Мотор-колесо

(57) Изобретение относится к транспортному и сельскохозяйственному машиностроению в частности трансмиссии прицепных и мобильных сельхозмашин. Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей мотор-колеса, позволяющих применять его дляуправляемых колес самоходных и при-цепных машин. Мотор-колесо сельхозфис,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРФ 844393, кл, В 60 К 7/00, 1979, ИЯ.; Г1384420 25 машины содержит двигатель 1 и двухрядный планетарный редуктор 2, в котором сателлиты 9 первого планетарного ряда выполнены двухвенцовыми,одним венцом взаимодействующими ссолнечной шестерней 10 и короннымколесом, общим для двух планетарныхрядов 3 и 4, а другим - с дополнительным эпициклическим колесом 11,Изобретение относится к транспортному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к трансмиссиямприцепных и мобильных сельхозмашин,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей моторколеса, позволяющих применять его дляуправляемых колес самоходных и прицепных машин, 10На фиг,1 изображена принципиальная схема мотор-колеса; на фиг. 2 -план скоростей планетарного редуктора,Мотор-колесо содержит двигатель 1 1 ги двухрядный планетарный редуктор 2,включающий второй 3 и первый 4 планетарные ряды. Водило 5 второго планетарного ряда неподвижно закреплено нараме 6, а водило 7 взаимодействует с 20солнечной шестерней 8 планетарногоряда 3. Сателлиты 9 первого планетарного ряда 4 выполнены двухвенцовыми, одним венцом взаимодействующимис солнечной шестерней 10 и общим дляобоих рядов 3 и 4 коронным колесом,а вторым венцом - с дополнительным,расположенным с внешней стороны редуктора 2, эпициклическим колесом 11,на котором закреплен приводной днигатель . Сателлиты 12 взаимодействуютс солнечной шестерней 8 и короннымколесом планетарных рядов 3 и 4., При вращении вала двигателя точки элементов редуктора имеют некоторые окружные скорости. Зададимся величиной вектора скорости точки А иотложим отрезок Ча от проекции скорости этой точки на ось, допустим,влево, У сателлита 12 точка А является общей с солнечной шестерней 8, вектор ее скорости тоже равен Ча. Точрасположенным с внешней стороны планетарного редуктора. При такой компановке редуктора мотор-колеса дополнительное эпициклическое колесо 11оказывается неподвижным и расположено снаружи ведущего колеса сельхозмашины. Установка на нем двигателяпозволяет применять его для управляемых колес. 2 ил. ка В окружной скорости не имеет, поэтому ЧЬ = О. Отрезок, соединяющий конец вектора Ча с проекцией точки В на ось, является геометрическим местом концов векторов окружных скоростей точек сателлитов. Точка С является общей длясателлита 12 и коронного колеса планетарных рядов 3 и 4. Поэтому вектор скорости точки С наружного ряда 4 равен Чс = Чс.Точки звеньев редуктора солнечных шестерен 8 и 1 О и водила 7, расположенных на центральной оси О-О, окружной скорости не имеют. Поэтому Чо=О, Точка А принадлежит как солнечной шестерне 8, так и водилу 7. Отрезок, соединяющий конец вектора Ча с проекцией точки О на ось, является геометрическим местом концов векторов окружных скоростей точек вонзила 7, У сателлита 9 точка Ь является общей с водилом 7, вектор ее скорости равен4Чд, а точка С - общей с коронным колесом, вектор скорости которой равен Чс, Отрезок соединяющий концы некто. ров Чс и 76, является геометрическим местом концов векторов точек сателлита 9, у которого точка А является общей с солнечной шестерней 1 О и вектор ее скорости равен Ча.Окружные скорости точек двухвенцового сателлита 9 общие. Поэтому по известным векторам Чс и Чо. легко определить точку Е, принадлежащую венцу сателлита 9, окружная скорость которой ранна Че = О. При этом эта же точка принадлежит и дополнительному эпициклическому колесу 11, у которого точка О также не имеет окружной скорости, а значит оно неподвижно. Дополнительное эпициклическое колесо1384420 г. Составитель Н.НиколаТехред Л.Сердюкова актор Г 1.Петр рректор А.Тяск аказ 1109/1 ж 55 удар м из Тира ИИПИ Гос по;дела 3035, МоПодписноета СССР венного ком бретении и о Ж, Раушс рытиия наб д,Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,имеет неподвижные общие точки со всеми двухвенцовыми сателлитами планетарного редуктора. При включении мотор-колеса вращение с вала двигателя 1 передается через солнечную шестерню 10 на сателлиты 9, где часть мощности передается непосредственно на выходное звено редуктора, а вторая снимается с1 О водила 7 и, пройдя внутренний планетарный ряд, суммируется с первой частью мощности на общем коронном колесе рядов 3 и 4, связанном со ступицей ведущего колеса прицепной машины. При этом дополнительное эпициклическое колесо 1 остается неподвижным,формула изобретенияМотор-колесо, содержащее приводной двигатель и двухрядный планетарный редуктор, входное звено которогосвязано с ведущим колесом, а промежуточное - с рамой транспортногосредства, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения Функциональных воэможностей, редуктор снабжен дополнительным эпициклическимколесом для взаимодействия с двухвенцовыми сателлитами первого планетарного ряда, на котором закрепленпривЬдной двигатель,