Подъемно-опускное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ОЪВЛИН 559 В 66 Р 7 ОО 66 О 5 1 ф щф КОМИТЕТОБРЕТЕНИЙ И ОЯ ГОСУДАРСТВПО ДЕЛАМ н Е ИЗОБРЕТЕВИДЕПЛЬСТВУ(21)3002916/27-11 грузонесущий орган, оно снабжено (22) 10.11.80 основной и дополнительной центробеж- (46) 30.09.83. Вюл. 9 36 . . ными муфтамй, жестко закрепленными, (72) А,А.Керевичюе и А.И.Стаситис на валу тормозом и храповым колесом, ,(71) Пивоваренный комбинат "Таурасф а на опоре - направляющими, причем и Проектно-конструкторское бюро с . рабочий трос закреплен на барабане, опытным заводом Министерства пище- ведущая полумуфта основной муфты завой промьааленности Литовской ССР креплена на валу жестко, а допол- (53) 621.864(088.8 ) нительной - свободно, при этом (56) 1, Авторское свидетельство СССР ведомые полумуфты установлены на ве- Р 332027, кл. В бб Г 1/02, 1970. дущих полумуфтах с возможностью осе.вого перемещения и на каждой из(54)(57) ПОДЬЕМНО-ОПУСКНОЕ УСТРОЙСТ" них смонтирован рычаг, к одному кон- ВО, содержащее опору, установленный цу которого прикреплен груз, а друв ней вал с барабаном, который вы- . гой взаимосвязан с ведущей полумуфполнен в виде сочлененных коничес-. той, причем между ведущими и веких поверхностей, прикрепленный к домыми полумуфтами размещены упру- Я барабану посредством гибкого тяговб- гие элементы и фрикционный элемент, . го органа противовес,.и рабочий нижний конец которого установлен в трос, несущий грузонесущий орган, направлякщих, а на ведущей полумуфте о т л и ч а ю щ и й с я тем, что.:дополнительной муфты закреплена подс целью повыюения надежности его, пружинениая. собачка,вйедениая в эа- работы при различных нагрузках на . цепление с храповым колесом.йИзобретение относится к грузоподъемным устройствам, а именно кподъемно-опускным устройствам для непрерывного подъема и ступенчатогоопускания грузов, например контейнеров.Известно подъемно-опускное .Устройство , содержащее опору, уста-новленный в ней вал с барабаном,который выполнен в виде съемных.конических поверхностей, прикрепленный к барабану посредством гибкоготягового органа противовес и рабочий трос, несущий грузонесущий орган 1 .Недостатком известного устройства является ненадежная работа приразличных нагрузках, так как уравно.вешивание.груза происходит за счетвеса вытесненной жидкости уравновешивающими грузами,Цель изобретения в . повышение надежности работы устройства при различных нагрузках на грузонесущий орган.Для достижения указанной целиподъемно-опускное устройство снабжено основной и дополнительной центробежными муФтами, жестко закрепленными на валу тормозом и,храповымколесом, а на опоре - направляющими,причем рабочий трос закреплен на барабане, ведущая полумуфта оснОвноймуфты закреплена на валу жестко, адополнительной - свободно, при этомведомые полумуфтц установлены на ведущих полумуфтах с возможностью осевого перемещения и на каждой изних смонтирован рычаг, к одному концу которого прикреплен Груз, а другой взаимосвязан с ведущей йолумуфтой, причем между ведущими и ведомыми полумуфтами размещены упругиеэлементы и Фрикционный элемент,нижний конец которого установлен в.направляющих, а на ведущей полумуфте дополнительной муфты закрепленаподпружиненная собачка, введенная взацепление с храповым колесом.На фиг.1 изображено подъемноопускное устройство, общий вид.; на.Фиг,.2 - вал ограничителя скорости,.продольный разрез, в увеличенноммасштабе; на фиг.3 - разрез А-А нафиг.2.Подъемно-опускное устройство состоит из подъемной платформы 1, накоторой размещен контейнер 2 с укладываемыми однородными изделиями 3Подъемная платформа 1 снабжена роликами 4 перемещающимся по направляющей 5 рамы, и тросом 6, соединенным с барабаном 7, жестко закрепленным на валу; 8 дифференциального торможения. Барабан 7 выполнен в виде двух сочлененных ко;ничеоких поверхностей 9 и 10, соединенных своими основаниями. На по верхности каждой конической поверхности 9 и 10 нарезаны соответственноправые и левые винтовые канавки.При этом барабан 7 описанной конст 5рукции служит в качестве элементадля изменения частоты вращения ва,ла 8. На каждой из конических по-верхностей 9 и 10 в точнах, расположенных диаметрально от вала 8,закреплены концы троса б и гибкого10 тягового органа 11. Они намотаны вследующем порядке; при полном наматывании троса б на коническуюповерхность 9 гибкий тяговый орган 11смотан с конической поверхности 10.15. На свободном конце тягового органа 11подвешен уравновешивающий груз 12.Вал 8 снабжен также тормозом 13,. центробежной муфтой 14, храповымколесом 15 и дополнительной центроО. бежной муфтой 16. Тормоз 13., муфта 14и колесо 15 закреплены на .валУ не, подвижно, а муфта 16 - .с возможнос"тью проскальзывания в сторону опускания груза 12.Каждая из центробежных муфт 14й 16 содержит ведущие полумуфты 17и ведомые 18, фрикционный элемент 19,пружины 20 (фиг,2). Ведущая полумуфта 17 муфты 14 жестко закрепленана валу 8, например, при помощишпоночного соединения. Ведущая полу.муфта.17 .муфты 16 смонтирована также на. валу 8, но с возможностью вращения Ведомая полумуфта 18 каждойиз муфт 14 и 16 смонтирована иа сту 35 пнце .ведущей полумуфтц 17.с возможностью осевого перемещения, при этомполумуфты 17 и 18 соединены, например, подвижным шпоночным соединением (фиг.2). Между полумуфтами 17.40 и 18 помещен фрикционный элемент 19,своим нижним концом опирающийся нараму направляющих 5., т.е. Фрикционныйэлемент 19 лишен возможности вра-.щения совместно с полумуфтами 7и 18. Ведущие полумуфты 17 содер- .жат ряд пружин 20, установленйыхдля расцепления полумуфт 17 и 18 сфрикционнцм элементом 19. Каждыйфрикционный элемент 19 свободнопосажен на соответствующей шейке5 ф .ведущей полумуфты 17 и имеет возмож-.ность перемещения относительно про дольной оси вала 8,Ведущие нолумуфты 17 и ведомые 18конически соединены. В ведомых полумуфтах 18 с воэможностью поворота относительно пальцев 21 смонтирова ны двуплечме рычаги 22, взаимодействующие с кромкой выемок 23 полу муФт 17. К рычагам 22 прикрепленыгрузы 24.Дополнительная центробежнаямуФта,16 также содержит смонтирован,ные на полумуфте 17 подпружиненные 65 собачки 25 (фиг.З), которые установлены с возможностью взаимодейст-., вия,с храповым колесом 15. При этом, храповое колесо 15 и подпружиненные собачки 25 с полумуфтой 17 муфты 16 являются муфтой 26 свободного хода.Предлагаемое подъемно-опускное 5 устройство гравитационное. Принцип действия, т.е. подъем и опускание платформы 1, заключается в уравновешивении грузов, Вес уравновешивающего груза 12 подобран с условием, 10 чтобы создаваемый нм вращательный момент на валу 8 превышал момент, возникающий от действия сил тяжести собственного веса платформы 1 пус+ того контейнера 2 и сил трения в трущихся парах, т.еплатформа 1 имела бы возможность самоподъема. С другой стороны .вес груза 12 подобран таким, чтобы создаваемый им момент был уравновешен дополнитель ным весом .поступающих изделий 3(в исходном. верхнем положении),. т.е. платформа 1 имела бы возможность самоопускания. По мере загружения контейнера 2 платформа 1 ступенчато опускается. При этом дополнитель,ный вес поступающим изделий 3 увеличивается, и:его величина может быть выражена.как функция высоты шта-. беля иэделий 3, находящихся в кон. тейнере 2, или в обобщенном виде30 как функция местонахождения платформы 1.Подъемно-опускное устройство ра-. ботаетследующим образом.Для подъема платформы 1 с пустым .З 5 контейнером 2:отключается. тормоз 13, который служит в качестве фиксатора положений платформы 1. Груз 12 начинает опускаться, .При этом вал 8 начинает вращатьсяот воздействия 40 гибкого элемента 11. Последний сматывается с барабана 7. Так как тросы 6 и 11 смотаны по противоположном направлениям, то трос 6 наматывает-ся на ";,.барабан 7, а платформа 1 пою нимается вверх. В начале цикла груз 12 опускается с ускорением до того момента, пока вал 8 не до-. стигнет заданных оборотов, При Вра-.щении вала 8 каждый груз 24 муфты .14 50 под влиянием центробежной силы от.- .клоняется и.через рычаг 24 и кроссу:23 стремится сблизить ведущие 17 и ведомые 18 полумуфты и зажать находящийся между ними неподвижный Фрикционный элемент 19, 55При развитии определенного чис-. ла оборотов вала 8 центробежная си. ла превосходит силу жесткости пру-, .жин 20,и создает тормозящий момент., Прийцип Работы центробежной муфты бО 14 состоит в том, что при увеличении скорости вращения вала 8 возрастает центробежная сила масс гру-.зов 24. При этом создается давление.на неподвижную часть муфты, т.е, , 65:.э на фрикционный элемент 19, вызываю- "щее момент трения. Таким образомцентробежная муфта 24 не допускаетувеличения скорости опускания груза 12 выше заданного предела,Во время поднятия платформы 1работает только. муфта 14. При вращении .вала 8 по часовой стрелке(фиг.З) храповое колесо 15 не передает вращательное движение муфты 16,т,е, собачки 25 смонтированные вполумуфте 17, выводятся из зацеплений с храповым колесом 15 - муфта 16не вращается с валом.В исходном верхнем положенииплатформа 1 фиксируется при помощитормоза 13. При укладке изделий 3в контейнер 2 отношение внешних силизменяется, сторона платформы 1 тяжелеет, а суммарный равнодействующий момент на валу 8 меняет знакна противоположный по сравнению сревнодействующим суммарным моментомпри подъеме платформы 1.По мере нагружения контейнера 2изделиями З.платформа 1 ступенчатоопускается. Суммарный вес.платформы 1 с изделиями 3 постоянно возрастает. Во время опускания платформы навалу 8 действующий суммарный момент,сил значительно превышает моментсил во время подъема платФормы.Скорость опускания платформы 1 поддерживается в определенном интервале скоростей, так как при опускании.включается дополнительная центробежная муфта 16, а степень возрастания суммарного равнодействующегомомента сил на валу 8 за счет уменьшения диаметра соответствующего конусообразного участка барабана 7 отстает от возрастания суммарного ве-.са платформы 1 с изделиями 3. Кроме того, уменьшение радиуса данного витка троса 6 при той же скорос-ти опускания платФормы 1 вызываетувеличение числа оборотов вала 8,и, как следствие этого, повышениецентробежной силы грузов 24 муфт 14:и 16 и повышение при этом величинытормозящего момента. Центробежнаясила грузов 24, а также тормозноймомент центробежных муфт 14 и 16,,пропорциональны квадрату. числа .оборотов вала 8, которые в свою очередьпрямо пропорциональны радиусу данно-го витка конусообразного барабана 7,Такое выполнение подъемно-опуск-ного устройства повышает надеж. ность его работы при различных нагрузках, В отличие от известныхподъемников скорость самоподъема иопускания подъемной платформы 1 выдерживается в заданном пределе иэту скорость, можно подобрать исходяиз требований к транспортированиюизделий 3, соответственно меняямассу грузов 24. Особенно это удобно для транспортирования хрупкихизделий. Снабаение вала 8 дополнительной муфтой 16 позволяет регулировать величину тормозного момента, и скорость подъема и опусканияплатформы 1. 5 Предлагаемое устройство целесообразно испольэовать в качестве подъемника для непрерывного подъема и ступенчатого опускания кой" тейнера при погрузочнцх операциях.1044592 г Составитель А.ЧайкаПетраш техред И.,Костик Корректор А,Ильи Редакто Эаказ 7450/1ВН город, ул. Проектная, 4 илиал ППП "Патент Тираа 8 ИПИ Государств по делам изоб 35, Москва, Ж 1нного комитетретений и откр5, Раушская н одписное,СССРийд. 4/5