Система передачи груза с судна на судно

оюз Советска коцналмсткческихРеспублнк К АВТО ЕТЕЛЬСТВУ МУГесударетамммл камлтет СССР Ю делам лзааратенил р втлрмтнй(72) Ав СУДН СТЕМА ПЕРЕДАЧИ ГРНА СУДНО(5 паста тся и индра ий в оймы полисживаедроциливодящним .об1. Недостатком данной системы являетсято, что ввод и вывод груза в режим и из режима слежения производится за очень короткое время, определяемое временем перемещения золотников гидросистемы, управляющих работой системы. Для определенных положений взаимодействующих судов перемещения груза в момент смены режимов работы могут быть весьма значи тельным, что приводит к большим величинам ускорений и, как следствие, к большим инерционным нагрузкам в проводке системы. Указанные недостатки снижают безопасность работы системы, а также ограничивают область ее применения. овышение надежплавного перехорежима в режим Изобретение относится к судостроению, в частности, к оборудованию судов средствами, обеспечивающими безударную передачу грузов и людей с судна на судно в условиях морского волнения.Наиболее близким техническим решением к изобретению является система передачи груза с судна на судно, содержащая установленные на передающем судне лебедку, полиспасты грузового и подтягиваю- щего тросов с подвижными и обводными блоками, связанные тросами с лебедкой и с грузом, гидроцилиндры, полости которых сообщены с пневмогидроаккумуляторами и с магистралями гидросистемы, при этом их штоки кинемдтически связаны с подвижными блоками полиспастов, а также уста- . новленный на принимающем судне канифас-блок. Указанная система имеет два . режима работы: подготовительный и слежения. В подготовительном режиме при взаимных перемещениях взаимодействующих судов и поршень гидроцилиндра полиспаста подтягиваюшего троса перемешается относительно своего среднего положения в гидроцилиндре, поддерживая натяжение в подтягивающем тросе. В режиме слежения поршень гидроцилиндра подтягивающего троса заторм начинает работать поршень ги полиспаста грузового троса, пр движение жестко связанные с подвижных блоков полиспастов Цель изобретения -ности путем обеспеченида из подготовительногослежения и обратно.Цель достигается тем, что система снабжена поворотно установленным на передающем судне коромыслом, с направляющими, в которых установлена каретка с дополнительным гидроцилиндром, закрепленным на коромысле, и шарнирно закрепленным на передающем судне качающимся гидроцилиндром, полость которого сообщена с полостью гидроцилиндра полиспаста грузового троса, а шток которого шарнирно связан с кареткой, которая шарнирно соединена со штоком дополнительного гидроцилиндра, причем шток гидроцилиндра полиспаста подтягивающего троса шарнирно соединен с коромыслом.На фиг. 1 изображена конструктивная схема системы; на фиг. 2 - конструкция коромысла; на фиг, 3 - схема гидросистемы.На передающем судне 1 установлена грузовая гидравлическая лебедка 2 и полиспасты грузового 3 и подтягивающего 4 тросов, через подвижные и обводные блоки которых проведены грузовой 5 и подтягивающий 6 тросы, связанные с грузовой платформой 7. Подтягивающий трос 6 в свою очередь проведен через канифас-блок 8, установленный на палубе прижимающего судна 9. Гидроцилиндр 10 полиспаста 4 подтягивающего троса своим штоком через неподвижныц шарнир 11 связан с коромыслом 12. На коромысле 12 установлен дополнительный гидроцилиндр 13, штоком своим связанный с подвижным шарниром 14, перемещающимся в направляющих 15. Кроме того, шарнир 14 связан со штоком качающегося гидроцилиндра 16, поршневая полость которого соединена с поршневой полостью гидроцилиндра 17 полиспаста 3. Коромысло 12 качается вокруг неподвижной оси поворота 18. Поршневая полость гидро- цилиндра 10 полиспаста 4 связана с пневмогидроаккумулятором 19, В гидросистему, размещенную на передающем судне 1, входят насосная станция, включающая в себя насос 20 переменной производительности, предохранительный клапан 21, обратный клапан 22 и масляный бак 23. Насосная станция соединена трубопроводами 24 и 25 через электрогидравлический трехпозиционный золотник 26 с реверсивным гидромотором 27, являющимся приводом грузовой лебедки 2. Штоковая полость гидро- цилиндра 10 полиспаста 4 подтягивающего троса через трехпозиционный гидравлический распредель 28 трубопроводами 29 - 31 соединена с насосной станцией. Штоковые полости гидроцилиндра 16 и гидроцилиндра 17 полиспаста 3 грузового троса соединены трубопроводом 32 между собой и со сливной магистралью гидросистемы 33. Поршневая полость гидроцилиндра 10 трубопроводом 34 через управляемые клапаны 35 и 36 соединена с пневмогидроаккумуляторами 19 и насосной станцией. Гидроцилиндр 5 0 5 20 25 30 35 40 45 50 55 13 управляется трехпозиционным распределителем 37 с помощью регуляТоров расхода 38 и 39 и соединен с насосной станцией трубопроводами 40 и 41, Шарнир 14 установлен в направляющих 15 с помощью каретки 42.Система работает следующим образом.После швартовки принимающего судна 9 к передающему судну 1 грузовую платформу 7 гидравлической лебедкой 2 поднимают над палубой передающего судна 1, крепят к ней подтягивающий трос 6 с заведенным на него канифас-блоком 8, и краном, на котором размещена вся система, выносят за борт, Лебедка 2 управляется распределителем 26, Затем с помощью насоса 20 установкой распределителя 28 сводят полиспаст 4, При этом заряжается пневмогид. роаккумулятор 19, Подвижный шарнир 14 в это время находится в центре коромысла 12 и поршень гидроцилиндра 16 неподвижен, Слабина, возникшая в подтягивающем тросе 6, позволяет закрепить на принимающем судне 9 канифас-блок 8, после чего распределитель 28 переводится, соединяя штоковую полость гидроцилиндра 10 со сливом, Под действием давления в пневмогидроаккумуляторе 19 поршень гидроцилиндра 10 занимает новое положение, выбирая слабину подтягивающего троса 6. Далее поршень гидроцилиндра 10 колеблется в такт колебаниям принимающего судна 9 поддерживая в подтягивающем тросе 6 натяжение, определяемое давлением зарядки пневмогидроаккумулятора 19. Система готова к передаче груза,Включением распределителя 37 с помощью регулятора расхода 39 перемещают подвижный шарнир 14 из центра поворота к концу плеча коромысла 12. При этом поршень гидроцилиндра 16 начинает колебаться с постепенно возрастающей амплитудой, одновременно приводя в колебательное движение поршень гидроцилиндра 17 полиспаста 3, что, в свою очередь, обусловливает колебания грузовой платформы 7 также с постепенно возрастающей амплитудой, Максимальная амплитуда колебаний грузовой платформы 7, равная амплитуде относительных колебаний взаимодействующих судов и амплитуде перемещения подтягивающего троса 6, получается в момент достижения подвижным шарниром 14 крайнего положения когда расстояния от центра поворота ко.ромысла 12 до подвижного 14 и неподвижного 11 шарниров становятся равными. Далее распределитель 37 переводится и грузовая платформа 7 гидравлической лебедкой 2 в режиме слежения опускается на палубу принимающего судна 9,Передача груза с судна 9 на судно 1производится в обратном порядке. Давление в пневмогидроаккумуляторе 19 выбирается из расчета обеспечения слежения935372 Формула изобретения платформы 7 за палубой принимающего судна 9, а также компенсация потерь на трение в проводке системы. Зарядка пневмогидроаккумулятора 19 осуществляется от насосной станции с помощью управляемых клапанов 35 и 36, Гидросистема защищена от перегрузок предохранительным клаланом 21, а от обратного тока рабочей жидкости обратным клапаном 22. Рабочие хода гидроцилиндров 17 и 10 и кратности полиспастов грузового и подтягивающего тросов равны между собой и выбраны таким образом, что половины хода гидроцилиндров достаточно для выбора слабины и компенсации усилий в тросах при качке судов на волнении.Предложенная конструкция системы, обеспечивая повышенную надежность за счет уменьшения возникающих усилий в тросовой проводке, позволяет продлить срок службы, а также повысить ее грузоподъемность. Система передачи груза с судна на судно содержащая установленные на передающем судне лебедки, полиспасты грузового и подтягивающего тросов с подвижными и обводными блоками, связанные тросами с лебедкой и грузом, гидроцилиндры, полости которых сообщены с пневмогидроаккумуляторами и с магистралями гидросистемы, при этом их штоки кинематически связаны 5 с подвижными блоками полиспастов, а также установленный на принимающем судне канифас-блок, отличающаяся тем, что, с целью повышения .надежности путем обеспечения плавного перехода от подготовительного режима к режиму слежения и обратно, она снабжена поворотно установленным на передающем судне коромыслом с направляющими, в которых установлена каретка с дополнительным гидроцилиндром, закрепленным на коромысле, и шарнирно закрепленным на передающем судне качающимся гидроцилиндром, полость которого сообщена с полостью гидроцилиндра полиспаста грузового троса, а шток которого шарнирно связан с кареткой, которая шарнирно соединена со штоком дополнительного гидроцилиндра, причем шток гидроцилиндра полиспаста подтягивающего троса шарнирно соединен с коромыслом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР816867, кл. В 63 В 27/08, 1979 (прототип).Составитель О. Аргасов Редактор М, Товтии Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши Заказ 4134/23 Тираж 462 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета ССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4