Способ управления профилегибочным агрегатом и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) Я 1502 37/00 И 4 В АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Б 31проектныйский институ ченко ССР 82. ремен- совер- офилень НТИ 1(837) профилей ряд ром 3 на рол шлепп емещаетс омат ав ва носит Изобреации про ние тно ра благ- ам 7, коают повоганг 6 шлепиевающим линейкаясь, удерживы 8 от опрокиряд профилейя л о к укла в роизв аря поддерж орые, подним вления емам урегатания си астности илегибочн Цель из ества гну ельностивыш дывания,может тра ротные захвРольгангомспортироват е к рет производ ых п ибф ик ег ия пакеов организованного ор тов, либо в против на участок инспекци дится инспекция ка Участок инспекции 9. На рольгангах р контроля наличия иК шлепперу 3 ме динен датчик 14 ша На чер схема филегиую сторону произворофилей.рольганг ся 10-13 положи и, гдеества Гнуты том 2 е ржи змещаю офилей Послед ахватов ольганга формиров и присоеролирующий чес ныи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СНИДЕТЕРЬСТ(56) Авторское свидетельствоМ 946710, кл, В 21 В 37/00,Тришевский И.С. и др. Совное состояние и перспективышенствования оборудования пргибочных агрегатов. - БюллетеЧерная металлургия, 1979, 11с.6-13. еже приведена функциональустройства для уПравочным агрегатом.профили 1 подводящим рольранспортируются к шлепперим с помощью поворотныхпрофили 1 снимаются с2 и набираются .в ряд 5.н из п(п 2,3,4,) 2(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОФИЛЕГИБОЧНЬМ АГРЕГАТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ Е ГО О СУ 1 цЕ СТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к системам управления профилегибочными агрегатами. Цель повышение качества гнутых профилей и производительности агрегата. Цель достигается тем, что известный способ дополняют извлечением и тока рядов, формируемых из потока гнутых профилей, штучных профилей для инспекции качества, а после инспекции при отличном качестве их вновь возвращают в поток сформированных рядов, что исключает дополнительные затраты труда на пакетировку инспектированных профилей.2 с.п,ф-лы, 1 ил.40 3 1502148 перемещение захнатов 4 и 8 на один шаг.В зоне рольганга 6 шлеппера размещены поддерживающие линейки 15, которые, поднимаясь, также удерживают поворотные захваты 8 шлеппера 3 от опрокидывания при их движении до оси рольганга 6, т.е. обеспечивают возможность передачи ряда 5 про филей на ось рольганга 6 шлеппера. Поддерживающие линейки 7 и 15 имеют приводы 16 и 17 соответственно с блоками 18 и 19 управления соответственно. Рольганги 6 и 9 имеют при ноды 20 и 21 с блоками 22 и 23 управления соответственно.Датчик 14 шага соединен со счете)м входом счетчика 24, к выходу котоРого присоединены схемы 25-27 20 совпадений. К нторому входу схемы 25 совпадения присоединен задатчик 28 числа и, к второму входу схемы 26 совпадения подсоединен постоянный сигнал, соответствующий числу , а к второму входу схемы 27 совпадений присоединен выход сумматора 29, первый вход которого присоединен к задатчику 28 числа и, а к нторому входу подведен с обрат ным знаком постоянный сигнал, соответствующий числу "1". Выходы схем 25 и 27 совпадений присоединены к соответствующим информационным входам селектора 30, к управляющим вхо дам которого присоединены соответственно прямой и инверсный выходы триггера 3. Выход селектора 30 присоединен к Б-входу триггера 32, а также через последовательно соединенные элемент ИЛИ 33 и временной элемент 34 присоединен к входу гашения счетчика 24 и через элемент И 35 присоединен к Б-входу триггера ЗЬ. К этому же входу триггера 36 через второй вход элемента И 35 присоединен ныход триггера 37, к Б - входу которого присоединен командоаппарат 38Выход триггера 32 соединен с входом блока 18 управления приводом 16 поддержи.вающих линеек 7. Выход элемента 26 совпадений присоединен через элемент И 39 к К-входам триггеров 31 и 32, а через последовательно соединенные элементы И 40 и ИЛИ 41 - к Б-входу 55 триггера 42, выход последнего соединен со входом "+" блока 22 управления приводом 20 рольганга 6.Вход "-" блока управления приводом рольганга 6 при- % 4соединен к выходу триггера 43, К второму входу элемента И 39 присоединен инверсный выход триггера 44, Б- вход которого соединен с выходом элемента И 35, а К-вход - с прямым выходом элемента 45 совпадений. Вход последнего вместе с входами элемента 46 и 47 совпадений присоединен к выходу счетчика 48. К вторым входам элементов 46, 45 и 47 совпадений подсоединены постоянные сигналы, соответствующие числам соответственно "1", "2" и "3". Счетный вход счетчика 49 подсоединен к датчику 14 шага через элемент И 49, второй вход которого присоединен через временной элемент 50 к выходу триггера 36. Вход гашения счетчика 48 вместе с Б-входами триггеров 43 и 5 подсоединен через временной элемент 52 к выходу элемента 47 совпадений, которому также присоединены К-входы триггеров 36,37 и 53, Б-вход последнего соединен с прямым выходом элемента 45 совпадения, инверсный выход которого соединен с вторым входом элемента И 45. Выход триггера 51 подсоединен к входу "-" блока 23 управления приводом 21 рольганга 9 инспекции, Вход "+" блока 23 управления подсоединен к выходу триггера 54, К- входы триггеров 43, 51 и 54 соединены с датчиками 10,12 и 13 через временные элементы 55-57 соответственно.Командоаппарат 58 соединен с Б- входом триггера 59, К-вход которого подсоединен через временной элемент 60 к прямому выходу триггера 31,Выход триггера 59 соединен через последовательно соединенные элемент И 61 и временной элемент 62 с нторым входом элемента ИЛИ 41 и с Б-входами триггеров 31 и 54.Второй вход элемента И 61 соединен с выходом дискриминатора 63, а третий вход элемента И 61 - с датчиком 11. Входы дискриминатора 63 подсоединены соответственно к выходам сумматора 29 и счетчика 24.Инверсный выход датчика 11 контроля наличия профилей через последовательно соединенные временной элемент 64, элемента И 65, второй вход которого подсоединен к инверсному выходу триггера 3) элемент ИЛИ 66 присоединен к К-входу триггера 4". К второму входу элемента ИЛИ 665 150214 подсоединен прямой выход датчика 11 контроля наличия профилей через последовательно соединенные временной элемент 67 и элемент И 68, второй вход которого подсоединен к прямому выходу триггера 31.Устройство работает следующим об 20 разом.Транспортируемые подводящим рольгангом 2 и порезанные на мерныедлины профили 1 передаются шлеппером3 в ряд 5 для организованного формирования из рядов 5 пакетов гнутыхпрофилей, 15После окончания шага шлеппером 3его захваты 4, перемещаемые в положение датчиков 8, опрокидываются,если поддерживающие линейки 7 опущены. Это предотвращает перемещениенесформированного ряда 5 на рольганг6 при следующих шагах шлеппера, поскольку рольганг 6 отстоит от подводящего рольганга 2 на расстояниидвух шагов шлеппера 3, Циклы съема 25профилей 1 с подводящего рольганга2 и перемещения их в ряд 5 повторяются непрерывно.Количество профилей 10 перемещаемых в ряд 5, отсчитывается счетчиком 24 по сигналам датчика 14шага шлеппера 3, При перемещениишлеппером 3 профиля 1, номер которого в ряду 5 совпадает с числом п,заданным задатчиком 28 из числа и,т,е. по окончании формирования ряда5, срабатывает схема 25 совпадений,Если при этом отключен триггер 31,т.е. имеется сигнал на его инверсномвыходе и на соответствующем входе селектора 30, последний пропускаетсигнал схемы 25 совпадений к Б-входутриггера 32, который включается иподается сигнал на блок 18 управления и подъем поддерживающих линеек 457. При этом после окончания перемещения профиля 1 в ряд 5 захваты 8 неопрокидываются,С выдержкой времени временногоэлемента 34 производится. гашение счет 50чика 24,При последующем съеме с подводящего рольганга 2 профиля 1, яьляющегося первым для нового ряда 5, одновременно захваты 8 шлеппера 3 перемещают сформированный из и профилейпредыдущий ряд 5 на рольганг 6 шлеппера. По сигналу "1" на выходе счетчика 24 срабатывает схема 26 совпадений, сигнал которой при отключенном триггере 44 проходит через элемент И 39 и сбрасывает триггер 32. Поддерживающие линейки 7 опускаются, Захваты 8 при этом опрокидываются и при следующем шаге шлеппера 3 не смогут переместить профиль 1 ряда 5 на роль- ганг 6 шлеппера.При срабатывании схемы 26 совпадений, т,е. при перемещении ряда 5 профилей на рольганг 6 шлеппера, через элемент И 40 и элемент ИЛИ 41 подается сигнал на Я-вход триггера 42. Последний включается и через блок 22 управления и привод 20 включает рольганг 6 шлеппера для передачи ряда профилей в укладчик. После схода ряда профилей 5 с датчика 11 через временной элемент 64, временная задержка которого обеспечивает сход профилей с рольганга 6, а также через элементы И 65 и ИЛИ 66 подается сигнал на отключение триггера 42 и отключение рольганга 6. Элемент И 68 в данной ситуации сигнал не пропускает. Для инспекции качества профилей 1 командоаппаратом 38 подается сигнал, который запоминается триггером 37, По окончании текущего формирования ряда 5, т.е. после набора в него п профилей и появления сигнала на выходе селектора 30, сигнал триггера 37 проходит через элемент И 35 и включает триггеры 36 и 44, Выходной сигнал триггера 36 через задержку во времени элемента 50, исключающего преждевременную подачу сигнала на счетчик 48 до окончания предыдущего шага шлеппера 3, разрешает прохождение через элемент И 49 на счетный вход счетчика 48 сигналов датчика14 шага шлеппера 3.При следующем съеме с подводящего рольганга 2 профиля 1, являющегося первым в новом ряду, и одновременной передаче предыдущего ряда 5 на роль- ганг 6, на выходах счетчиков 24 и 28 появляется число "1". При этом срабатывают схемы 26 и 46 совпадений. Сигнал схемы 26 совпадения уже не проходит через элемент И 39, так как на втором входе последнего отсутствует разрешающий сигнал триггера 44 и не опускает поддерживающие линейки 7. Сигнал схемы 46 совпадения проходит через элемент ИЛИ 33 и с задержкой по времени временного элемента 34 гасит число "1" на выходесчетчика 24. В связи с тем, что поддерживающие линейки 7 не опустились и захваты 8 шлеппера 3 не опрокинулись, при следующем съеме с подводящего рольганга 2 профиля 1 одновременно перемещается единичный профиль, находящийся на позиции ряда 5 на рольганг Ь шлеппера, При этом на выходе счетчика 48 появляется сигнал "2" и срабатывает элемент 45. Однако рольганг 6 не включается выходным сигналом схемы 26 совпадений для отправки этого профиля к укладчику, так как отсутствует разрешающий сигнал схемы 45 совпадений на входе элемента И 40 и к Я-входу триггера 42 включающий сигнал схемы 26 совпадений не проходит, схема 26 совпадений срабатывает, поскольку на выходе счетчика 24 появляется число "1". При срабатывании элемента 45 сов. падений 53 через блок 19 управления и привод 17 поднимаются вторые поддерживающие линейки 15. Последние предотвращают опрокидывание захватов 8 шлеппера 3 н зоне рольганга 6 для возможности перемещения шлеппером 3 при его последующем ходе единичного профиля из ряда на ось рольганга 6 и отправки его к участку инспекции. При срабатывании элемента 45 совпадений отключается триггер 44 и выходным сигналом схемы 26 совпадений через элемент И 39 отключаются триггеры 31 и 32. При отключении последнего опускаются поддерживающие линейки 7, захваты 8 опрокидываются и продолжается формирование нового ряда 5 из и профилей.При последующем шаге шлеппера 3 на выходе счетчика 48 появляется число "3" и срабатывает элемент 47 совпадений. Одновременно одиночный профиль перемещается на ось роль- ганга 6 шлепп" ра. Сигналом элемента 47 совпадений срабатываются триггеры 36, 37 и 53, включаются триггеры 43 и 51 и с временной задержкой элемента 52 гасится счетчик 48. При этом опускаются вторые поддерживающие линейки 15, прекращается поступление на счетный вход счетчика 48 импульсон датчика 14 шага, включаются рольганки 6 и 9 в обратном направлении для передачи одиночного профиля на участок инспекции. Рольганги 6 и 9 останавливаются при отключении триггеров соответственно 58 и 51 от датчиков 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1 О и 12 соответственно после схода с датчика 10 профиля и появления профиля на датчике 12, т.е. после передачи профиля на участок инспекции.По окончании инспекции качества профиля командоаппаратом 58 подается команда на введение проверенного профиля в поток сформированных рядов, направляемых в укладчик. Эта команда запоминается триггером 59. Если при этом число Н на выходе счетчика 24 меньше числа п, т.е, Н,( и(число п -1 образуется сумматором 29), то имеется сигнал на выходе дискриминатора 63. Если к тому же отсутствует на рольганге 6 шлеппера ряд профилей, т.е. имеется инверсный сигнал датчика 11,то элемент И 61 пропускает сигнал триггера 50 через временной элемент 62 (временная задержка необходима для гарантированного соблюдения указанных условий) Я-входам триггеров 31,42 и 54. При включении последних селектором 30 подключается к Я-входу триггера 32 ныход элемента 27 совпадений на число ии включаются рольганги 9 и 6 инспекции и шлеппера для передачи проверенного профиля с участка инспекции на рольганг 6 шлеп- пера, При сходе профиля с рольганга 9 инспекции от датчика 13 через временной элемент 57 (его временная задержка гарантирует сход профиля с рольганга 9) подается команда на отключение триггера 54 и соответственно отключение рольганга 9 инспекции, По приходе этого профиля на рольганг 6 шлеппера о 1 датчика 11 через временной элемент 67, элементы И 68 и ИЛИ 66 подается команда на отключение триггера 42 и рольганга 6 шлеппера, Временная задержка,элемента 67 на отключение рольганга 6 обеспечивает совмещение торца проверенного профиля на рольганге 6 с линией торцов профилей формируемого ряда 5. При наборе в ряд 5 и- профилей 1, т.е. при появлении на выходе, счетчика 24 числа Мп, срабатывает элемент 27 сонпадений и через селектор 30 подается сигнал на включение триггера 32. При этом поднимаются поддерживающие линейки 7, и при последующем шаге шлеппера 3 сформированный из ипрофилей ояд 5 передается на рольганг 6. Посколь15 О 2 ку к этому же ряду добавляется находящийся на рольганге 6. Поскольку к этому же ряду добавляется находящийся на рольганге 6 проверенный на участке инспекции один профиль, то5 в результате ряд профилей на рольганге 6 содержит уже и профилейОт элемента 26 совпадений через элементы И 40 и ИЛИ 4 включается триггер 42 и соотнетственно включается рольганг 6 шлеппера для передачи ряда профилей к укладчику, а через элемент И 39 отключается триггер 32 и опускаются поддерживающие 15 линейки 7, а также отключается триггер 31 и селектором 30 подключается к входу триггера 32 выход элемента 25 совпадений на число и - устройство переключается на формирование рядов 20 5 из и профилей 1. Триггер 42 и соответственно рольганг 6 отключаются при сходе ряда профилей с датчика 11 при появлении сигнала на инверсном выходе датчика 11, который к 25 К-входу триггера 42 проходит через временной элемент 64 и открытый при этом элемент И 65. Затем цикл повторяотся.Таким образом, благодаря иэвле чению гнутых профилей иэ потока формируемых рядов и передаче их поштучно для инспекции качества повышается качество гнутых профилей, а благодаря возвращению проверенных по качеству профилей и поток формируемых рядов иск лючаются потери производства, а также исключаются затраты труда на пакетировку инспектиронанных профилей. 1 О 1. Способ управления профилегибочным агрегатом, состоящий в том чтогЭ из потока непрерывно выходящих из стана и порезанных на мерные длины гнутых профилей формируют поток рядов, каждый из и (и = 2,3,4,) профилей, поток сформированных рядов транспортируют и укладчик для органи50 зованного формирования пакетов гнутых профилей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества гнутых профилей и производительности агрегата, из потока формируемых55 Рядов для инспекции качества извлекают гнутые профили поштучно, а после инспекции при удовлетнорительном качестве возвращают их внонь 45 40Формула изобретения 148 10в поток сформированных рндов, длячего при необходимости проведения инспекции вначале заканчивают формирование текущего ряда из и профилей,отправляют его в укладчик, а затемформируют ряд из одного профиля ипередают его на участок инспекции,после чего продолжают Формированиерядов из и арофилей, по окончанииинспекции и при удовлетворительномкачестве передают инспектированныйпрофиль для присоединения к формируемому ряду, для чего пос 3 еднийнабИРают из (и) профилеи,2. Устройство для управления проФилегибочным агрегатом, содержащеешлеппер с опрокидывающими захватамии датчиком шага, первые поддерживающие линейки с приводом и блоком управления, рольганг шлеппера с приводом и блоком управления, первыйсчетчик, первый и второй элементысовпадений, задатчик числа и, первый триггер, первый временной элемент, о т л и ч аю щ е е с я тем,что, с целью повышения качества гнутых профилей и производительностиагрегата, устройство дополнительно содержит вторые поддерживающие линейки с приводом и блоком управления,рольганг инспекции с приводом иблоком управления, первый и второйдатчики соответственно рольгангомшлеппера и инспекции последовательно включенные первый комапдоаппарат,второй триггер, первый элемент И,третий триггер, второй временнойэлемент, второй элемент И, к второму входу которого подсоединен датчикшага шлеппера, второй счетчик, третий элемент совпадений, четвертыйтриггер, выход которого соединен свходом блока управления приводомвторых поддерживающих линеек, последовательно соединенные четвертыйэлемент совпадений, вход которогоподсоединен к выходу второго счетчика, а выход которого подсоединен квторым входам второго, третьего ичетвертого трнг. еров и первым входампятого и шестого триггеров, третийвременной элемент, выход которогоприсоединен к второму входу второгосчетчика, при этом выход пятого триг.гера присоединен к входу блока управления приводом рольганга инспекции, а выход шестого триггера - квходу блока управления приводом роль 11 15 ганга шлеппера, последовательно соединенные пятый элемент совпадений вход которого подсоединен к выходу второго счетчика, первый элемент ИЛИ, выход которого подсоединен к входу первого временного элемента, последовательно соединенные седьмой триггер, первый вход которого подсоединен к выходу первого элемента И, а второй вход - к выходу третьего элемента совпадений, третий элемент И, второй вход которого подсоединен к выходу второго элемента совпадений, а выход также - к входу первого триггера, восьмой триггер, селектор, выход которого подсоединен к вторым входам первого элемента И, первого триггера и первого элемента ИЛИ,Ъпоследовательно соединенные второй . командоапарат, девятый триггер, четвертый элемент И, второй вход которого присоединен к второму датчику рольганга шлеппера, четвертый временной элемент, второй элемент ИЛИ, десятый триггер, выход которого подсоединен к второму входу блока управления рольгангом шлеппера, последовательно соединенные пятый временной элемент вход которого подУсоединен к инверсному входу второго датчика рольганга шлеппера, пятый элемент И, второй вход которого подсоединен к инверсному выходу восьмого триггера, третий элемент ИЛИ, выход которого подсоединен к второму входу десятого триггера, последовательно соединенные шестой временной элемент, вход которого подсоединен к прямому выходу второго датчика рольганга шлеппера, шестой элемент И, второй вход которого подсоединен к прямому выходу восьмого триггера, а выход - квторому входу третьего элемента ИЛИ, 02148 12 последовательно соединенные седьмойвременной элемент, вход которого подсоединен к второму датчику рольгангаинспекции, и одиннадцатый триггер, 5второй вход которого вместе с вторымвходом восьмого триггера подсоединенк выходу четвертого временного элемента, а выход подсоединен второмувходу рольганга инспекции, последовательно соединенные сумматор, входкоторого вместе с первым входом первого элемента совпадений подсоединенк задатчику числа п, дискриминатор, 15 второй вход которого вместе с вторым входом первого элемента совпадений и входом второго элементасовпадений подсоединены к выходупервого счетчика, а выход присоеди нен к третьему входу четвертогоэлемента И, а также шестой элементсовпадений, первый вход которогоподсоединен к выходу первого счетчика, второй вход подсоединен к вы ходу сумматора, а выход - к первомувходу селектора, второй вход которого подсоединен к выходу первого эле.мента совпацений, а выход - к вторым входам первого элемента И, пер вого триггера и первого элементаИЛИ, седьмой элемент И, первый входкоторого подсоедичен к выходу второго элемента совпадений, второй входподсоединен к второму выходу третьего элемента совпадений, а выход -к второму входу второго элементаИЛИ, восьмой временной элемент, входкоторого подсоединен к прямому выходу восьмого тритгера, девятый и 40 десятый временные элементы, входыкоторых подсоединены соответственнок первому датчику рольганга инспек-.ции и к первому датчику рольгннга шлеп.гпера,а выходы соответственно - к вторым 45 входам пятого и шестого триггеров.1ЦКорректор М. Пожо Редактор С. Патрушева Заказ 5002/11 Тираж 459 Подпи .по.ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 01