Система управления профилегибочным агрегатом

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 946710(22) Заявлено 16.02. 81 (21) 3248410/22-02с присоединением заявки МР -(23) Приоритет -Опубликовано 300782, Бюллетень Мо 28 1 Щ М,кл,з В 21 В 37/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 300782+-ЧАР; 1 1,М.Л.Прудков Государственный проектный институт "Электротяжхимпроект" уч н 1;:ии(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОФИЛЕГИБОЧНЫМ АГРЕГАТОМИзобретение относится к автоматизации прокатного производства,Наиболее близкой к предлагаемой . по технической сущности и достигаемому результату, является система управления профилегибочным агрегатом, содержащая приводы с блоками управления соответственно станом, летучими ножницами, отводящим роль- гангом и шлеппером, а также задатчик эталона скорости и датчик профиля 1. К недостаткам системы относят низкое качество набора профилей в ряды, передаваемые к укладчику пакетов, вызываемое изменениями скорости прокатки. В данной системе настройка момента включения шлеппера для съема профиля с отводящего рольганга и передачи его в ряд не изменяется при возможных изменениях скорости прокатки и отводящего рольганга, что приводит к неровностям рядов, а затем и формируемых из них пакетов профилей, усложняет их обвязку, транспортировку и укладку в вагоны.Цель изобретения - повышение качества набора профилей в ряды, передаваемые к укладчику пакетов. Для достижения укаэанной цели система дополйительно содержит электрически соединенные с задатчикомэталона скорости и с входом блокауправления приводом отводящего рольганга квадратор, интегратор, сумматор, к первому входу которого подключен задатчик эталона скорости, а квторому, третьему и четвертому входамкоторого подключены соответственноисточник опорного напряжения, выходквадратора и интегратора, а такжепервый триггер, выход которого подключен к второму входу интегратора, 15 а вход - к датчику профиля, нуль-орган, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход - к второмувходу первого триггера и к входублока управления приводом шлеппера, 20 механически связанный с последнимдатчик шага, последовательно включенные счетчик, вход которого соединен с датчиком шага, первая схемасовпадений, второй триггер, блок уп равления и привод поддерживающихлинеек и, кроМе того, задатчик числа,подключенный к второму входу первойсхемы совпадений, вторая схема совпадений, входкоторой подключен к 30 выходу счетчика, а выход - к второму5 1 О 60 65 входу второго триггера, и временной элемент, вход которого подключен к выходу первой схемы совпадений, а выход - к второму входу счетчика.На чертеже приведена Функциональная схема предлагаемой системы.Полоса 1 Формуется станом 2 в гнутый профиль и разрезается на мерные профили 3 летучими ножницами 4. Отводящим рольгангом 5 профили транспортируются к шлепперу б. Последним с помощью захватов 7 профили 3 на ходу снимаются с рольганга 5 и набираются в ряд 8. Сформированный ряд 8 перемещается шлеппером б на рольганг 9 укладчика благодаря поддерживающим 5 линейкам 10, которые, поднимаясь, удерживают захваты 7 от опрокидывания. Стан 2, летучие ножницы 4, отводящий рольганг 5, шлеппер б, поддерживающие линейки 10 имеют приводы соответственно 11, 12, 13, 14 и 15 с блоками управления соответственно 16, 17, 18, 19 и 20. Задатчик 21 эталона скорости, выходы которого подключены к входам блоков 16-18, регламентирует скорость стана 2, летучих ножниц 4 и отводящего рольганга 5. К выходу задатчика 21 и к входу блока 18 подключены входы квадратора 22, интегратора 23 и сумматора 24, другие входы которого соединены с источником 25 опорного напряжения и выходами квадратора 22 и интегратора 23. К входу сброса последнего подключен инверсный выход Ю-триггера 26, Б-вход которого соединен с датчиком 27 профиля, а К-вход - с выходом нуль-органа 28. Выход нуль-органа 28 подключен также к входу блока 19 управления приводом 14 шлеппера б.С последним механически связан 40 датчик 29 шага, подключенный к счетному входу счетчика 30. Выход последнего подключен к входам схем 31 и 32 , совпадений. На второй вход схемы 31 . совпадений подан постоянный сигнал, 45 соответствующий числу "1", а к второму входу схемы 32 совпадений подключен эадатчик 33 числа. Выходы схем31 и 32 совпадений подключены соответственно к Й и Я-входам ЙЯ-триггера34, выход которого соединен с входом блока 20 управления приводом 15 поддерживающих линеек 10. Выход схемы32 совпадений подключен также к входу временного элемента 35, а выход последнего - к входу сброса счетчика 30. Система работает следующим образом,При транспортировании профиля 3 отводящим рольгангом 5 и его подходе к датчику 27 момент включения привода 14 шлеппера б для снятия профиля 3 с рольганга 5 и передачи его в ряд 8 определяется на основании алгоритма, обеспечивающего постоянство положения торцов профилейв ряду при любой скорости отводящего рольганга 5. Ъ су ЧР си 1 т 0 (1) где Е - расстояние от датчика 27профиля до границы отводящего рольганга 5;Ч - скорость отводящего рольРганга 5;промежуток времени движенияЧпрофиля 3 по рольгангу 5 отмомента срабатывания датчика 27 до момента подачи команды на включение шлеппераб для съема профиля 3 срольганга 5;промежуток времени движенияпрофиля 3 по рольгангу 5 отмомента подачи команды навключение шлеппера б домомента схода с рольганга5 профиля 3 при перемещенииего в ряд 8;1 - путь торможения профиля 3от сил трения со скоростиЧр до нуля во время перемещения его шлеппером б в ряд8 после съема с рольганга 5.. Как известно, путь торможения отсил трения1 т - КЧр ) (2)где К - постоянный коэффициент.Составляющие алгоритма (1) образуются: величина Ь - источником 25опорного напряжения; 1 - квадратом 22; Ч 1, - задатчйком 21 эталона скорости, поскольку промежутоквремени 1 щ в различных циклах одинаков; Чр С+-интегРатоРом 23, интегрирование которым входного сигналаЧр начинается после исчезновениясигнала сброса с выхода триггера 26.Алгебраическое суммирование сигналов,соответствующих составляющим алгоритма (1), выполняется сумматором24,При включении триггера 26 датчиком 27 профиля 3 исчезает сигналсброса интегратора 23 и начинаетсяувеличение его выходного сигнала.Это вызывает уменьшение выходного сигнала сумматора 24. При снижении сигнала до нуля срабатывает нуль-орган28, который выдает команду блоку 19управления приводом 14 шлеппера бна выполнение шага для съема проФиля 3 с рольганга 5 и перемещенияего в ряд 8. Одновременно выходнымсигналом нуль-органа 28 сбрасывается триггер 26.Благодаря зависимости составляющих алгоритма (1) от скорости ЧРотводящего рольганга 5 при изменениях этой скорости изменяется момент включения шлеппера б для съема профилей 3. Положение профилей 3 в ряду 8 при этом не изменяется. Торцы профилей 3 в ряду 8 располагаются всегда по одной линии, т.е. качество набора рядов 8 повышает ся.После окончания шага шпеппером б его захваты 7 опрокидываются, если поддерживающие линейки 10 опуцены. Это предотвращает перемещение 10 несформированного ряда 8 на роль- ганг 9 укладчика при следующих шагах шлеппера, поскольку рольганг 9 укладчика отстоит от отводящего роль- ганга 5 на расстоянии двух шагов 15 шлеппера б. В дальнейшем циклы съема профилей 3 с рольганга 5 и перемещения их в ряд 8 повторяются.Количество профилей 3, 1 еремещаемых в ряд 8, отсчитывается счетчиком 30 по сигналам датчика 29 шага шлеп- пера б. При перемещении шлеппером б профиля 3, номер которого в ряду 8 совпадает с числом заданным задатчиком 33 числа, т.е. по окончании формировании ряда 8, срабатывает схема 32 совпадений и триггер 34, по сигналу которого через блок 20 управления приводом 15 поднимаются поддерживающие линейки 10. При этом после окончания перемещения профиля 3 в ряд 30 8 захваты 7 не опрокидываются. С выдержкой времени временного элемента 35 производится сброс счетчика 30.При последующем съеме с рольганга 5 профиля 3, являющегося первым для 35 нового ряда 8, захваты 7 шлеппера б переМещают сформированный предыдущий ряд 8 на рольганг 9 укладчика. И по сигналу "1" на выходе счетчика 30 срабатывает схема 31 совпадений, 40 сбрасывается триггер 34 и поддерживающие линейки 10 опускаются. Захваты 7 при этом опрокидываются и при следующем шаге шлеппера 6 не смогут перемещать профиль 3 ряда В на рольганг 9 укладчика.В дальнейшем цикл набора профилей 3 в ряд 8 повторяется.Таким образом, благодаря дополнению системы элементами, с помощью которых при изменениях скорости отводящего рольганга изменяется момент включения шлеппера для сохранения положения торцов профилей в рядах при любой скорости, повышается качество набора рядов профилей, передаваемых к 55 к укладчику пакетов.1 Формула изобретенияСистема управления профилегибочным агрегатом, содержащая приводы сблоками управления соответственностаном, летучими ножницами, отводя-щим рольгангом и шлеппером, а такжезадатчик эталона скорости и датчикпрофиля, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что., с целью повышения качестванабора профилей в ряды, передаваемыек укладчику пакетов, она дополнительно содержит блок управления приводомподдерживающих линеек, задатчик числа, квадратор, интегратор, сумматор,источник опорного напряжения, дватриггера, нуль-орган, датчик шага,механически связанный с приводом шлеппера, счетчик, две схемы совпаденияи временной элемент, причем, входквадратора, первый вход интегратора,первый вход сумматора соединен с входом блока управления приводом отводящего рольганга и с задатчиком эталона скорости, к второму, третьему ичетвертому входу сумматора подсоединены соответственно источник опорного напряжения, выходы квадратора иинтегратора,. а также первый входпервого триггера, выход которого соединен с вторым входом интегратора,а вход - с датчиком профиля, входнуль-органа соединен с выходом сумматора, а выход - с вторым входом первого триггера и с входом блока управления приводом шлеппера, первыйвход счетчика соединен с датчиком шага, а выход - с последовательно соединенныии первой схемой совпадения,вторым триггером, блоком управленияприводом поддерживающих линеек, задатчик числа подсоединен к второмувходу первой схемы совпадений, входвторой схемы совпадений соединен свыходом счетчика, а выход - с вторымвходом второго триггера, вход временного элемента соединен с выходомпервой схемы совпадения, а выход -со вторым входом счетчика,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Тришевский И,С. и др. Современное состояние и перспективы совершенствования оборудования профилегибочных станов. Бюллетень НТИ "Черная металлургия", 1979, Р 1 (837), с.б.946710 каз 5410/15 Тираж 845 По ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.;, д