Устройство регулирования ширины концов полос на непрерывных станах

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ии 946711(61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 18.02.81(21) 3248541/22-02с присоединением заявки М(23) Приоритет -Опубликовано 30,0782 Бюллетень М 28 РМ К з В 21 В 37/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий.01(088.8) Дата опубликования описания 300782 Т Л."Литвинова,(71) Заявитель Донецкий научно-исследовательский инстичерной металлургии 54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ИИРИНЫ КОНЦОВ ПОЛОС НА НЕПРЕРЫВНЫХ СТАНАХ Изобретение относится к металлургии, а именно к автоматизации прокатного производства, и предназначено для использования в чистовых группах клетей широкополосных станов горячей прокатки.Известно устройство управления шириной полосы, содержащее измеритель ширины подката, узел формирования отклонения ширины на дискретных участках .полосы по длине подката и блок управления натяжением полосы 11.Недостаток такого устройства состоит в отсутствии компенсации отклонений ширины полосы, возникающих в непрерывной группе клетей и в первую очередь на концах полосы.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство стабилизации ширины полосы на станах горячей прокатки, содержащее блоки регулирования скорости главных приводов с тахогенераторами и датчики натяжения.Работа устройства заключается в компенсации колебаний ширины по сигналам блоков, формирующих отклонение ширины подката на входе в чистовую группу клетей и полосы на выходе из чистовой группы путем изменения межклетевого натяжения 1 2.Недостаток указанного устройствазаключается в том, что в данном случае не регулируются отклонения ширинына концах полосы, возникающие в непрерывной чистовой группе клетейвследствие исчезновения натяженияпри прокатке концов, что снижает точность ширины прокатываемь 1 х полос.Цель изобретения - повышение точности регулирования ширины концов полосы,Указанная цель достигается тем,15 что устройство регулирования шириныполосы на станах горячей прокатки,содержащее блоки регулирования скорости главных приводов с тахогенераторами и датчики натяжения, дополнительно содержит датчики наличия металла, блоки расчета отклонения ширины, блоки расчета коррекции скорости, запоминающие блоки, блоки расчета задержки времени, реле задержки25 времени и ключи, причем выходы датчиков натяжения соединены с первымивходами блоков расчета отклоненияширины, вторые входы которых соединены с выходами датчика наличия ме 30 талла, а выходы - с.первыми входамиблоков расчета коррекции скорости, вторые входы блоков расчета коррекции скорости соединены с тахогенераторами, а выходы - с первыми входами запоминающих блоков, выходы тахо- генераторов соединены с первыми вхо дами блоков расчета задержки времени, вторые входы которых соединены с выходами Датчика наличия металла, а выходы - с первыми входами ключей, вторые входы ключей соединены с вы ходами датчиков наличия металла, а выходы - с входами .реле задержки времени, выходы которых соединены с вторыми входами запоминающих блоков, выходя которых соединены с первыми входами блоков управления, вторые входы которых соединены с выходами датчиков наличия металла, а выходы - с входами блоков регулирования скорости.На чертеже представлена блок-схе ма устройства регулирования ширины концов полос на непрерывных станах,.Устройство регулирования состоит из датчиков 1-5 натяжения, выходы которых соединены с первыми входами 25 блоков 6-10 расчета отклонений ширины. Вторые входы последних подключены к выходам датчика 11 наличия металла. Выходы блоков 6-10 расчета отклонений ширины соединены с первыми входаии блоков 12-16 расчета коррекции скорости, вторые входы которых подключены к тахогенератораи 17-21, а выходы - к первым входам запоминающих блоков 22-26, выходы каторых соединены с первыми входами блоков 27-31 управления. Устройство содержит также датчики 32-37 наличия металла. Выходы тахогеиераторов 17- 21 соединены с первыми входами блоков 38-42 расчета задержки времени, вто рые входы которых подключены к выходу датчика 11 наличия металла, а выходы - к первым входам ключей 43-47. Вторые входы ключей 43-47 соедимеим с выходами датчиков .32-36 наличия 45 металла, а выходы - с входамк реле 48-52 задержки времени, выходы которых подключены к вторым входам запоминающих блоков 22-26. Вторые входы блоков 27-31 управления соединены с 50 датчиками 33-37 наличия металла, а выходы - с входами блоков регулирования (регуляторов) 53-57 скоростей главных приводов 58-62 непрерывной группы клетей 63-69.55Устройство рабоТает следующим образом.После заполнения непрерывной группы клетей 63-69 полосой по сигналу датчика 11 наличия меТалла, в качес- ф тве которого может быть использован, например, шириномер, в блоках 6-10 , расчета отклонения ширины производится расчет прогнозируемого отклонения ширины на заднем конце полосы в меж клетевом промежутке при исчезновениинатяжения, которое пропорциональнопоступающим в эти блоки сигналамдатчиков 1-3 натяжения. Расчет производится по выражению где дВ- отклонение ширины назаднем конце полосы между 1-1-ой и 1-ой клетями;б- величина межклетевогорнатяжения;К . - коэффициент передачи вли-,1 яния межклетевого натяжения на ширину полосы.Сформированные сигналы ЬВ поступают на вход блоков 12-16 расчетакоррекции скорости, на второй вход которых подаются сигналы тахогенераторов 17-21, производится, расчет величины коррекции скорости, необходимой для компенсации прогноэируеьых отклонений ширины полосы на заднем конце,ЬВ,-1, +где ЬЧ - величина коррекции скорости 1-ой клети;Ч - линейная скорость главного привода 1-ой клети;К - коэффициент передачи вли+ яния рассогласования скорости смежных 1-ой и 1+1 ой клетей на ширину полосы.Сигналы, сформированные в блоках 12"16, поступают в запоминающие блоки 22-26. Для своевременной подачи сигналов коррекции скорости на вход блоков 27-31 управления и затем на регуляторы 53-57 скорости, обеспечивающих рассогласование скорости (измерение натяжения и, соответственно, изменение щирины) на участке заднего конца полосы с отклонением ширины, возникшим в межклетевом промежутке при выходе заднего конца полосы из клети, предшествующей регулирующей, в блоках 38-42 по сигналу датчика 11 наличия металла и данным тахогенераторов 17-21 рассчитывается величина задержки вреиейи в соответствии с выражением1. МП.Ъ= -у -где Г - величина выдержки времени;Е,- длина межклетевого промежутка;Ч. - линейная скорость главногопривода 1-ой клети.Сигнал с блоков 38-42 поступает на первый вход ключей 43-47.В момент выхода заднего конца полосы последовательно иэ клетей 63- 67 по сигналам датчиков 32-36 нали-.:чия металла замыкаются ключи 43-47, запуская реле 48-52 задержки време-. ни с управляющим сигналом, сформированным в блоках 38-42, сигнал с которых, в свою очередь, с учетом времени задержки поступает на второй вход запоминающих блоков 22-26, замыкая цепь между ними и блоками 27- 31 управления. Через блоки 27-31 управления данные запоминающих блоков 22-26 коррекции скорости поступают 10 на регуляторы 53-57 скорости главных приводов 58-62 клетей 64-68. В момент выхода конца полосы из регулирующих клетей 64-68 по сигналу датчиков 33- 37 наличия металла блоки 27-31 управления через регуляторы 53-57 скорости восстанавливают исходную скорость главных приводов 58-62Коэффициенты Ко ,Ки величиныз ВЕч, содержатся в памяти соответству О ющих блоков 6-10, 12-16, 38-42.Регулирование отклонений ширины на концах полосы в предлагаемом устройстве производится путем рассогласования скоростей в межклетевых промежутках непрерывной группы клетей последовательно, начиная со второго межклетевого промежутка в момент выхода. заднего конца полосы иэ клети, пред.шествукщей регулирующей, временной задержкой, обеспечивающей полное заполнение регулируемого промежутка участка полосы с отклонением размера по вжрине.Технико-эконоюческая эффективность предлагаемого. устройства заключается в повышевии точности прокатки концов полосы по ыирана при сивженми длины уширенныхконцов .и за счет этого экономии металла, определяемой величиной боковой обреэи, Кроме того, 40 увеличивается точность размеров по толщине на концах полосы и, соответственно, выход годного металла. Годовой экономический эффект от применения устройства на широкополосном ста не типа 1700 с объемом производства 4 млн.т. в год составит 100 тыс.руб. в год. формула изобретенияУстройство регулирования шириныконцов полос на непрерывных станах,содержащее блоки регулирования скорости главных приводов с тахоГенераторами и датчики натяжения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности регулирования ширины концов полосы, оно дополнительно содержит датчики наличия металла,блоки расчета отклонения ширины, блоки расчета коррекции скорости, запоминающие блоки, блоки расчета задерж-ки времеви, реле задержки времени иключи, причем выходы датчиков натяжения соединены с первыми входами блоков расчета отклонения ширины, вторыевыходи которых соединены с выходамидатчика наличия металла, а выходы -с первыми входами блоков расчета кор,рекции скорости, вторые входы блоковрасчета коррекция скорости соединены стахогенераторами,арыходы - с первыьивходами запоминающих блоков,выходытахогеиераторов соединены спервввя вхсдафщ блоков. расчета задержки времени,вторые входы которых соединены свыходами датчика наличия металла, авыходы - с первыми входами ключей,вторые входы ключей соединены с выходамж датчиков наличия металла, авыходы - с входаэи реле задержки времени, выходя которых соединены с вторыми входами запоминающих блоков,выходи которых соединены с первымивходами блоков управления, вторыевходы которых соединены с выходамидатчиков наличия металла, а выходыс входами блоков регулирования скорости,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР9 604598, кл. В 21 В 37/00., 1975.2. Авторское свидетельство СССРР 534265, кл. В 21 В 37/00, 1976, 94 б 711 ..Дэятко еда Тираж 84 И Государственно делам иэобретени Москва, Ж, Р За иал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,4 5410/15Подписно комитета СССРи открытийушская наб д.4/5