16 и подводя к ней пружинный клещевой захват 2 с зажатой между впадинами 8 губок муфтой 9. В конце хода штока 14 корпус упора 16 взаимодействует с концевым датчиком, подающим команду на включение силового цилиндра 41,При этом шток 40 выдвигается и поворачивает рычаг 29 вокруг оси 28. Зубчатый1050846 3сектор 26 своими боковыми секторами 30 и средней зубчатой вставкой 31, поворачиваясь, взаимодействует соответственно с рейками 21 и 20. Рейки 21 и 20 вместе и одновременно начинают перемешаться в сторону клегцевого захвата 2.Конусный штырь 11; достигая поверхностей впадин 10 захвата 2, начинает раздвигать его губки 1 и 7, которые поворачиваются на осях 13, Одновременно штырь 23 рейки 20 пронизывает муфту 9 и затем вхо дит в контакт с внутренней поверхностью трубки 17. В этот момент защелка 34, поворачиваемая на оси 36 за счет взаимодействия своим выступом 37 с неподвижным упором 38, выключается, т.е, выводит из контакта свой выступ ЗЗ с выступом 32 зубча 15 той вставки 31. Таким образом, вращение зубчатой вставки 31 прекращается и, соответственно, прекращается движение рейки 20 Рейка 21 продолжает перемещаться, При этом рейка 21 перемещает конической по О верхностью 25 своего центрального отверстия, выполненного в торце 24, муфту 9 в сторону тисков 18, надевая ее на конец трубки 17. Перед окончанием движения рейки 21 муфта 9 упирается в соответствуюшую коническую поверхность тисков 18, а в ко нечный момент движения рейки происходит обжатие конических поверхностей муфты 9. находяшейся на конце соединяемой с ней воздуховодной трубки 17, соответственно конической поверхностью тисков 18 и конической поверхностью 25 рейки 21.Таким образом, происходит плотное не- разъемное соединение уплотнительной муфты с воздуховодной трубкой.По окончании процесса обжатия все узлы стенда возвращаются в исходное положение для начала нового цикла.Собранное изделие вынимают из раскрывшихся тисков 18.Предлагаемое устройство обеспечивает значительное повышение производительности процесса сборки уплотнительных муфт с воздуховодными трубками, а также снижение трудоемкости этого процесса за счет обеспечения возможности производить сборку данных деталей и их обжатие в полуавтоматическомм режиме.1,050846 Фи иав тель В. М Верес 6 ного коений и Раушск город Состани ач Техред И Тираж 110 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж - 35 илиал ППП Патент, г.