Устройство автоматической смены инструментов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1050847 А З(59 В 23 3 155 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;:К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 121) 340301/25-08(71) Ордена Трудового Красного Знамениэкспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков(56) 1. Проспект фрезерно-сверлильногостанка с ЧПУ модель МА 2235 МФЧ заводаСтанкоконструкция, 1981.(54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ на станках с числовым программным управлением и механизированным выталкивателем инструментальной оправки из шпинделя, содержащее корпус, в котором установлена двухзахватная рука, смонтированная на поворотном валу с размещенным внутри последнего приводом ее осевого перемещения в виде силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения долговечности устройства путем устранения излома руки при выталкивании инструментальной оправки из шпинделя, оно снабжено упором, смонтированным на корпусе, и фланцем, установленным на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с упором и выполненным подпружиненным относительно корпуса, при этом шток силового цилиндра расположен с возможностью осевого перемещения относительно корпуса совместно с двухзахватной рукой на величину, большую хода выталкивателя инструментальной оправки из шпинделя.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках с устройством автома-.тической смены инструментов и механизированным выталкиванием инструментальнойоправки из шпинделя,Известно устройство автоматическойсмены инструментов для станков с числовымпрограммным управлением и механизированным выталкивателем инструментальнойоправки из шпинделя, содержащее корпус,в котором установлена двухзахватная рука,смонтированная на поворотном валу с размещенным внутри последнего приводом ееосевого перемещения в виде силового цилиндра 11,Недостатком данного устройства является то, что в момент выталкивания инструментальной оправки из шпинделя происходит излом руки, возникающий из-за воздействия усилия выталкивания на ее захват, так как между рукой и корпусом через 20вал, рабочую среду и шток существует жесткая связь.Излом руки снижает долговечность устройства.Цель изобретения - повышение дол 25говечности устройства путем устраненияизлома руки при выталкивании инструментальной оправки из шпинделя.Указанная цель достигается тем, чтоустройство автоматической смены инструментов на станках с числовым программным ЗОуправлением и механизированным выталкивателем инструментальной оправки из шпинделя, содержащее корпус, в котором установлена двухзахватная рука, смонтированная на поворотном валу с размещенным внутри последнего приводом ее осевого перемещения в виде силового цилиндра, снабженоупором, смонтированным на корпусе, и фланцем, установленным на штоке силового ци.линдра с возможностью взаимодействия супором и выполненным подпружиненным относительно корпуса, при этом шток силового цилиндра расположен с возможностьюосевого перемещения относительно корпусасовместно с двухзахватной рукой на величину, большую хода выталкивателя инструментальной оправки из шпинделя, 45На фиг. 1 представлено устройство автоматической смены инструментов, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство содержит неподвижный корпус 1, в котором смонтирован полый вал 2с установленным в нем приводом осевого 50перемещения двухзахватной руки 3 в виде силового цилиндра (не показан) со штоком 4, поршнем 5 и крышками 6 и 7, на конце штока выполнен фланец в виде двух полу- колец 8, опирающихся на упор 9, закрепленный элементом 1 О на корпусе 1, фланец 8 взаимодействует с корпусом 1 через упругий элемент 11. Между фланцем 8 и корпусом 1 предусмотрен зазор 12, величина которого больше хода выталкивания инструментальной оправки 13 толкателем 14, приводимым от гидроцилиндра 15, из шпинделя 16 станка,Устройство механической смены инстру. ментов работает следующим образом.При поступлении команды на смену инструмента захват руки 3 входит в контакт с оправкой 13, находящейся в шпинделе 16 станка, При этом крышка 6, жестко связанная с валом 2, находится в контакте с поршнем 5 штока 4.В момент выталкивания йнструментальной оправки 13 из шпинделя 16 станка, находящейся в контакте с захватом механической руки 3, усилие выталкивания направлено в противоположном направлении усилию рабочей среды, находящейся в штоковой полости силового цилиндра, и стремится сдвинуть вал 2 с механической рукой 3. При этом давление рабочей среды, находящейся в штоковой полости силового цилиндра, препятствует смещению вала 2 в осевом направлении. Для устранения излома руки 3 между фланцем 8 штока 4 и неподвижным корпусом 1 предусмотрен зазор 12, на величину которого вал 2 с механической рукой 3 (условно), жестко связанный через рабочую среду со штоком 4, имеет возможность перемещаться в направлении усилия выталкивания инструментальной оправки 13 из шпинделя 16 станка.После снятия усилия выталкивания рука 3, вал 2 и шток 4 возвращаются в исходное положение пружиной 11.Подается команда на извлечение оправки 13 из шпинделя 16, При этом в бесштоковую полость силового цилиндра поступает рабочая среда и вал 2 с рукой 3 и зажатой оправкой 13 перемещается в осевом направлении до упора крышки 7 в поршень 5 штока 4.Изобретение обладает повышенной долговечностью за счет исключения излома руки в момент выталкивания инструментальной оправки из шпинделя станка, что исключает ремонтные простои, связанные с восстановлением и наладкой вышедших из строя элементов устройства,Редактор Ю. КовачЗаказ 8556/14 Составитель В. Брук Техред И. Верес Корректор А. Повх Тираж 760 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ПГ 1 П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4