Стенд для испытания транспортных средств

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53)М. Кл. (01 М 17/00 Гесударственей кфювтвт ве двввВ взвбрОВввв и втхрытий(53) УДК 629.113. .001.4 (088.8) Дата опубликования описания 17,03.83(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам цля испытания хоцовой части колесных машин.Известен стенд цля испытания машин, соцержаший раму, на которой установлены с возможностью перемешения опорные5 барабаны цля кажцого колеса испытываемой машины, кинематически связанные через коробку скоростей с гицронасосом, соециненным с баком трубопроводами, в которые включены цроссели, предохранительные клапаны и манометры 11.Известный стенд характеризуется невозможностью обеспевения обкатки непривоцных мостов колесных машин. 15Кроме гого, раздельное выполнение нагрузочных устройств цля каждого колеса потребует точной регулировки нагрузочных дросселей, так как у подавляюО щего большинства колесных машин ведущий мост выполнен с цифференпиалом, что приводит к разному числу оборотов правого и левого колес даже при небольшой разнице в их нагрузке. Таким образом, вместо прямолинейного цвижения имитируется движение машинь на повороте. Это снижает нацежность работы.Наличие в гидросистеме стенда масло- бака приводит к увеличению цлины всасывающих магистралей насосов, и следовательно к ухудшению условий рабогы и уменьшению ресурса.Наиболее близким к предлагаемому является стенд цля испытания транспортных средств, соцержаший опорные элементы цля движителей испытуемых машин, расположенные в цва ряца и порядно кинематически связанные с нагружаюшими устройствами, выполненными в вице гидравлических машин, подключенных в гидравлическую систему с устройствами цля регулирования цавления в ней, и орган упрввлення 12 ).Данный стенц характеризуется невоз м ож нос т ью создания разл ич н ых и о Ве л ищщ чине нагрузок на колеса переднего и10048запнсго ведуних мостов в случае испытания машин со всеми Веду 1 пими моста 02 420, Гидросисгема питается маслом измаслобака 21 от поцпито шого насоса 22ми.Целью изобретения является расширение диапазона режимов испытаний машин,Указанная цель постигается тем, чтов стенде цля испытания траиспортьпяхсредств, содержащем опорные элементыцля цвижителей испытуемых машин, расположенные в два ряда и порядно кине Оматически связанные с нагружаюшимиустройствами, выполненными в вице гидравлических машин, подключенных в гидравлическую систему с устройствами длярегулирования давления в ней, и орган 15управления, каждый опорный элемент связан с автономным нагружаюшим устройством, управляемым автономным устройством для регулирования давления, поцключенным в ецииую систему управления. МКроме гого, нагружаюшие устройствавыполнены в виде мотор-насосов, соединенных между собой в кольцевую магистраль.Кроме гого, каждое устройство для 25регулирования давления выполнено в вице регулируемого нагрузочного клапана,установлспного после соответствующегомотор-насоса, а гидравлическая системаснабжена фильтром и теплообменником, ЗОНа чертеже изображена гицромеханическая схема стенца цля испытания транспортных средств,Стенд содержит цва ряда опорных элементов в виде барабанов 1 и 2, располо 35женных под передним 3 и задним 4 мостами машины, Привод нерецнего моста 3м оже т отключа т ьс я (не показан ) . Ба ра баны 1 и 2 связаны с нагружаюцими устройствами посредством коробок 5 переме40ны передач, имеющих число скоростей,соответствуюшее числу скоростей испытываемой машины, и механические тормоза,блокируюшие врашение опорных элементов.Нагружаюшие устройства вьтолнены в45вице гицравлической системы, состоящейиз гидравлических машин, последовательно связанных между собой гицроканалами 6 - 9. В качестве гидравлических машин используются мотор-насосы 10 и 11юпосле каждого из которых соответственноустановлены устройства цля регулированиядавления, выполненные в вице регулируемых нагрузочных клапанов 12 и 13 иснабженные манометрами 14 и 15, Моторнасосы 11 и 12 соединены межцу собой55в кольцевую магистраль, Гидросистемаснабжена также фильтром 16, теплообменником 17 и обратными клапанами 18 с электродвигателем, имеющего предохранительный клапан 23 и манометр 24.Стенд работает следующим образом.Включают тормоза коробок 5 перемены передач и затормаживают опорные элементы. Испытываемая машина при этом легко въезжает на стена и останавливает- ся в таком положении, чтобы ее колеса оказались на опорных элементах, В этом положении машина дополнительно фиксируется страхово иным устройством (не показано). Затем приступают к холостой обкатке, Для этого включают коробки 5 перемены передач в среднее положение, при котором мотор-насосы 10 и 11 от ключены от опорных элементов, Затем включают низшую передачу на испытываемой машине и начинают обкатку вначале на низшей скорости, переходя последовательно к высшим передачам, После того, как холостая обкатка закончена, приступают к обкатке поц нагрузкой, Для этого на коробках 5 перемены перецач включают ту передачу, которая соответствует транспортной скорости машины, а у испытываемой машины отключают передний мост 3.Включают поцпиточный насос 22 изаполняют систему маслом до тех пор, пока манометр 2 4 покажет требуемое давление, что свидетельствует о полном заполнении системы, Гидроканал 9 при этом заполняется непосредственно от подпиточного насоса 22, а гидроканалы 6- 8 - через соответствующие обратные клапаны 18 - 20, Включают двигатель и первую передачу на испытываемой машине. Колеса заднего приводного моста 4 начинают вращаться, передавая вращение барабанам 1 и 2 заднего моста 4 (левым на чертеже).При этом посредством коробки 5 перемены передач сообщаются обороты, близкие к номинальным, мотор-насосу 10, который направляет поток жидкости к клапану 12. Затягив"я пружину нагрузочного клапана 13 рукояткой, устанавливают по манометру 1 4 требуемое цавление в гицроканале 6, соответствующее нагрузке на зацний мост 4. Нагрузочный клапан 13 при этом отпущен, Лоток масла после нагрузочного клапана 12 поступает мотор-насосу 11, который также начинает врашаться, работая в режиме гицромотора, и через свою коробку 5 перемены передач сообшает барабанам 1 и 2 перецнего моста 3 обороты, равнгяе5 10048оборотам барабанов 1 и 2 запнего моста 4, Колеса перепнего мосга 3 приэтом начинают вращаться и хоповая частьиспыгываемой машины получает нагрузку, полностью идентичную нагрузке, возникающей при движении машины по ровнойпороге с приводом на задние колеса. Приэтом имеегся возможносгь перемешатьмашину, поворачивая рулевое колесо поперек опорных элементов, гак как боко Овые силы, возникающие при поворотепередних колес, взаимопейсгвуюших свращающимися передними барабанами 1и 2, соогвегсгвуюг реактивным силам,действующим на машину в дорожных усло виях. Машина перемешается по опорнымэлементам в гу сторону, купа повернугорулевое колесо.Если на одной стороне барабанов 1 и2 укреплены накладки, например клинообразные с повышением к правому краюбарабанов 1 и 2, то чем ближе машинаокажется к правому краю барабанов 1 и2, тем более сильные периодические толчки будет испытывать ее ходовая часть. 25Этим можно имитировать условия движения по дорожным неровностям, причеминтенсивность толчков и сила динамического воздействия на ходовую часть задается оператором, который может упер- ЗОживать машину рулевым механизмом налюбой "полосе" дороги с большими илименьшими величинами неровностей,Повышением или понижением давлениямотор-насосов 10, создаваемого посредством регулируемых нагрузочных клапанов 12, имитируется большая и меньшая нагрузка на ведущий задний мост 4,что при низком давлении соответствуетдвижению по горюонтальной дороге, а 4 Опри повышении давления машина начинает как бы взбираться на подъем, причемчем выше давление, тем больше круткзна подъема.Закончив испытание на транспортной 45передаче, переключают в испытываемоймашине следующую, одновременно включая соответствующие передачи в коробках 5 перемены передач. При этом обороты мотор-насосов 10 и 11 все времяостаются в пределах номинала. Испытанияи обкатку проводят также.Закончив испытание на всех скоростях,включают привод переднего моста 3. Приэтом мотоу насосы 11 так же, как и 10,55начинают работать в режиме насоса, аоздавая давление в гидроканалах 8, которое ограничивается настройкой нагрузочных клапанов 1 3, по манометру 1 5. 02 6Устанавливая нагрузочные клапаны 13в, определенное положение, задают требуемую нагрузку на передний мост 3,причем ее величина не зависит от нагрузки на задний мост 4 и может устанавливаться свободно по желанию оператора.Это позволяет создавать даже такиенагрузки, которые в реальных дорожныхусловиях нельзя получггь, например, когда задние колеса машины движутся погоризонтали, а передние взбираются наподъем,Возможность управления машиной сохраняегся на всех режимах движения,что позволяет в любой момент простымповоротом рулевого колеса перевести машину с ровного дорожного покрытия надорогу с крупными неровностями или наоборот,При работе переднего ведущего мостав гидроканалах 7 создается небольшоеразрежение, так как количество жидкости,поступающее от мотор-насосов 10, несколько меньше, чем требуется моторнасосам 11, из-за дренажных потерьмотор-насосов 10. Этот недостатоккомпенсируется подпиточным насосом 22 укоторый подкачивает в гидроканплы 7недостающее количество жидкости черезобратные клапаны 19. Дренажные потеримотор-насоса 10 подпитываются этимже насосом 22 непосредственно в гидроканал 9, При этом мотор-насосы 10и 11 на всех режимах работают с необходимым подпором на всасывании, чтообеспечивает их долговечную работу с миминимальным для насосов уровнем шума,исключает подсос воздуха, кавитацию ит.д. Созданием различных нагрузок внагружающих устройствах опор, расположенных под каждым колесом испытываемой машины, имитируются реальные условия движения на скользких грунтах(буксование, юз и т.д,)После окончания обкатки машину останавливают, снимают страховочное устройство и затормаживают опорные элементы включением тормозов в коробках5 перемены передач, после чего машиналегко съезжает задним или передним ходом со стенда.Стенд позволяет испытывать машинувхолостую также и на заднем ходу, длячего мотор-насосы 10 и 11 отключаются коробками 5 перемены передач. Грименение стенда позволяет расширитьдиапазон режимов испытаний машин изначительно повысить качество обкатки и7 10048 испытаний любых колесных машин, поскольку имеется возможность в наиболее удобных стационарных условиях воспроизвести в широком диапазоне любые нагрузки, возникающие в дорожных условиях, и даже такие, которые в реальных дорожных условиях воспроизводить невозможно. Это обеспечивает значительное ускорение времени обкатки и испытаний по сравнению с традиционным 0 дорожным пробегом,На стенде, в отличие от всех известных, можно обкатывать неприводные колеса машин, например, колеса переднего мосте, что позволяет одновременно 15 испытать все узлы, связанные с этими колесами например, элементы рулевого управления, подвески, рессоры тормозов и т.д, Стабильность динамических характеристик испытываемых машин так 2 О же повышает качество и производительность их испытаний. Большим преимуществом стенда является высвобождение обслуживающего персонала при испытаниях, что улучшает условия труда и по зволяет одному человеку обслуживать несколько стендов. Повышение надежности .стенда достигается тем, что мотор- насосы соединены между собой в кольцевую магистраль,. не требующую семь всасывания рабочей жидкости и имеющую подпиточный насос, который компенсирует потери рабочей жидкости из-за дренажа мотор-насосов, На повышении надежности стенда сказывается наличие в гидросистеме фильтра и теплообменниковПростота конструкции установки обеспечивается простотой гидросхемы, содержащей небольшое количество приборов и аппаратуры, что позволяет значительно уменьшить капиталовложения на ее изготовление и эксплуатацию.Годовой экономический эффект от внедрения одного стенда для испытания колесных машин составляет 47,1 тыс.руб. 02 8е годовая экономия только одной отрасли - 471 тыс,руб,формула изобретения 1. Стенд для испытания транспортныхсредств, например колесных машин, содержащий опорные элементы для движителей испытуемых машин, расположенныев два ряда и порядно кинематическисвязанные с нагружающими устройствами, выполненными в вйде гидравлическихмашин, подключенных в гидравлическуюсистему с устройствами для регулирования давления в ней, и орган управл.ния,отличающийся тем,что,с целью расширения диапазона режимовиспытаний машин, каждый опорный элемент связан с автономным нагружающнм устройством, управляемым автономным устройством для регулированиядавления, подключенным в единую систему управления2.Стендпоп 1,отличающ и й с я тем, что нагружающие устройства выполнены в виде мотор-насосов,соединенных между собой в кольцевуюмагистраль.3. Стенд по п. 1 и 2, о т л и ч аю щ и й с я тем, что каждое устройство для регулирования давления выполнено в виде регулируемого нагрузочногоклапана, установленного после соответствующего мотор-насоса.4. Стенд по и, 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что гидравлическая сиотема снабжена фильтром и теплообменником,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР М 177123, кл. В 01 М 15/00, 1964. 2, Авторское свидетельство СССР М 805105, кл. 6 01 М 17/00, 1977