Устройство стабилизации крутосклонного трактора

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 1992016я описания 05.02.83 та опубликова 2) Авторы изобретен П. В. Зеленый, В. В. Яцкевич и А. Т. Скойбеда,Знамени Белорусский ордена Трудового Красног политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ КРУТОСКЛОННОГО ТРАКТОРАКрутосклонный тракт ва 1, к которому посредс воротных редукторов 2 п ведущие колеса 3. Перед колеса 4 установлены н ством свободно качаю балки 5, кронштейна 6 и диненных друг с другом нирами 8 и образуюши нирный четырехзвенник. остовом 1 посредством ор состоит из остотвом бортовых порикреплены задние ние направляющие а остове 1 посредшейся поперечнойпоперечины 7, соеи остовом 1 шарх тем самым шарБалка 5 связана с продольной оси 9. 15 Изобретение относится к автотракторостроению и, в частности, к средствам, предназначенным для работы в условиях горного рельефа на естественных склонах.Известен крутосклонный трактор, содержащий бортовые редукторы, соединенные с колесами и шарнирно связанные через продольные тяги с коромыслом, установленным с возможностью поворота вокруг вертикальной оси при помощи гидропривода, связанного с маятником автомата-стабилизатора, и балку, качающуюся в поперечной плоскости вокруг горизонтальной оси и связанную с колесами 1.Недостатком системы стабилизации данного крутосклонного трактора является низкая эффективность ее ввиду наличия некоторого запаздывания срабатывания автомата стабилизатора.Цель изобретения - повышение устойчивости и приспосабливаемости к неровностям поверхности движения.Эта цель достигается тем, что устройство стабилизации крутосклонного трактора снабжено планетарным зубчатым механизмом, сателлит которого жестко связан с корпусом автомата-стабилизатора, а во 2дило своей средней частью жестко закреплено на балке, связанной с колесами, причем солнечная шестерня установлена на одном из концов упомянутой горизонтальной оси, другой конец которой через карданный привод и коническую передачу связан с коромысломНа фиг, 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - автомат- стабилизатор и его привод, общий вид; на фиг. 3 - перемещение автомата-стабилизатора при наезде передних колес на неровность дорожного полотна; на фиг. 4 - положение автомата-стабилизатора после его выравнивания.ВорТОБЬС рСсдукт(р ) КИПСХ 1 1 ИчсСКИ С 3)1- Зс)ы ДГ)УГ С,1)сГОМ В ГРОТИВОфсЗСРОДЛЬ.шми гягдми 10 через коромысло 11, устд- ЦОБ;1 иНОС НД ОСТОБСЦОСРСЕСТ)ОМ БСРТИ кдльОЙ Оси 2 и .Опопнит.льно связане с нич гидравлическим цилиндром 13.ЛБОмст-( гбилизатор состоит из кор- ПМСс 11, БЦ ТРИ КОТОРОГО ПОД 3(П(Н М с 51 Г- пи К 1;). ц РсС П ГНдЛ ИТ(.;1516, ЗОЛОТЕПК КО орсгс) связан с маятником посредством шарНПРНЙ т 5 Ги 17.ВКорпус 4 автомат-стдбилцздтора связы с коромыслом 11 и балкой 5 посредс, Бом з;бчдтого плдцетдрнсно мсхдцизча. 1 ри эгоч корпус 4 двтомдт-стдбилиздтора жслко се)язц с сателлитом 18 плдцстырного чсхснизчд, согцечнд 51 цсстсре 51 19 ко 01)010 чст) ПОВ.Пед цс( Вс 1 Г 2), Процчпенно)1 скВОзь :)ынлнццук) полой про;гольную ось ) и СБ 51;(сНЦОХ С КОРОМЫСЛОМПОСР(.ДСТ 30 М КИЧЕСОР:)мбалыС)Й ПСрсдс 1 и 21 И Кс 1 р;сИ 010 Бд,с 22, ы (зодило 23 жс)с)ко тстс)еОБ- лсцо ц цродольцой оси 9, жестко прикрсп, Сццой к поц(. рс)сНОЙ бдгКс 5 и св 53 сп 1 ОЙОСТОИМ 1 с 103)1 ОЖНОСТЬК) 310 Е)Ор 01 с 1 Б 101- КДХ ОПСР., стрОис ГБО рдботде т с,с,ечк)И 3," Оорззом.11 РИ,ЕБж(НИП пс)КТОРЗ 130 оризОН Гс 3 Ь- д цсй ПОБ(рхнос Ги бс 1,1 к;3;) 3 цичсст Гдкжс ГРПЗОЦТс 1,ПЦОС ЦОЛОЖЕЕИС, с 1 ОСТОВ 1 И КОРИС 1. сВ ГОЧЕТс 3-СТЗОИцзс 1 ТОрд цс Ход 5 ТСя Б ЬСРТЦКЛЬНОМ ЦОГ 10 ЖЕНИИ. В ЭТОМ ЖЕ 1 О., ОЖС,Ц 1 ЕХО,3 ТСЯ И с ЗЯТЦИК),Д( Ржи Бс)5 ЗОГО Гпик РсцГ)с л итл 1 1 Б це.и рс 1 л ьО Х П ОГ 1 О Ж С Ц И И, О О ( С и С 1 И Е 3 3 К) ЩЕ Х 3 с 3 Ц И Г) 3 .цис (бепх н)лостсй Гидропилицдра 13, а (ГЕ ДС) Б 1 С,ьпо, И ОСО КИРО)с) ПРЕС РЕЕМК 1 (.) БрацО кдк и когс 3 заднего Мост (пП С) С М С П (С Ц И Й ОТ Ц О С И Г СГ 1 Ь( О ОС Г13 с 1ф И 1.н 2).35При Б 1 сздс тракторд цд поперсчцый склоц црсждс всего начинает поворачиваться )Ы К с) БОКРГ ОСИ ), Б 10 3)( ХЯ КЗК О( ТОБ 1 нпо,и)лжсс Занимать веРтиксГ 1 ьнос поло.ксц;, тдк кдк колеса ) продолжакп дви сГьс 51 ПО ри;30 нтдльнои ПОБ.рхност. 1 ОБОРсЧИ)с 35 СЬ, бд,КД О ГОВОРсс 1 ИЕ)с 1 ЕТ ЖСС. КО скрс ПГеецОс с цей водило 23, которос Б свок ОчРСДь псРемешдет посджсэнцыЙ цс неч с;пс.,Пт 18 вокруг шестерни 19. с;дтсллит 8, обкатываясь при этом по исстсрцс 19, поворачивается в стороцу поворо"д балки 6, накрецяя тем сдмьм жестко скрев .и ц;(ый с нич корпус 14 с)томата-стабгГ 31- заторы в ту жс сторону (фиг. 3). В резуль.ыг( мыягнцк 10, продолжая под дсис(в.ем силы Бссд заимать по-прежнему всртикльцос цоложецие, перемещдет золотник распределителя 16, который в свою очередь подсоединит одну из полостей гидроцилицдрд 13 к паеетс 1 тс лыОЙ мс 1 Гистрд;1 и, ы Вторчк)- ны слив гидросистемы тракторы не пока- Ы здцд) . Вссь зтот ПРОцссс ЗЗЙмст, естест)ец.о, цскоторос время, вызываемое временем загаздывдци 5 Пачыла срабатывания сцстсСТсбИЛИЗс)цин. Е.ГО ПодбгрдОТ ТЗКсО Бс,ц Ицс, Обы задние всдуцис колеса 3 сцс.П цОЙти Рдсст 051 ис, Равно(. глине 1. (птодольцсй оазы трактора. )То можно обесцс"1 ить 3 сч(" РСГ Ги 1)ое)дниЯ Г 1 РОизВОдитл(,ности насосы или установкой дросселя Б идрдвлпческои магистрали. Таким образсч гидравлический цилиндр 13 под давлецисч рбочсй жн,кости начнет повора чивать коромысло 1 вокруг оси 12 как раз Б тот чочснт, кого задние ведущие коле. сд 3 прибгизятс 5 к скло 1 или неровности, БызвывПей поворот балки 5 относителс,но олова . Коромысло 11 поворачивает посрдстьнм тяг 1) один из бортовых редукГоров 2 гн часовой стрелке, а второй про- ГИБ с 3(о 30 й СГРСЛКИ, .СРЕМЕЩаЯ тЕМ СаМЫМ сепо из клс 3 вверх, а второе вниз, обесцс ивя выравнивание трактора в вертикдгпн(й ц. 0(кости.Цсрс,ычу кр,тящсго омеетд от корохысг 1 11 к корпусу 14 при этом осуществляк)т коцичсскдя псрсдычы 2. карданный вал 22 и плдш)тдрцый ъсхс)3133 з Путем обката цслсрци 18 сател,ит) Го солнечцой шестспце 9 фпг. 4).11 р длдгасмос устройство позволит по- БьСИГЬ ЭффКТИВНОСТЬ СИСТСМЫ СТЗОИЛИЗЗ- :ии и-пцо трдкторд В вертикальной плоскости путсч он рсжсция времени начала ее ср;Г;пыопия, чс м устраняются нежелате.ь- ЦЫС ПОСГС,ЕСТВИЯ, СБ 5 ЗЫННЫС С ЗДПЗ:3 ДЫ 33- еПсм цачылы Брсмсци срабатывания авто- МЫс 1 СТб ИГ ИЗс 1(Рс 1. 5 ТС) .Д Т ВОЗОЖ НО(.ТЬ НВЫСПтп Хстойс(31)ОСГЬ КРУтОСКЛОННЫХ тРДК- )01 Б Б условиях прного рльефа, а следовтс,1,и, и поднять уровень чсханизации ) ;1, С 1 О 1:РОИЗБОДТЕХ ПЦОС Ь И ОСЗС)ЦЗС 1Фо.,31.а изобретенияхсГРОйст 30 стдби 1 иззции крътосклонцого трктопы, со,еержащсе бортовые редукторы, соединенные с колесами и шарнирно с 353 Пцьс через продольные тяги с коромысГ 0;1, Х С 1 с ЦОБ.ЕННЬЧ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПОВОРО.( Бскруг вертикальной оси при помощиц,цоцри 30,е 1, связанного с чятником дв)1 с Т сд - С Т с б 31, и 3 с ТО Р Ы, Р б с 3 Л К у, К 3 Ч 3 Ю щу.К)С 51 Б ПОПСРСЧЦОЙ П;ОСКОСТИ ВОКРУГ ГОРИЗОНг,П 3 ОЙ с 011 и связацнук с колесами, отли 3 ощесс тсм, что, с целью повыцения устойчивости и рисюсабливаемости к перовлям поверхности движения, оно снабжецо плыцетдрцыч зубчатым механизмом,сдтслг 3которого жестко связан с корпусомс)БТОХЫ с-Стб(,ИЗДТОРД, а ВОДИ 0 В СВОСЙсредней части жестко закреплено на балке,связдццой с колесачи, причем солнечнаяшсстсрня установлены ца одном из концов; пом 51 х той горизонтальной Оси и друГОЙкоцсц которой через карданный привод икоцичсскую н.редачу связан с ко 1)омыслом.Источники инфопмации,принятые Бо внимание при экспертизеЛ)Торс кое свидетельство СССР9920 6фиг МСоставитеть Л 11 икитин Редактор П Макаревич Текред И, Всрсг Корректор Г. Решетник Заказ 112033 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4