Гидромотор

и 1962669 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциапистическииРеспублик(53)М. Кл. )т 03 С 1/04 3 Ьаудврстееией кеиитет СССР во делам изобретенийи открытий(54) ГИДРОМОТОР 1Изобретение относится к гидромашнностроению, в частности к гидромоторам, имеющим зубчатый преобразователь крутящего момента. Известен гидромотор, содержащий уста новленные в корпусе блок цилиндров с поршнями конический зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий ведущее колесо с зубчатым венцом, входящим в зацепление с двумя зубчатыми венцами неподвижного - фиксирующего и подвижного - ведомого колес, при атом ось ведущего колеса расположена под углом к оси вращения блока цилиндров, а торец последнего, обращенный к ведущее му колесу, выполнен наклонно, под углом к оси его вращения, равным углу отклонения ведущего колеса, и кинемакичеоки связан с ним, причем ведущее колесо,20 установлено на сферическом подшипнике, включающем тела качения и дорожки качения, одна иэ. которых выполнена непосредственно на ведущем колесе 1 1). 2В известном гндромоторе кинекатичеокая связь торца блока цилиндров с ведушим колесом осуществляется цри помощи подшипника качения или скольжениячто увеличивает осевой габарит гидромаьтора на величину лсевого размера подшитвника и усложняет его конструкцию.Цель изобретения - упрощение конструк. ции и уменьшение осевого габарита гидромотора.,Поставленная цель достигается тем,что сферический подшипник снабжен дополнительной дорожкой качения, выполненной непосредственно на наклонном торцеблока цилиндров, и последний связан сведущим колесом при помощи тел качения сферического подцтипникаНа фиг. 1 изображен гидромотор, темеющий радиальное расположение поршней,продольный разрез; на фиг. 2 - кинематичесжая схема гидромотора с аксиальнымрасположением поршней.1 идромотор содержит корпус 1 с крьтяаками 2 и 3. В корпусе 1 размещены блок.4 цилиндров с поршнями 5, взаимодействующие с реактивным кольцом 6, зафиксированным в корпусе 1 при поыощи стопорных винтов 7. Н крышке 2 выполненыканалы 8 и 9 подвода и отвода рабочей 5среды и размещен распределительный диск 10, В блоке 4 цилиндров выполнены каналы 11 и 12 для подвода рабочей сре; ды к рабочим камерам 13 и камерам 14 гидростатической разгрузки, выполненным 10 в блоке для уравновешивания блока 4 цилиндров в осевом направлении. Блок 4 цилиндров установлен на подшипниках 15и имеет торец 16, выполненный наклонно;под углом к оси его вращения. Гидро-15мотор имеет зубчатый преобразователькрутящего момента, включающий ведущееколесо 17 с зубчатым венцом 18, входящим в зацепление с двумя зубчатымивенцами 19 и 20 неподвижного - фикси Ерующего 21 и подвижного - ведомого 22колес, при этом ось ведущего колеса 17при передаче момента располагается.подуглом к оси вращения блока 4 цилиндров.Угол наклона торца 16 блока 4 пилиндров 25равен углу отклонения ведущего колеса17, снабжен дорожкой качения и кинема- %тически связан с колесом 17 цри помощи тел 23 качения сферического подшипника, имеющего дарожки 24 и 25 качениязовыполненные иа сферическом выступевтулки 26 выходного вала 27, на торцеведущего колеса 17, обращенном к блокуцилиндров, и на торце 16 блока 4 цилиндров. Между втулкой 26 и хвостовиком28 блока 4 цилиндров установлен подшипник 29, а ведомое колесо 22 установленов крышке 3 на радиально-упорном подшипнике, включающем тела 30 качения инаружное кольцо 31, Для осуществления 4 Орегулировки монтажных зазоров предусмотрены шайбы 3234.Данное техническое решение можетбыть реализовано и в аксиально-поршневом гидромоторе (фиг. 2). 45Элементами, отличными от радиальнопоршневого гидромотора, являются опорные башмаки 35 поршневых групп, взаимодействующие. с наклонной шайбой 36 и связанные с поршнями 5 при помощи 50 шарниров 37.Гидромотор работает следующим образом.Рабочая среда под давлением подается В Один из каналов 8 или 9 и далее 55 через окно распределительного диска. 10 и каналы 11 блока 4 цилиндров -в рабочие камеры 13, приводя поршни 5 в движение. При контакте поршней 5 с реактивным кольцом 6 (в радиально-поршневом варианте) или наклонной шайбой 36 (в аксиально-поршневом варианте) возникает сила, приводящая блок 4 цилиндров во вращательное движение. При вращении блок 4 цилиндров своим выполненным наклонно торцом 16 воздейст- вует на тела 30 качения, которые обкатываются по сферическому выступу, дорожке 24 качения втулки 26, одновре менно приводя в качательное движение ведущее колесо 17, зубчатый венец 18 которого взаимодействует одновременно с звумя зубчатыми венцами 19 и 20 колес 21 и 22 соответственно, При этом из-за разницы в числе зубьев (по меньшей мере на единицу) венцов 18 и 20 колесо 22 начинает вращаться с угловой скоростью, отличной от скорости вращения блока 4 цилиндров, и в направлении, определяемыми величиной разницы в зубьях и знаками этой величины.Применение изобретения позволяет упростить конструкцию и уменьшить осевой габарит гидромотора за счет исключения специального подшипникового узла ме жду торцом блока цилиндров и ведущим колесом зубчатого преобразователя крутящего момента.Формула изобретенияГГидромотор, содержащий уста новле нные в корпусе блок цилиндров с поршнями, конический зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий ведущее колесо с зубчатым венцом, входящим в зацепление с двумя зубчатыми венцами неподвижного - фиксирующего и подвижного- ведомого колес, при этом ось ведущего колеса расположена под углом к оси вращения блока цилиндров, а торец последнего, обращенный к ведущему колесу, выполнен наклонно под углом к оси егс вращения, равным углу отклонения ведущего колеса, и кинематически связан с ним, причем ведущее колесо установлено на сферическом подшипнике, включающем тела качения и дорожки качения, одна из которых выполнена непосредственно на ведущем колесе, от л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения осевого габарита, сферический подшипник снабжен дополнительной дорожкой качения, выпол/неннойнепосредственно на наклонном торце блока цилиндров, и последний связан с ведущим колесом при помощи тел качения сферического подшипника. МййеИсточники информации,принятые во внимание при ексаертще1. Авторское свидетельство СССРпо заявке2811008/28 О 6,3 кл. Р ОЗ С 1/04, 1979.Составитель В. Чашкннлов. Текред М.Рейвес К С. Шекм ор А лиал Г 1 Г 1 П фПлтент, г. Ужгоро Прое 478/55 Тираж 501 ВНИИПИ Государственного по делам иеобретений Х 13335, Москва, Ж, Подписноеомитета СССРоткратийаушская наб., д. 4/5