Линейный электромагнитный реверсивный двигатель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиа Соцнапнстическнк т еспублнк(51)М, Кл,2 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Н 02 К 41/02 Государственный комитет СССР яо делам изобретений н открытий(72) Автор изобретения В.С, Крапивин Новосибирский электротехнический институт(54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ДВИГАТЕЛЬИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства где требуется обеспечивать поступательное или возвратно-поступательное перемещение рабочих органов.Известен линейный электромагнит" ный реверсивный двигатель, содержащий статор, включающий корпус и расположенные в нем катушки, и якорь (11В этом двигателе величина перемещения якоря ограничена длиной статора.Двигатель обладает низким КПД, поскольку работает при больших воэ" душных зазорах.Известен также линейный электромагнитный реверсивный двигатель, содержащий статор, включающий цилиндрический корпус и расположенные в, нем катушки, между которыми размещены стальные кольца, и якорь, выполненный в виде чередующихся ферройаг" нитных и диамагнитных элементов (2),В этом двигателе перемещения ограничиваются лишь дпиной многоэлементного якоря.Однако известный двигатель характеризуется невысокой удельной мощностью. Это объясняется отсутствием у втяжных электромагнитов упорныхФерромагнитных фланцев или неподвижных сердечников, которые позволяют, при прочих равных условиях,увеличить тяговое усилие двигателя.Цель изобретения - повышение мощности двигателя.Укаэанная цель достигается тем,что между катушками дополнительно.10 установлены вторые стальные кольца,а между каждой парой колец размещенподвижный магнитопровод, выполненный иэ нескольких, расположенных поокружности ферромагнитных секторов,15,каждый иэ которых имеет одну степеньсвободы - в радиальном направлении,причем каждый подвижный магнитопровод посредством пружины прижат кякорю,20 На фиг. 1 изображен линейныйэлектромагнитный реверсивный двигатель, разрезт на фиг.2 и 3 - сечения двигателя по А-А и Б-Б для двухграничных положений ферромагнитных25 секторов.Двигатель содержит катушки 1-5,цилиндрический корпус 6, стальныекольца 7, подвижный магнитопровод,состоящий из ферромагнитных секторов30 8, якорь, выполненный. в виде чередующихся ферромагнитных 9 и диамагнитных 10 элементов, стержни жесткости 11, направляющие 12 ферромагнитных секторов и пружины 13.В иоходйом положении, когда катушки выключены, секторы сдвинутык центру под действием 1 пружин 13,чем обеспечивается надежная фиксацияякоря.При включении катушки 5 и отключении катушки 2 ферромагнитный элемент 9 втягивается в катушку 5, обеспечивая поступательное движение якоря, Одновременно с этим соседнийферромагнитный элемент якоря раздвигает секторы 8 подвижного магнитопровода.Далее, после обработки очередногошага, якорь фиксируется в новом устойчивом положении (ферромагнитныйэлемент 9 якоря находится внутрикатушки 5) или продолжает перемещаться в первоначальном направлении .при включении соответствующей катушки и отключении катушки 5 в зависимости от требований, предъявля, емых к рабочему процессу двигателя.Плавность движения якоря обеспечивается устройством управления.Увеличение мощности описываемо"го двигателя объясняется применением подвижного магнитопровода, состоящего из ферромагнитных секторов,которые играют роль упорных Фланцев,позволяющих увеличить тяговоеусилие двигателя,В линейном электромагнитном реверсивном двигателе описываемой конструкции существенно повышается надежносТь фиксации якоря после обработки очередного шага, а это значит, что повышается устойчивость рабочего процесса. Отмеченкый положительный эффектобъясняется тем, чтс после обработки очередного шага магнитная цепьзамыкается и соответствующий ферромагнитный элемент оказывается всвоеобразной магнитной ловушке,которую образуют упорные поверхностиферромагнитных секторов,Таким образом, данное изобретение позволяет увеличить мощностьО двигателя и устойчивость рабочегоО процесса. Формула изобретения15 Линейный электромагнитный реверсивный двигатель, содержащий статор,включающий цилиндрический корпус ирасположенные в нем катушки, междукоторыми размещены стальные кольца,39 и якорь, выполненный в виде чередующихся ферромагнитных и диамагнитных элементов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что,с целью повышения мощности двигателя, меж 25 ду катушками дополнительно установлены вторые стальные кольца, а между каждой парой колец размещен подвижный магнитопровод, выполненный иэ нескольких, расположенных по окружности ферромагнитныхсекторов, каждый из которых имеетодну степень свободы - в радиальномнаправлении, причем каждый подвижный магнитопровод посредством пру- жины прижат к якорю.Источники информации,принятые во вниманиепри экспертизе1. Патент США 93611783, кл.72-430,1971.2. Авторское свидетельство СССР40 9550736, кл. Н 02 К 41/02, 1977 (Прототип).748706 Ю-Е Составитель Э, Го техред М.Кузьма ктор лов аэар рект 255/45 Тираж 783 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий,113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5 а филиал атент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4