Сборочный ротор

,ЯО 1050845 3(59 В 23 Р 19/08 РЕТЕНИЯ САН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оектно-конструктор институт автомати Научно-производст борочные механизмы 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Павлодарский прский технологическийзации и механизациивенного объединения С(54) (57) СБОРОЧНЫЙ РОТОР, содержащий устройства подачи болтов и шайб, расположенные соответственно дин под другим, и диск с конусной боковои поверхностью, причем устройство подачи шайб. выполнено в виде подвижных от копира захватов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен рычагами, установленными между устройствами подачи болтов и шайб с возможностью качания в горизонтальной плоскости, причем в каждом из рычагов выполнен радиально направленный паз под подаваемый болт и выступ, при этом захват подпружинен в радиальном направлении, а выступ рычага расположен в плоскости захвата.Изобретение относится к сборочному оборудованию, преимущественно для механосборочных работ, и может найти применение в различных отраслях техники.Известен автомат роторного типа для сборки болтов с шайбами, содержащий станину, вибр ационные загрузочные устройства, расположенный концентрично одному из них и связанный с его, грузонесущей поверхностью ротор, установленный на подпружиненных относительно станины опорах, 10 с подавателями болтов и гнездами под шайбы, между которыми смонтировано плавающее кольцо с пазами, число которых равно числу позиций ротора, а подаватели болтов выполнены в виде трубчатых направляющих, установленных в роторе с возможностью поворота вокруг своей оси 1.Недостатками известного автомата являются жесткая конструкция гнезд под шайбы и отсутствие контроля собранных комплектов. 20Известен автомат роторного типа для сборки болтов с шайбами, содержащий станину, ротор с установленным в нем диском с конусной боковой поверхностью и радиальными пазами, устройство подачи болтов и шайб на сборку, при этом устройство подачи шайб выполнено в виде подвижных в радиальном направлении захватов, расположенных на верхнем основании диска 2.Недостатком данного автомата является невозможность отделения от собранных З 0 сборок болтов с большими по размеру шайбами, в результате чего негодные сборки попадают в поток годной продукции.Цель изобретения - повышение надежности работы.Поставленная цель достигается тем, что 35 сборочный ротор, содержащий устройства подачи болтов и шайб на сборку, расположенные соответственно один под другим, и диск с конусной боковой поверхностью, причем устройство подачи шайб выполнено ввиде подвижных от копира захватов, снабжен рычагами, установленными между устройствами подачи болтов и шайб с возможностью качания в горизонтальной плоскости, в каждом из рычагов выполнен радиально направленный паз под подаваемый на сборку 45 болт и выступ, при этом захват подпружинен в радиальном направлении, а выступ расположен в плоскости захвата шайб.На фиг. 1 показан предлагаемый ротор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 50 4 - разрез В-В на фиг. 1.На станине 1 смонтирован ротор 2, по периферии которого выполнено устройство 3 для подачи болтов на сборку и устройство 4 для Подачи шайб, а также диск 5 с конусной боковой поверхностью и радиальными пазами 6 под болт, расположенные соответственно один под другим. Устройство 4 выполнено в виде подвижных в радиальном направлении захватов 7, снабженных роликами 8, установленными на осях 9. В наружной части захватов 7 выполнены выемки 10 под шайбы. Над захватами 7 установлены рычаги 11 с радиальными пазами 12 под стержень болта. Рычаг 11 снабжен выступом 13, расположенным на уровне выемки 10 захватов 7 и образующим с последним гнездо 14 для шайбы, соосное с пазом 12 рычага 11 и пазом 6 диска 5. Рычаг 11 установлен на оси 15 и фиксируется в исходном положении пружиной 16, Под диском 5 расположены упоры 17 с пружинами 18, фиксируемые диском 19, и пазовый, кулачок 20. Паз кулачка 20 выполнен таким образом, что его взаимодействие с роликами 8 захватов 7 происходит только на участках перемещения захватов 7. Для удержаяия болта при сборке и направления его к шайбе служ ит стенка 21, жестко прикре. пленная к станине .Ротор работает следующим образом.В начале технологического процесса сборки захваты 7 находятся в выдвинутом положении. При вращении ротора 2 ролики 8 обкатываются по кулачку 20, при этом захват 7 захватывает шайбу, которая скосом стенки 21 устанавливается в зону сборки.Если диаметр шайбы соответствует размеру гнезда 14, образованного захватом 7 и выступом 13 рычага 11, то изменений во взаимном расположении деталей 11 и 7 не происходит. Если диаметр шайбы больше размера гнезда 14, то под действием силы проталкивания шайбы в зону сборки возникает усилие, действующее на выступ 13 рычага 11 в горизонтальной плоскости и на захват 7 в радиальном направлении.Рычаг 11 поворачивается вокруг оси 5, преодолевая сопротивление пружины 16, при этом происходит нарушение соосности паза 12 рычага 11 и паза 6 диска 5. Захват 7, преодолевая сопротивление пружины 18, переместится в радиальном направлении.Таким образом, за счет изменения размеров гнезда не происходит заклинивание шайбы, размеры которой оказывались больше первоначальных размеров гнезд. При дальнейшем вращении ротора 2 по каналу устройства 3 поступает болт, который входит только в паз 12, а в паз 6 не проходит, сборка болта с шайбой происходит частично.Гри дальнейшем движении ротора 2 захват 7 снова выдвигается, выталкивая собранный комплект на коническую поверхность диска 5, где происходит контроль наличия шайбы (не показан). Затем собранный комплект поступает в зону выгрузки.Несобранные или частично собранные комплекты выталкиваются за пределы ротора, так как ротор транспортирует только те болты, которые проходят в паз 6, не мешая сборке новых изделий.1050845 11 Использование изобретения в производстве позволит повысить надежность (безотказность) сборочных автоматов за счет уменьшения числа отказов из-за попадания в ротор шайб увеличенных размеров, приэтом бракованные детали не будут попадатьв готовую продукцию, что повысит качествосборки изделий.Составитель Л. Во ч Техред И. Верес Тираж 1106 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау илиал ППП сПатент, г. УжгорскобоиниковаКорректорПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная