Номер патента: 237644

Авторы: Бырька, Миллер

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскик Социалистическик Республикависимое от авт. свидетельства М аявлецо 29,11.1968 ( 122229726-2 Кл. 741 т, 8 единением заявки ЛЪ Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Мииистро СССРМПК С 08 с нор итет Опубликовано 12.11.1969. Бюллетень МДата опубликования описания 2 Л 11.196 УДК 531.15.083.8. Бырька и К. О. Милле Карагандинский научно-исследовательский угольный инсти аявител ТЧИК УГЛА НАКЛОН клю- ийся В области автоматического управления ц контроля направленного движения объекта в пространстве известны датчики угла наклона для систем автоматичеокого управления движением объекта, например проходческого комбайна, содержащие диамагнитный цилиндрический корпус, магнит цилиндрической формы, расположенный в основании, корпуса, и стальной шар, покоящийся на магните.Известные датчики обладают невысокой подвижностью и стабильностью работы,Описываемый датчик отличается от известных тем, что он снабжен для каждой контролируемой плоокости двумя магнитопроводами Ш-образной формы, содержащими измерительныее катушки и катушки возоуждения, и расположенные по окружности цилиндрического корпуса с воздушным зазором относительно шара датчика, являющегося подвижной частью магнитопровода.На чертеже изображена конструктивная схема описываемого датчика,Датчик состоит из,корпуса 1, шара 2, постоянного магнита 5, катушек 4 и б со стальным сердечником б и крышки 7. Все элементы датчика, кроме шара 2, постоянного магнита 3 и сердечников б,изготавливаются из немагнитного материала. Принцип работы датчика за чается в том, что стальной шар 2, покоящ на тщательно отшлифованной горизонтальной поверхности постоянного магнита, стремится сохранить центральное голоженце, т. е. оставаться в центре магнитного поля, Прц наклоне датчика шар под действием составляющей 5 силы от собственного веса прц налцч 11 и постояннОГО 11 агнцтя (магнитного по,151) Отклон 51 ется на некоторую величину от центрального положения. Величина отклонения шара завцсцт от угла наклона датчика и От силы посто- О янного магнита.В корпусе 1 вмонтированы индуктивные катушки 4 и 6 со стальными сердечниками 6.Рас;1 оложены онц так, чтобы торцевые поверхности зубцсв стального сердечника 6 (магни топровода) располагались в горизонтальнойплоскости, проходящей через центр шара 2, по концент 1 оцческоц Окружности с зазором вокруг шара 2 ц центра магнитного поля постоянного магнита 3. Прц горизонтальном положении О датчика воздушный зазор между шаром 2 цвсеми торцами зубцов сердечников 6 одинаков, ц выходные сигналы от всех катушек 6 равны между сооой.Индуктивные катушки 4 пцта 10 тс 51 напряже нцем Г. переменного тока. В зависимости отизменения величины воздушного зазора между шаром ц торцамц сердечников 6 меняется цндуктцвное сопрот;1 вленце и соответственно выходной сигнал Г,ы, катушки 6, который имеет О линейную характеристику, Выходной сигнал237644 Предмет изобретения Составитель А. ИвановаРсд 11 ктор Е. Семанова Тскрсд д. К. Малова Корректор Н. В. Босняцка Заказ 1308720Ц 1.1 ИИ 11 И Комит Тирак 480 по делам изобрстсиий и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подписное вете Министров СССРТипография, пр. Сапунов определенной величины может быть использован для управления пли контроля системы атоматики. Датчик угла наклона для систем автоматического управления движением объекта, например, проходческого комбайна, содержащий диамагнитный цилиндрический корпус, магнит цилиндрической формы, расположенньш осноянин корпуса, и стальной шяр, покоящийс 51 ня мяГните, От,1 ичгlошийся тем, что, с целью ПОЛУЧСНН 51 СТЯОПЛЬНОГО ВЫХОДНОГО СИГНЯЛЯ ДЛЯ заданного угла наклона и повышения надеж ности, Он снабкен дл 51 каждой контролируемой плоскости двумя магнитопровода ми Ш-образной формы с измерительными катуш 1 кямн н кят 1 шкями Возоуждсни 51, расположенными по окружности цилиндрического корпуса 10 с воз;ушным зазором относительно шара датчикя, ял 5 пощегося поданкной частью магнптопроода,

Смотреть

Заявка

1222297

В. Ф. Бырька, К. О. Миллер Карагандинский научно исследовательский угольный институт

МПК / Метки

МПК: G01B 7/30, G01C 9/00

Метки: датчик, наклона, угла

Опубликовано: 01.01.1969

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-237644-datchik-ugla-naklona.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Датчик угла наклона</a>

Похожие патенты