Телескопическое устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюз СфветсиихСфциалистическихРеспублик 991025(6) Дополнительное к авт, саид-ву - (22) Заявлено 08, 10. 80 (21) 2993087/25-27 с присоединением заявки Йо Р)М К з Р. 16 В 7/10 6 01 И 23/1 б В 23 К 37/00 Р 1 УДК 62-219..36(088.8) Государственный комитет СССР ыо делам изобретений н открытий(72) Авторы иэобретеии И. Ганже И. Силкин и Ю Стрельни оизводственное объединение атомногоения и котлостроения "Атомкотломаш Научно- машинос 1) Заявител(54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВ уемого солями омощью реме ща емник ежкеконтродусмотв видеторого мер еиов".- ва- оль Изобретение, относится к устройствам, применяемым при неразрушающем контроле качества иэделий, и может быть использовано в различных отраслях проьншленности, в частности в атомном машиностроении и котлостроении при контроле, например, сварных швов крупногабаритных иэделий типа обечаек путем просвечивания проникающим излучением в рентгеновских каОграниченность размеров рентг ских камер (длина до 9 м) наклады ет определенные условия на контр крупногабаритных изделий (порядка 7,5 м длины), в .частности на систему не связанных между собой жестко источника излучения и приемника.Известно устройство для контроля сварных швов, содержащее источник и приемник проникающего излучения, син хронно перемещаеьые тележки, на которых они установлены, и возвратно Поступательно перемещающееся основаЙие, несущее тележки, две вертикальйые колонны с траверсой, на которой закреплены направляющие - консоли., Основание по рельсовым направляющим подводят к позиции контроля, траверсу с помощью винтовой передачи поднимают по колоннам так, чт стенка подведенного контролир изделия оказывалась между кон включают привод, который с и гибких элементов синхронно пе ет по консолям источник и при проникающего излучения.Изделие установлено на тел с воэможностью вращейия. Для ля изделий разных диаметров пре рено устройство, выполненное опорного ролика, положение ко регулируется рукояткой 1. Однако устройство занимает болыауюпроизводственную площадь, имеет ограничение по номенклатуре изделий.При контроле иэделия длиной 7,5 м, 20 длина консолей должна быть такой же,что приводит к дополнительным недо, статкам, а именно: консоль находитсяпод постоянной нагрузкой собственного веса, в результате появляется про"гиб, влияющий на аоосность расположения источник - приемник излучения.Висячая консоль с вылетом 7,5 мзатрудняет подъем и опускание ее ходовым винтом, так как возникают большие контактные усилия в соединении З 0 колонна - траверса, несущем консоль, 991075что может привести к "заеданию" в соединении.Известны различные телескопические устройстВо, т.еустройства, в ко.торых имеется раздвигающийся несущий элемент с переменной длиной. 5Наиболее близким техническим решением к изобретению является телескопическое устройство; содержацее установленный на основании корпус с телескопическими выдвижными сек циями и мехайизмом перемещения секций., Наружная секция снабжена для удобства эксплуатации установленной над ее верхним концом направляющей обоймой охватывающей внутренний 15 элемент (секцию), причем одни концы рычагов механизма поперечного смещения закреплены на направляющей обойме, а другие - на наружном элементе (секции) 2). 20Недостатком устройства является то, что при необходимости увеличения числа секций (для достижения длины 7,5 м) конструкция значительно усложняется, так как каждая секция требу ет свой привод (механизм выдвижения и поперечного смецения, наличия шлангов высокого давления), при. этом увеличиваются габариты и вес консоли, Устройство предназначено для забива- ЗО ния свай, где хбд секции ие важен, важны развиваемые усилия.Таким образом, известное устрой-ство сложно, громоздко, а также име,ет ограниченные технологические воз можности.Цель изобретения состоит в расширении технологических воэможностей при контроле длинномерных изделий, преимуцественно при радиальном конт роле качества сварных швов движущихся изделий.Указанная цель достигается за счет того, что в устройстве, содержащем устаноэленный на основании корпус с телескопическими выдвижными секциями и механизм перемецения секций, механизм перемещения выдвижных секций выполнен в виде ходового винта с гайкой по числу секций, закрепленного в корпусе и установленного по продольной оси секций с воэможностью реверсивного вращения, и электромагнитных муфт, также по числу секций, катушка каждой из которых закреплена на соответствуюцей секции,55 а фрикционные пластины - на соответствующей ей Гайке ходового винта, при этом устройство снабжено закрепленными на основании направляющими и корпус смонтирован в указанных на правляющих.На Фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на Фиг, 1; на фиг. 3 - консоль максимально выдвинута. 65 Устройство содержит источник 1 проникающего излучения, жестко закрепленный на приводной тележке 2 с приводом 3, приемник 4 излучения, связанный с телескопической консолью 5 и тележку - кантователь 6 с приводами 7 и 8 соответственно для, по" ступательного и вращательного премещения контролируемого иэделия 9, например обеча. ки. Телескопическая консоль 5 имеет корпус, в котором консольно закреплен механизм перемещения выдвижных секций в виде ходового винта 10 с реверсивным приводом 11 вращения. Винт 10 проходит через выдвижные входящие друг в друга секции 12 (изображены две секции: первая- внешняя и вторая - внутренняя, на конце которой жестко закреплен приемник 4 проникающего излучения). В начале каждой секции размещена электромагнитная муфта 13, неподвижная часть которой (катушка) жестко связана с секцией, а подвижная 14 (фрикционные пластины) - входит в зацепление с гайкой 15, сидящей на винте 10, Телескопическая консоль установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости путем закрепления на каретке 16, установленной в неподвижных вертикальных направляющих 17 и.18 и несущей жестко закрепленную на ней гайку 19, установленную на приводном винте 20 с реверсивным приводом 21. Ходовой винт с реверсивным приводом 11 вращения совместно с гайкой 15 каждой из электромагнитных муфт 13 секций 12 образует механизм выдвижения и возврата последних, причем длина винта равна длине корпуса телескопической консоли 5 за вычетом длины муфты.Устройство при необходимости может иметь несколько выдвигаемых секций, например выдвижная секция 22,Работа устройства осуществляется следующим образом.Приемник 4 проникающего излучения устанавливают соосно с контролируемым иэделием 9. Для этого включают привод 21, и используя связь винт 20 - гайка 19, поднимают или опускают по вертикальным направляющим 17 и 18 каретку 16. После чего привод 21 отключают и подают изделие 9 на позицию контроля с помощью привода 7 тележки-кантователя 6. В момент, кргда передний торец изделия попадает в плоскость расположения системы источник 1 излучения - приемник 4 начинает контроль, Изделие 9 наезжает на консоль 5 и перемещатся влево до упора, при этом оказывается проконтролированной часть изделия, равная длинесобранной койсоли 5, Послеого привод 7 отключают и включаютции 12). Так как гайка 15, принадлежащая секции 12, оставалась на винте10 при выдвижении этой секции, топри реверсивном движении винта 10 ификсации от вращения гайки 15 своейэлектромагнитной муфтой 13 секция 12втягивается внутрь корпуса консоли 5,а под действием своей гайки 15 увле.кает эа собой и вторую .секцию 22.И как только гайка 15 второй секции22 подойдет к винту 10 (что соответствует положению почти втянутой внутрьсекции 12), подается. питание, на электромагнитную муфту секции. 22 с цельюфиксации от вращения ее гайки 15.В данный момент подается питание наобе электромагнитные муфты, фиксируяот вращения обе гайки - при этомпродолжает втягиваться секция 12,н заходить в зацепление с винтом 10гайка 15 секции 22, При обеспеченииустойчивого зацепления винта с гайкой 15 секции 22, отключается питание электромагнитной муфты 13 секции12 (что соответствует ее крайнемувтянутому положению в корпусе телескопической консоли 5), и.продолжается только осевое перемещение секции 22. При достижении крайнего положения, когда секция 22 втянутавнутрь секции 12, отключается питание электромагнитной муфты 13, принадлежащей секции 22 (электромагнит:,ная муфта 13 секции 12 уже ранее отключена). При этом отключается привод 11 винта 10,Консоль 5 имеет минимальный размер по длине при втянутом состоянии обеих секций 12. и 22 и готова к очередному циклу контроля.Такое выполнение устройства обеспечивает телескопической консоли компактность. В собранном виде длина Ь консоли 3 м, в выдвинутом Е7,5 м. Конструкция располагается в горизонтальной плоскости, как необходимо по условиям контроля, выдвигаетсяи возвращается в исходное положение,жесткую конструкцию, т.е., неся на себе приемник весом 25 кг, обеспечивает минимально допустимый прогиб,не влияющий на соосность источникаи приемника излучения.Таким образом, предлагаемое устройство, по сравнению с известным,просто по конструкции, компактно,обеспечивает расширение технологических воэможностей так как можетбыть использовано ддя контроля прони.кающим излучением крупногабаритныхдлинномерных изделий,Телескопическое устройство преимущественно для радиационного контроля привод 11 вращения винта 10, одновременно подают питание на катушкуэлектромагнитной муфты 13 (принадлежащей второй внутренней телескопической секции 22). При этом выдвижнаячасть 14 этой электромагнитной муфты,которой служат фрикционные пластиныиз ферромагнитного материала, сжиматся, происходит фиксация гайки 15и вращательное движение винта 10превращается в поступательное .перемещение гайки 15 (принадлежащей секции 22), зафиксированной от вращенияэлектромагнитной муфтой, на которойона закреплена,Вращение винта 10 приводом 11 про исходит до тех пор, пока гайка 15не сойдет с винта 10, прекращая осевое перемещение второй внутреннейсекции 22, при этом привод 11 отключается, положение соответствует очередной исходной позиции койтроля приемника проникающего излучения. Послеэтого на один уровень с приемникомс помощью привода 3 подводят на тележке 2 источник 1 проникающего излучения. Происходит контроль следующегоучастка изделия 9. Для этого включают привод 7, подают иэделие назад(вправо), причем, если встречаетсякольцевой шов в плоскости системы 30источник излучения - приемник 4,привод 7 выключают,а включают привод 8 вращения изделия на тележкекантователе б, после чего продолжают контроль продольного шва, При достижении равенства хода изделия 9вправо длине вогнутой секции 22, привод 7 выключают и подготавливаютсяк выдвижению очередной внутреннейсекции 12. аоДля этого снова включают привод11, винт 10 начинает вращаться,происходит срабатывание электромагнитной муфты 13, но уже принадлежащей секции 12, в результате чего соответствующая гайка 15 перемещаетсяв осевом направлении по винту, увлекая за собой секцию 12, на конце . при этом консоль имеет достаточнокоторой находится и секция 22 (фиг.Э).При достижении гайкой 15 края винтаотключают привод 11. Положение соответствует теперь двум выдвинутым секциям 12 н 22, т.е. максимальной длинеконсоли 5 (фиг. 3). Переводят науровень приемника 4 источник 1 излучения, перемещая его вправо с помощью привода 3, после чего включением привода 7 производят перемещение изделия 9 вправо, осуществляяконтроль качества металла оставшегося участка. 60По окончании контроля иэделие 9удаляют из рентгеновской камеры. Формула изобретенияПосле этого включают реверс приво-да 11 винта 10 и подают питание на катушку муфты 13 (принадлежащей сек;качества сварных швов движущихся иэ" делий, содержащее установленный иа основании корпус стелескопическая выдвижными секциями и механизмом перемещения секций о т л и ч а ю щ еУ5 е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей при контроле.длинномерных изделиЯ, механизм перемещения выдвижных бекций выполнеН в виде ходового винта с гайками по числу секций, закрепленного в корпу О се и установленного по продольной оси секций с возможностью реверсивного вращения, и электромагнитных муфт, также по числу секций, катушка каждой иэ которых закреплена на соответствующей секции, а фрикционныепластины - на соответствующей ей гайке ходового винта, при этом устройство снабжено закрепленными на основании направляющими и корпус смонтирован в укаэанных направляющих. источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 336577, кл. 6 01 И 23/04 030370. 2. Авторское свидетельство СССР в 583337, кл. Р 16 В 7/10 02.06.75ака лиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектна 2/50анИНПИ Госпо делам3035, Моск Тираж 774арственногозобретенийЖ, Раушс