Датчик угла наклона, например, для контроля положения механизированной крепи

(19 1 С 35/08, Е 21 О 23 50 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТА ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ26чно-исследовательский ханики и маркшейдерЖитомирскии, вич, Г. В. АнССС 977. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Всесоюзный науинститут горной геомеского дела(56) Авторское свидетельство746110, кл. Е 21 С 35/08,(54) ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА, НАПРИМЕР, ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОИ КРЕПИ(57) Изобретение относится к горнорудной пром-сти и м.б. использовано при разработке крутых и крутонаклонных угольных пластов механизированными комплексами. Цель - повышение надежности работы датчика при воздеиствии на него динамических нагрузок. Для этого закрепленная в корпусеось 2 измерительного маятника с постоянным магнитом (ПМ) в качестве груза оснащена пластинами 15 из немагнитного материала. Пластины 15 размещены с зазором между полюсами П-образных закрепленных на несущем маятнике 3 ПМ 17. При отклонении объекта от заданного направления ось 2 несущего маятника 3 отклоняется от горизонтальной плоскости. В боковом положении ПМ 7 вызывает замыкание магнитоуправляемого контакта 11 исполнительной цепи системы автоматического контроля.Пластины 15, перемещаясь совместно с измерительным маятником, пересекают магнитное поле, образованное ПМ 17. Возни- а кает сила, направленная против движения пластин 15, которая гасит свободные колебания, производя демпфирующее действие.Маятник совершает одностороннее равно- С мерное движение (отклонение). 2 ил.1Изобретение относится к горноруднойромышленности и может быть, в частности,спользовано при разработке крутых и круонаклонных угольных пластов механизироанными комплексами и агрегатами.Целью изобретения является повышениеадежности работы датчика при воздейтвии на него динамических нагрузок.На фиг. 1 показана принципиальнаяхема датчика; на фиг. 2 - магнитоиндукионный демпфер, разрез. 10Датчик состоит из корпуса 1, в которомарнирно укреплена ось 2 несущего маятика 3. Для задания направления объектуо наклонной плоскости под углом к горизону на корпусе имеется шкала 4, а указательявляется продолжением оси 2. На поверхости несущего маятника 3 по нормали кси 2 закреплена ось 6 измерительного маятика с постоянным магнитом 7 в качестверуза. По радиусу движения магнита 7 влоскости нулевого положения и в крайних 20оложениях расположены фиксаторы 8 ииз магнитомягкого материала. Зазор между постоянным магнитом 7 и фиксатором 8егулируется путем перемещения последнего,иксаторы 9 снабжены антимагнитнымиегулируемыми упорами 10, ограничивающии силу магнитного взаимодействия измери 1 ельного маятника и фиксатора.На поверхности измерительного м аятика под упорами расположены магнитоупавляемые контакты 11 исполнительной цери системы автоматического контроля, например, положения механизированной крепи. Корпус датчика крепится, например, накрепи 12, где также расположен блок 13преобразователя и блок 14 исполнительных,механизмов. 35Кроме того, в конструкцию датчика ввен;ден магнитоиндукционныи демпфер, кото,рый состоит из пластин 15, выполненных изнемагнитного материала (медь, латунь и т,п)которые закреплены с помощью коромысла 4016 на оси измерительного маятника и размещены между полюсами постоянных магнитов 17, закрепленных угольниками 18 настенке несущего маятника 3. Размеры постоянных магнитов 17 и длина пластин 15выбираются таким образом, чтобы при отклонении измерительного маятника во всемдиапазоне измеряемых углов пластины 15 невышли из магнитного поля постоянных магнитов 17,Датчик работает следующим образом.Корпус 1 датчика закрепляют на механизированной крепи или другом движущимся объекте таким образом, чтобы ось 2 несущего маятника 3 представляла собой горизонтальную составляющую к заданному на правлению движения. При этом указатель 5 устанавливают по шкале 4 против деления, соответствующего углу движения объекта. 2Если положение объекта совпадает с заданным направлением движения или отклоняется на величину, определяемую наперед заданной разрешающей способностью устройства, то измерительный маятник с магнитом 7 находится в плоскости нулевого положения и магнитоуправляемые контакты 11 разомкнуты.При отклонении объекта от заданного направления ось 2 несущего маятника 3 отклоняется от горизонтальной плоскости. На измерительный маятник с магнитом 7 действуют моменты веса и силы магнитного притяжения между магнитом 7 и фиксатором 8. Маятник с магнитом 7 находится в нулевом положении до тех пор, пока нормальная составляющая магнитной силы больше нормальной составляющей веса. В противном случае маятник с магнитом 7 перемещается до одного из упоров 10 и фиксируется в данном положении боковым фиксатором 9, действие которого аналогично действию фиксатора 8. В боковом положении магнит 7 вызывает замыкание магнитоуправляемого контакта 11, включенного в исполнительную цепь автоматического контроля, содержащую блок 13 преобразователя сигналов блок 14 исполнительных механизмов, отрабатывающих положение объекта до тех пор, пока ось 2 несущего маятника 3 не вернется в горизонтальное положение и измерительный маятник с магнитом 7 не окажется в нулевом положении. Регулировка диапазона срабатывания устройства осуществляется путем перемещения фиксатора 8 и упоров 10,При резком развороте движущегося объекта или при каком-либо силовом воздействии на датчик (динамическое воздействие, вибрация, начало движения объекта и т.д.) измерительный маятник с магнитом 7 отклоняется от нулевого положения и совершает свободные колебания (гармонические колебания), которые могут вызвать нежелательное замыкание магнитоуправляемых контактов 11 и включение в работу исполнительных механизмов. Возникновению таких свободных колебаний препятствует магнитоиндукционное устройство, прицип действия которого заключается в следующем. При отклонении измерительного маятника с магнитом 7 от нулевого положения пластины 15, перемещаясь совместно с маятником, пересекают магнитное поле, образованное постоянными магнитами 17. В этом случае, как известно, возникает сила, направленная против движения пластин. Эта сила пропорциональна скорости движения маятника, индукции в зазоре между магнитами и гасит свободные колебания, производя демпфирующее действие и обеспечивая одностороннее равномерное движение (отклонение) м аятника.4датчика при воздействии на него динамических нагрузок, ось измерительного маятника оснащена пластинами из немагнитного материала, которые размещены с зазором между полосами П-образных постоянных магнитов, закрепленных на несущем маятнике. 17 СоставителТехред И. ВТираж 459ого комитета СССсква. Ж - 35, Раафическое предпр ь И. Назаерес ор Л. Патайное й и открыти по делам ушская н ятие, г. У оектная, 4 Датчик угла наклона, например, для кон 1- роля положения механизированной крепи по авт, св.746110, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы Редактор И. РыбченкоЗаказ 3461/31НИИПИ Государственн113035, МПроизводственно-полигр кина КорректПоди ис изобретен б., д. 45 жгород, ул.