Датчик угла наклона, например, для контроля положения механизированной крепи

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М Клс присоединением заявки Йо(23) Приоритет Е 21 С 35/08 Е 21 Р 23/00 веннцй комитетСССРм изобретенийоткрытий ио дел и2) Авторыизобретени ф. Н. Воскобоев, И. В. Житомирский Маэья и А. С. И союзный научно-и геомеханики и 1) Заявител ИК УГЛА НАКЛОНА, НАПРИМЕР, ДЛЯ КОНТР ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ 5 ст- Все это снижает надежность датчит . ка в работеособенно в схемах контко- . роля положения, например положения медви- с ханиэированных крепей.ист" Цель изобретения - повышение н за- дежности датчика в работе. вле. - Это достигается тем, что датчик бо- снабжен фиксатором нулевого положе 1 О ния, регулируемыми упорами и несущим на-маятником, на котором шарнирно закрепр, лен измерительный маятник, груз которого выполнен в виде постоянного магляе- нита, в крайних положениях взаимодействующего с регулируемыми упорами, ет- закрепленными на фиксатЬрах, причем из- оси подвеса несущего и иэмерительноэме- го маятников взаимно перпендикулярны,яе- с а авиеянеИзобретение относится к устрой вам измерения угла наклона и може быть использовано для автоматичес го задания и контроля направления жения механизированной крепи в оч ных выработках крутых и наклонно пегающих пластов,а,также для упра ния движением других объектов, ра тающих на наклонной плоскости.Известен датчик угла наклона, пример двухкоординатный наклономе содержащий измерительный маятник, постоянные магниты и магнитоуправ мые контакты 11 .Недостатком этого датчика явля ся низкая стабильность и точность мерения иэ-эа их зависимости от и нений угловых положений объекта.Известен датчик угла наклона, одержащий измерительный маятник, фиксаторы и контакты в крайних положе" ниях измерительного маятника 21.Недостатками такого датчика являются зависимость точности измерения от изменения наклона датчика в плоскости перпендикулярной плоскости измерения, наличие гидравлического демпфера снижает точность стабилизации маятника датчика в нулевом положении. едовательский институт горнойркшейдерского дела а контакты выполнены магнитоуправл 0На чертеже изображЕна конструкт ная схема предлагаемого датчика. Датчик состоит иэ корпуса 1,в котором шарнирно укреплена ось 2 н сущего маятника 3. Для задания нап ления объекту по наклонной плоскос под углом к горизонту на корпусе и ется шкала 4, а указатель 5 являет продолжением оси 2. На поверхности О сущего маятника 3 по нормали к осиподвеса 2 закреплена ось б измеритель-ного маятника с постоянным магнитом 7 а-качестве груза. По радиусу движения магнита 7 в плоскости нулевого положения и в крайних положениях рас положены фиксаторы 8 и 9 иэ магнитомягкого материала. Зазор между постоянным магнитом 7 и фиксатором 8 регу лируется путем перемещения последнего. фиксаторы 9 снабжены антимагнитными регулируемыми упорами 10, ограничива-, ющими величину силы магнитного взаимо действия измерительного маятника и фик сатора.На поверхности несущего маятника под упорами расположены магнитоуправляемые контакты 11 исполнительной 15 цепи системы автоматического контро- ля, например, положения механизированной крепи. Корпус датчика крепится, например, на крепи 12, где также расположен блок 13 преобразова теля и блок исполнительных механиз. мов 14.Работа датчика осуществляется следующим образом. Корпус 1 датчика закрепляется на механизиРованной крепи или другом движущемся объекте 12 таким образом, чтобы ось 2 несущего маятника 3 представляла собой гори" эонтальную составляющую к заданному направлению движения. При этом указатель 5 установится по шкале 4 против деления соответствующего угла движения объекта.Если положение объекта совпадает с заданным направлением движения или отклоняется на величину, определяемую наперед заданной разрешающей способностью устройства, то измерительный маятник 7 находится в плоскости нулевого положения и магнитоуправляемые контакты 11 разомкнуты. 40При отклонении объекта от заданного направления ось 2 несущего маятника 3 отклонится в вертикальной плоскости, На измерительный маятник 7будут действовать моменты силы веса . 45 и сйлы магнитного притяжения между ,магнитом 7 и фиксатором 8. Маятник 7будет находиться в нуленом положении до тех пор, пока нормальная составляющая магнитной силы будет больше нор-мальной составляющей силы веса. В зтом 5случаемаятник 7 переместится до одного иэ упоров 10 и будет эафиксирован в данном положении боковым Фиксатором 9, действие которого аналогично действию Фиксатора 8. В боковом положении магнит 7 вызовет замыкание магнитодравляемого контакта 11, включенного в исполнительную цепь автоматического контроля, содержащую преобразователь сигналов 13 и исполнительные механизмы 14, отрабатывающие положение объекта до тех пор, пока ось 2 несущего маятника 3 не вер" нется в горизонтальное положение и измерительный маятник 7 окажется,в нулевом положении.Регулировка диапазона срабатывания устройства осуществляется путем перемещения фиксатора 8 и упоров 10 фиксаторов 9.Применение устройства позволяет значительно упростить процесс передвижки крепи, автоматизировать задание и повысить точность контроля направления движения крепи.формула изобретения1. Датчик угла наклона, например, для контроля положения механизированной крепи, содержащий измерительный маятник, фиксаторы и контакты н крайних положениях измерительного маятника, о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтоР с целью повышения надежности работы датчика, он снабжен фиксатором нулевого положения, регулируемыми упорами и несущим маятником, на котором шарнирно закреплен измерительный маятник, груз которого выполнен в ниде постоянного магнита, в крайних положениях взаимодействующего с регулируемыми упорами, закрепленными на фиксаторах, причем оси подвеса несущего и измерительного маятников взаимно перпендикулярны.2. Датчик по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что контакты выполнены магнитоуправляемыми.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 461304, кл. 6 01 С 9/16, 1972.2. Авторское свидетельство СССР Р 426884, кл, Е 21 С 35/08, 1972 (прототип).иал ППП "Патент", г, Ужгород, Ул, Проектна э 4703/50 ЦНИИПИ Го по дел 3035 МоскТираж арственног иэобретени ЖРа 26Подпискомитета СССРи открытийская наб. д. 4 5 Рригорук