Бортовой редуктор колесного крутосклонного трактора

(51) 4 В 60 К 17/20 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ РСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ щий шения я тем, что, с целью повы ксплуатационных качеств круного трактора и уменьшения ов бортового редуктора, он дополнительными полыми рышарнирно сочлененными с осполыми рычагами, зубчатые тоскло габари снабже чагами стрпоЧув вны передачи редудвух планетарв первом из о снабжена ди центральное с го совмещено дифференциала нематически сференциальногтора второго можностью вра ых направле арного и ди единены угими звень движ ми, свободныи конец новных рычагов снаб зацепленной с зубча крепленным неподвиж первого из осен шестерней,ым колесом, зао на фланце шарлнительного рыира сочленения до г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Чебоксарское специальное коукторско-технологическое бюробесчелночным ткацким станкамашский сельскохозяйственный и ститут(56) Авторское свидетельство СССРФ 893593, кл. В 60 С 19/10, 1980.(54)(57) БОРТОВОЙ РЕДУКТОР КОЛЕСНОГОКРУТОСКЛОННОГО ТРАКТОРА, содержащийосновные полые рычаги, каждый из которых свободным концом поворотноустановлен на корпусе трактора,снабжен приводом поворота механизма выравнивания остова и включает ось длякрепления ведущего колеса, кинематически связанную с ведущим валомтрансмиссии трактора зубчатыми передачами, размещенными в рычагах,устройство подтормаживания ведущихколес, цепи управления, которые кинематически связаны с механизмом выравнивания остова, о т л и ч а ю -ктора выполнены в виде ных ступеней, ступень сновных полых рычагов фференциальным рядом, олнечное колесо которос полуосевой шестернейтрактора, эпицикл кивязан с эпициклом дифо ряда бортового редукведущего колеса с возщения в противоположиях, сателлиты планефференциального рядовИзобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к крутосклонным тракторам.Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств крутосклонного трактора и уменьшение габаритов бор" тового редуктора,На фиг, 1 изображена кинематическая схема бортовых редукторов совместно с самоблокирующимся цилиндрическим дифференциалом; на фиг. 2 - схема скоростей элементов привода бортовых редукторов, на фиг. 3 - относительное положение рычагов бортового редуктора при различных поперечных склонах.Бортовой редуктор колесного круто- склонного трактора содержит два пустотельйс шарнирно сочлененных рычага 1 и 2, первый из которых своим свободным концом 3 повордтно соединен с корпусом или остовом 4 трактора, авторой - со ступицей ходового колеса 5. С помощью редуктора, размещенного в рычагах 1 и 2, колесо 5 кинематически связано с ведущей полуосевой шестерней 6 дифференциала 7 трактора. Вал 8 шестерни 6 расположен соосно свободному концу 3 рыча" га 1. Бортовой редуктор конструктивно объединен с цилиндрическим самоблокирующимся дифференциалом без всяких промежуточных передач, что существенно снижает габариты трансмиссии крутосклонного трактора. Редуктор составлен из двух планетарных рядов 9 и 10, размещенных в рычагах 1 и 2. Ряд 10, размещенный в рычаге 1, снабжен дифференциальным рядом, центральное солнечное колесо которого совмещено с полуосевой шестерней 6, а эпицикл 11, установленный подвижно в рычаге 1, кинематически связан с эпициклом 12 бортового редуктора второго ходового колеса 5 с возможностью вращения в противоположных направлениях. Сателлиты 13 дифференциального ряда связаны подвижно с помощью упругих звеньев 14 с сателлитами 15 планетарного ряда 10, Упругими звеньями 14 могут служить цилиндрические пружины закручивания, а для тракторов больших мощностей - упругие или торсионные валы. Свободный конец 3 первого рычага 1 снабжен шестерней 16, зацеп- ленной с зубчатым колесом 17, закрепленным неподвижно на фланце45 50 55 При повороте трактора, например, налево центральные солнечные колеса планетарных рядов 9 обоих ходовых колес 5 вращаются с неодинаковой скоростью: правое - быстрее (со скоростью Ч, ), а левое - медленнее (соИскоростью Ч 1 ), чем ведущие шестерни 6, продолжающие вращаться со скоростью Ч, . Также изменяются скорости Ч вращения водил планетарных рядов 9 (фиг. 2, Ч и Ч ). При этом правый эпицикл 12 вращается со скоростью Ч , а левый 11 - в противоположном направлении со скоростью Ч ". Тогда сателлиты 13 и 15 диффешарнира 18 сочленения второго рычага 2. При сборке рычагов 1 и 2 должны быть введены в зцепление те зубьяшестерни 16 и колеса 17, которые 5позволяют при совпадении осей входного 8 и выходного 19 валов установить ось шарнира 18 в одной с нимигоризонтальной плоскости. Механизм 1 Овыравнивания остова 4 выполнен ввиде силового гидравлического цилиндра 20, корпус которого .шарнирно связан с корпусом 4 трактора, а шток21 - шарнирно с рычагом 1.Управлениесиловыми цилиндрами 20 осуществляетпо сигналам датчика крана маятниковый автомат-стабилизатор (не показан) системы стабилизации тракторав вертикальной плоскости.20Бортовой редуктор колесного крутосклонного трактора работает следующим образом.При заблокированном цилиндре 20,когда отсутствует сигнал от датчикакрена, его шток 21 удерживает рычаг1 от проворота. Рычаг 2 при этомтоже неподвижен, так как его провороту препятствует зацепление шестерни 16 с колесом 17. Крутящий момент 30все время передается от ведущей полуосевой шестерни 6 через размещенные в рычагах 1 и 2 планетарные ряды9 и 10 колесу 5. При движении трактора по прямой ведущие полуосевыешестерни 6 обоих ходовых колес 5вращаются с одинаковой скоростью Ч,(фиг. 2). В этом случае эпициклы 11и 12 не вращаются, Ч = О, а упругиезвенья 14 сохраняют свое первоначальное предварительно закрученное сос" 40 тояние и не подвергаются дополнительному закручиванию и раскручиванию.30 ренциального и планетарного 10 рядов в рычаге 1 вращаются с неодинаковой скоростью, что служит причиной дальнейшего закручивания и раскручивания обратно до предварительно 5 закрученного состояния за один оборот сателлитов 13 и 15 упругих звеньев 14.Момент закручивания упругих звеньев 14 всегда направлен в сторону, 10 противоположную закручиванию, поэтому на правом колесе 5 крутящий момент больше, чем при движении трактора по прямой, а на левом колесе 5 - меньше. Такая же картина воздейст вия на упругие звенья 14 наблюдается и при наезде трактора на поперечный склон, когда рычаги 2 проворачиваются относительно рычагов 1 в разных направлениях и вращают через эпициклы планетарных рядов 9 и 10, через оси сателлитов 15 рядов 10 в противоположных направлениях.Сила воздействия на упругие звенья 14 тем больше, чем выше уклон, Так автоматически, без дополнительных устройств в виде фрикционных муфт, подтормаживаются ведущие колеса 5, уменьшая-ведущий момент на нижнем по склону колеса 5.При наезде трактора, например, правым колесом 5 на поперечный склон (фиг, 3) на камень или другое препятствие по сигналу датчика крена срабатывает маятниковый автомат-ста-билизатор, шток 2 1 правого гидроцилиндра 20 механизма выравнивая остова трактора перемещается вперед по ходу трактора (вправо фиг. 3). При этом в плоском шарнирном механизме, 40 составленном из жесткого треугольника - рычага 1, рычажного подвижного звена 22, полученного заменой высшей пары зацепления шестерни 16 с колесом 17, входящего в две кине матические вращательные пары У класса, расположенные на основных окружностях, рычага 2 и колеса 5, рычаг 1 поворачивается своим свободным концом 3 в корпусе 4 вправо и тянет . 50 шарнир 8 сочленения вверх, оказывая давление через рычаг 2 на колесо 5. Параметры (лодуль и число зубьев) шестерни 16 и колеса 17 одинаковы, поэтому колесо 5, поднимаясь строго по вертикали вверх и опираясь на склон, развивает реактивный или опорный момент, который, воздействуя на свободный конец 3 рычага 1, опускает остов 4 трактора вниз тоже строго по вертикали. Злементы механизма выравнивания остова 4 трактора в этом положении показаны на фиг. 3 пунктирной линией. Одновременно при этом шток 21 левого гидроцилиндра 20 перемещается влево,что служит причиной опускания левого ходового колеса 5 вниз и подьема остова 4 трактора вверх вплоть до полного его выравнивания. Элементы механизма выравнивания остова 4 в этом положении показаны на фиг. 3 штрих- пунктирной линией.При движении трактора по горизонтальной поверхности оба гидро- цилиндра 20 заблокированы, штоки 21 с поршнями занимают среднее положение, входной 8, выходной 19 валы и ось шарнира 18 располагаются в одной горизонтальной плоскости. Злементы механизма выравнивания остова 4 в этом положении показаны на фиг. 3 сплошной линией, Сферические полу втулки 23 дифференциала 7 своими фланцами,24 опираются на косые фланцы 25 полуосевых шестерен 6. Так как эти фланцы всегда занимают наклонное положение, а полуосевые шестерни 6 вращаются вокруг общей горизонтальной оси, то обратный самоход колес 5 невозможен, поэтому предлагаемая передача необратима. Все это, наряду с устройством автоматического подтормаживания особенно нижнего по склону колеса 5 в зависимости от уклона, предотвращает сползание вниз по склону заднего ведущего моста, наезд на рядки при. обработке пропав" ших культур, уменьшение ширины захвата агрегатируемой с трактором сельскохозяйственной машины, улучшает курсовую устойчивость движения крутосклонного трактора, что повышает его эксплуатационные качества.,Редактор В. т Заказ 27 19 Тираж 647НИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская на ПодписноеСССР Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектн