Способ автоматического управления процессом измельчения в двухкамерной сепараторной мельнице

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик1961776 К АВТОРСКОМУ СВИДЕ ТЕЛЬ СТ 61) Дополнительное к авт, свид-ву - 22) Заявлено 16.02.81 121) 3246992/29-33 присоединением заявки-) Заявител ВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ В ДВУХКАМЕРНОЙ СЕПАРАТОРНОЙ МЕЛЬНИЦЕ 54) СПОСО МЕЛ ЬЧЕН Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения и может быть использовано, например, в промышленности строительных материалов, химической, металлургической и других отраслях производства.Известен способ автоматического регулирования процесса измельчения в противо- точной газоструйной мельнице, заключающийся в измерении перепада температур в камере сгорания и в помольной камере с использованием этого значения для изменения подачи исходного материала при поддержании температуры в камере сгорания постоянной путем изменения подачи газа 11.Недостатки известного способа заключаются в том, что перепад температур не отражает достаточно точно степень загрузки мельницы, а следовательно, система не обеспечивает заданного качества регулирования колебаний физических характеристик исходного материала, например влажности, приводит к перерасходу топлива и занижению производит дльности агрегата.Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического управления процессом измельчения в двухкамерной сепараторной мельнице с элеватором, включающий регулирование загрузки первой камеры по ее шуму с воздействием на подачу исходного материала, регулирование за грузки второй камеры по ее шуму с воздействием на перераспределение циркулирующей нагрузки, измерение мощности привода элеватора и корректировку подачи исходного материала. При этом корректировку подачи исходного сырья осуществляют по загрузке второй камеры и поддерживают экспериментальные значения мощности привода элеватора путем дополнительной корректировки подачи исходного материала в первую камеру 2.5 Недостатком этого способа является то,что использование пробных шагов, необходимых для поиска экстремума, из-за существенного запаздывания и инерционности по каналу расход исходного сырья - мощность привода элеватора приводит к значительным околебаниям производительности мельницы, а следовательно, к снижению среднего ее значения. Кроме того, нарушение равномерности и колебания расхода в поступлении крупки в распределитель ее по камере мель 961776ницы приводит к тому, что корректировка подачи исходного материала по загрузке второй камерцы не всегда оказывается эффективной, в результате чего резко ухудшаются показатели качества регулирования Цель изобретения - повышение качества управления.Это достигается тем, что в способе автоматического управления процессом измельчения в двухкамерной сепараторной мельнице с элеватором, включающем регулирование загрузки первой камеры по ее шуму с воздействием на подачу исходного материала, регулирование загрузки второй камеры по ее шуму с воздействием на перераспределение циркулируюшей нагрузки, измерение мощности привода элеватора и корректировку подачи исходного материала, дополнительно подают топливо и измеряют температуру в камере сгорания на входе в мельницу, измеряют температуру пылевоздушного потока на выходе из мельницы и изменяют подачу топлива, причем изменение подачи топлива осуществляют при температуре на входе мельницы в диапазоне 250 - 750 С, поддерживая температуру в камере сгорания на входе в мельницу на заданном уровне, с коррекцией последнего в зависимости от температуры на выходе мельницы, а корректировку подачи исходного материала осуществляют при отклонении температуры на входе мельницы ог диапазона 250 - 750 С и мощности привода элеватора от заданного значения, причем при температуре меньше 250 С дополнительно увеличивают подачу исходного материала на 2 - 10 Уо и при температуре выше 750 С уменьшают подачу исходного материала на 5 - 20/.Сущность способа заключается в следую шем.Изменение характеристик исходных материалов (размалываемость, минералогический состав, влажность) требует постоянной корректировки заданий на подачу количества исходного материала и температуру воздушного потока на входе мельницы. Косвенными показателями, характеризующими производительность мельницы по готовому продукту и влажность измельченного материала, являются, соответственно, на грузка элеватора, измеряемая как мощность (или ток) привода элеватора и температура пылевоздушного потока, измеренная на выходе мельницы. Кроме того, эта температура косвенно характеризует и величину внутримельничного заполнения.Перечисленные косвенные показатели подлежат стабилизации. Задание на нагрузку элеватора выбирается экспериментальным путем, исходя из условия получения максимально возможной производительности с учетом ограничений на технологические возможности установленного оборудования. Задание на температуру пыле 5 о 5 20 25 30 з 40 45 50 55 воздушного потока на выходе мельницы определяется из условия гарантированного высушивания материала до определенного уровня влажности и может быть оценено как по экспериментальным данным, так и путем балансовых расчетов,Упреждающая информация о производительности мельницы содержится в показателе внутримельничного заполнения, основным измерителем которого является шум в первой камере. Поэтому в условиях нормального температурного режима управление загрузкой мельницы осуществляется путем стабилизации шума первой камеры с учетом корректирующих сигналов, формируемых на основании информации, поступающей от датчиков мощности привода элеватора и температуры пылевоздушного потока на выходе мельницы. Эти корректируюшие воздействия дают возможность осуществить компенсацию неучтенных сигналом шума первой камеры возмущений и, следовательно, эффективней осушествлять стабилизацию нагрузки элеватора,Регулирование загрузки второй камеры, где производится домол крупки, осуществляется по сигналу датчика шума этой камеры путем перераспределения потока крупки между камерами. В корректирующем сигнале от регулятора загрузки второй камеры к регулятору загрузки первой камеры нет необходимости, так как сигнал шума первой камеры практически без запаздывания фиксирует величину внутримельничного заполнения. Кроме того, колебания расхода крупки в распределитель могут привести к понижению качества регулирования по причине неинформативности этого корректирующего сигнала.Регулирование температурного режима мельницы осуществляется путем изменения расхода топлива, подаваемого в камеру сгорания на входе в мельницу. В диапазоне температур в камере сгорания 250 в 7 С осуществляется следящее регулирование температуры в этой камере, причем уставка на температуру теплоносителя на входе мельницы меняется в зависимости от температу ры пылевоздушной смеси на выходе мельницы из условия стабилизации последней. Отсутствие жесткой уставки на температуру в камере сгорания дает возможность осуществлять оптимизацию температурного режима за счет косвенного учета меняющихся физических характеристик исходных компонентов и переменной производительности помольного агрегата, Это дает возможность осуществлять экономию топлива.Верхняя граница температуры (750 С) на входе мельницы определяется конструктивными особенностями камеры сгорания и помольного агрегата, а нижняя (250 С) - из условия возможности эффективного сжигания топлива и возможности подсушки загружаемого материала до влажности, исключающей замазывание мельницы.51 О15 20 25 30 35 40 45 Формула изобретения 50 55 5Температура в камере сгорания может достичь нижнего предела в том случае, если в мельницу поступает сухой материал и (или) его количество незначительно. В этой ситуации температура пылевоздушного потока длительное время может находиться выше заданного значения и система регулирования, уменьшая задание на температуру в камере сгорания, доведет ее до нижнего предела. В этом случае принимается аварийное воздействие, заключающееся в прекращении уменьшения подачи т 1 зплива (которое осуществлял регулятор расхода топлива) и увеличении подачи исходного сырья на величину 2 в 10/,. Величина скачкообразного увеличения производительности определяется исходя из условия допустимой величины разового увеяичения производительности агрегата.Температура в камере сгорания может достичь верхнего допустимого значения ири длительном нахождении температуры пылевоздушной смеси на выходе мельни-, цы ниже задания, так как система, реализованная по предлагаемому способу, будет в этой ситуации непрерывно увеличивать задание на температуру в камере сгорания, Длительное пребывание температуры пылевоздушного потока ниже задания может быть в случае чрезмерно влажного исходного материала и перегрузки мельницы. В этой ситуации прекращают дальнейшее увеличение расхода топлива с целью предотвращения возможности создания аварийной ситуации от перегрева оборудования, и для обеспечения нормального режима сушки измельчаемого материала уменьшают подачу исходного материала на 5 - 20 О/О, Величина аварийного шага выбрана из условия возможности скорейшего возвращения состояния температурного режима в допустимый диапазон.Таким образом, система по предлагаемому способу представляет собой многокаскадную двухкамерную систему управления с перекрестными связями и переменной структурой, зависящей от состояния технологического процесса. На чертеже приведена блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа.Сигнал шума камеры 1 воспринимается микрофоном 2 и подается на сумматор 3, в котором сравнивается с сигналом задатчика 4. Выход сумматора 3 подключен к входу регулятора 5 загрузки, который воздействует на исполнительный механизм 6 тарельчатого питателя 7, в результате чего осуществляется изменение подачи исходного материала Ъ камеру 1.Сигнал шума камеры 8 воспринийается микрофоном 9 и сравнивается в сумматоре 10 с сигналом задатчика 11. С выхода сумматора 10 сигнал поступает на регулятор 12 который воздействует на исполнительный 6механизм распределительного блока 13 недоизмельченного материала, отклассифицированного в сепараторе 14. В сепаратор 14 направляются продукты помола из камер 1 и 8 по общему элеватору 15.Мощность привода элеватора 15 измеряется задатчиком 16, сигнал с которого в сумматоре 17 сравнивается с сигналом задатчика 18. Сигнал с выхода сумматора 17 через блок 19 динамической коррекции подается на регулятор 5 загрузки в качестве одного из корректирующих воздействий.Температура в камере 20 сгорания измеряется датчиком 21 и через логический блок 22 поступает на сумматор 23, где Сравнивается с сигналом задатчика 24. Выход сумматора 23 подключен к входу регулятора 25 расхода топлива. Выход регулятора 25 связан с исполнительным механизмом 26, осуществляющим изменение расхода топлива, поступающего в камеру 20 сгорания. Температура пыле воздушной смеси на выходе мельницы измеряется датчиком 27, сигнал с которого сравнивается в сумматоре 28 с сигналом задатчика 29. Сигнал с выхода сумматора 28 через блоки 30 и 31 динамической коррекции поступает, соответственно, на входы регулятора 5 загрузки и сумматора 23 в качестве корректирующих воздействий. Логический блок 22 проверяет нахождение сигнала от датчика 21 в допустимом диапазоне температур 250 в 7 С. Если показания датчика находятся за пределами данного диапазона, то логический блок 22 выдает сигналы на включение управляющих блоков 32 и 33. Управляющий блок 32 отключает регулятор 25, а блок 33 вырабатывает дополнительный корректирующий сигнал на вход регулятора 5 загрузки в зависимости от выхода сигнала датчика 21 за верхнюю или нижнюю границу диапазона.Способ может быть осуществлен как с помощью УВМ, так и на базе серийных элементов локальной автоматики.Данный способ позволит повысить качество управления. Способ автоматического управления процессом измельчения в двухкамерной сепараторной мельнице с элеватором, включающий регулирование загрузки первой камеры по ее шуму с воздействием на подачу исходного материала, регулирование загрузки второй камеры по ее шуму с воздействием на перераспределение циркулирующей нагрузки, измерение мощности привода элеватора и корректировку подачи исходного материала, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, дополнительно подают топливо и из961776 Соста Техред Тираж осударствен ам изобрете ва, Ж - 35., атент, г. Алекс ровКорректор Л. БокшаПодписноеСССР витель В. пеА. Бойка646ного комитетаний и открытРаушская набУжгород, ул. П едактор С. Тараненко аказ 6953/11 ВНИИПИ Г по дел 113035, Моск Филиал ППП Пд. 4/5 ектная меряют температуру в камере сгорания на входе в мельницу, измеряют температуру пылевоздушного потока на выходе из мельницы и изменяют подачу топлива, причем изменение подачи топлива осуществляют при температуре на входе мельницы в диапазоне 250 в 7 С, поддерживая температуру в камере сгорания на входе в мельницу на заданном уровне с коррекцией последнего в зависимости от температуры на выходе мельницы, а корректировку подачи исходного материала осуществляют 10 при отклонении температуры на входе мельницы от диапазона 250 - 750 С и мощности привода элеватора от заданного значения, причем при температуре меньше 250 С увеличивают подачу исходного материала на 2 - 10/о и при температуре выше 750 С уменьшают подачу исходного материала на 5 - 20%. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 324069, кл. В 02 С 25/00, 1967.2. Авторское свидетельство СССР М 755302, кл. В 02 С 25/00, 1978 (прототи п) .