Виброизолирующая опора вала

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДДТИЛЬСТВУ Свез СфавтскнэСфцналистическиаРеспублик1 п 991076(63) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 11.03. 81 (2 3283238/25-27с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетМ К 3 Р 1 б С 23/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 2301,83. Бюллетень йо 3 Дата опубликования описания 23.01.83 13 )УДК б 21,822, .5(088.8) юВ. Г. Елезов, М, Ф. Эейтман и В. М. Рябой(72) Авторы изобретения Государственный научно-исследовательский кисти ут 5:= - машиноведения им. акад, А. А. Благонравова(54) ВИБРОИЗОЛИРУЮМВЯ ОПОРА ВАЛА Изобретение относится к машиностроению и предназначено для виброиэоляции механизмов.Известна опора вала, содержащаяподшипник, закрепленную на нем втулку, упругие элементы, связанные одними концами с корпусом опоры вала,эксцентричное кольцо, связанное кинематически с втулкой подшипника идругими концами упругих элементовгруз, закрепленный к утолщенной части эксцентричного кольца 1,сИзвестна также внброизолирующаяопора вала, содержащая смонтированные в корпусе подшипник вала, закрепленную на нем втулку, упругие элементы, скрепленные одними концами с на,ружной поверхностью втулки, два самоустанавливающихся подшипника, эксцентричное кольцо, связанное черезсамоустанавливающиеся подшипники скорпусом и другими концами упруихэлементов 2Недостаток известных опор валасостоит в том, что при значительныхпоступательных ускорениях основанияи его поворотных движениях-вокругоси, несовпадающей с осью механизма,груз раскачивается и вызывает расцентровку вала, величина которой,в основном, зависит от амплитуды поворотных колебаний основания и отрасстояний между осями вращения основания и эксцентрикового кольца. Целью изобретения является повышение надежности путем увеличенияточности и стабильности центрировар ния вала,Для достижения этой цели в виброизолирующей опоре зала, содержащейсмонтированные в корпусе подшипниквала, закрепленную на нем втулку,упругие элементыр скрепленные однимиконцами с наружной поверхностью втулки, два самоустанавливающихся подшипника, стабилизирующий элемент, связанный через самоустанавливающиесяподшипники с корпусом и другими концами упругих элементов, стабилизирующий элемент выполнен в виде уставовленного на эксцентричном кольце состороны его наибольшей толщкнн гироскопического стабилизатора, ось ста-билизации которого совпадает с линиейцентров эксцентричного кольца.кроме того, гироскопический стабилизатор выполнен в виде гирокамерыс двумя идентичными.соосными или паЗО раллельными осями роторами, вращающи 991076мися с од:,иаковой угловой скоростьюн противоположных направлениях.На фиг. 1 изображена виброизолирующая опора вала, разрез на фиг, 2разрез А-А на фиг, 1.Виброизолирующая опора содержитсмонтированные в корпусе 1 подшипник2 вала 3, закрепленную на нем втулку4, упругие элементы 5-8, скрепленныеодними концами с наружной поверхностью .втулки 4, два самоустанавливающихсяподшипника 9 и 10, эксцентричноекольцо 11, связанное через самоустанавливаюциеся подшипники 9 и 10 скорпусом 1 и другими концами упругихэлементов 5-8, гиростабилизатор 12, 15закрепленный на эксцентричном кольце 11 со стороны его наибольшей толщины так, что его ось стабилизациисовпадает с линией центров эксцентричного кольца. Гироскопический стабилизатор 12 выполнен в виде гирокамеры 13 с двумя идентичными соосными или параллельными осями роторами14 и 15, вращающимися с одинаковойугловой скоростью в противоположных 25направлениях.При отсутствии наклона корпуса 1весовая нагрузка в опоре вала воспринимается упругими элементами 5-8и вызывает их вертикальную деформацию, Эксцентричное кольцо 11 размещается в опоре так, что сдвиг егогеометрической оси относительно осиврацения направлен вертикально вниз,При этом разница в толщине стенок-эксцентричного кольца по вертикалиравна статической деформации упругихэлементов. Поскольку более толстаястенка эксцентричного кольца расположена под втулкой 4, то расцентровкавала 3, несмотря на деформацию упругих элементов, не происходит.При поворотных движениях корпуса1 вокруг продольной оси механизмагироскопический стабилизатор 12 поддействием силы тяжести стремитсясохранить свое крайнее нижнее положение, обеспечивая неизменность деФормации упругих элементов 5-,8 и,как следствие этого, центровку вала.В этом режиме движения корпусавозможно отключение гироскопического стабилизатора и центрирование вала вэтих условиях обеспечивается с тойже точностью, как и в известном устройстве. В случае необходимости повышения точности центровки вала гиростабилизатор должен быть включенвновь,При поступательных ускорениях иповоротных движениях корпуса 1 вокруг оси, параллельной продольнойоси корпуса, на гироскопический стабилизатор действуют силы инерции,обусловленные поступательной состав"ляющей его движения. Эти силы стре мятся раскачать гироскопический стабилизатор вокруг оси вращения эксцентрикового кольца. Колебания гироскопического стабилизатора связаны с принудительным поворотом осей вращения,содержащихся в нем роторов. При вращении роторов гироскопического стабилизатора любое его отклонение изкрайнего нижнего положения приводитк образованию гироскопического момента, противодействуюцего поворотувместе с корпусом вращающихся роторови связанного с ними эксцентричного кольца. Для устранения прецессионных колебаний эксцентричного кольца гироскопический стабилизатор выполнен в виде гирокамеры с двумя идентичными соосными или с параллельными осями роторами 14 и 15, вращающимися с одинаковой угловой скоростью и в противоположных направлениях, При этом прецессионные движения, сопровождаюциеобразование гироскопических моментоввращаюцихся роторов, взаимно компенсируются, а гироскопические моменты,стабилизирующие положение эксцентричного кольца, складываютая,Поскольку в опоре вала используются самоустанавливающиеся подшипники,устройство центрирования вала остается работоспособным и при поворотахкорпуса механизма в двух. плоскостях.Таким образом, вследствие закрепления на эксцентричном кольце со стороны его наибольшей толщины гироскопического стабилизатора, ось которого совпадает с линией центров эксцентрикового кольца, точность центрирования вала увеличивается и надежность работы устройства повышается,Формула изобретения1. Виброизолирующая опора вала,содержащая смонтированные в корпусеподшипник вала, закрепленную на немвтулку, упругие элементы, скрепленные одними концами с наружной поверхностью втулки, два самоустанавливающихся подшипника, стабилизируюцийэлемент, связанный через самоустанавливающиеся подшипники с корпусоми другими концами упругих элементов,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности путемувеличения точности и стабильностицентрирования вала, стабилизирующийэлемент выполнен в виде установленйого на эксцентричном кольце со стороны его наибольшей толщины гироскопического стабилизатора, ось стабилизации которого совпадает с линией центров эксцентричного кольца,2. Опора по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что гироскопическийстабилизатор выполнен в виде гирокамеры с двумя идентичными сооснымиили параллельными осями роторами,вращаницимися с одинаковой угловой скоростьв в противоположных направлениях.Источники информации,принятые во внимание при экспертиэе 1. Авторское свидетельство СССРФ 607 С 67 кл. Р 16 С 27/00, 1978. 2. Авторское свидетельство СССРВ 649899, кл. Г 16 С 23/02, 1979прототип),991076 4.4 Составитель А. КоршикоРедактор А. Шишкина Техред К.Мыцьо ектор Л. Бокша Подпи каэ 3 иал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,2/50 Тираж 774НИЙПИ Государственногопо делам иэобретений035 Москва, ЯРауш комитета СССР открытий окаянаб., д. 4/