Устройство для управления колесами полуприцепа

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТО 3 еСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 910485(23) ПриоритетОпубликовано 070382, Бюллетень М 9 1 веударстеаявый комитет СССР ав делам яэабретеяяй я втхрытяяДата опубликования описания 070182) Белорусский технологический институт им.,Г Ц Мирова:." ,дщ фдч,(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАИИ ПОЛУПРИЦЕПАИзобретение относится к устройствам для управления транспортныхсредств, в частности для управленияколесами полуприцепов.Известно устройство для управления колесами полуприцепа, содержащее5 тяговые балки, соединенные тросовым приводом с управляемыми колесами полуприцепа, ограничители, упор, установленный на раме полуприцепа, и перед 0 ний копир, установленный на седельном устройстве тягача 1 .Недостатками известного устройства являются динамические нагрузки, приводящие к быстрому износу привода.15 управления, а также к рассогласованию работы системы, что вызывает ухудшение маневренности транспортного средства.Цель изобретения - повышение надежности устройства и улучшения маневренности автопоезда.Цель достигается тем что устройство снабжено двумя спаренными блоками, амортизирующей прокладкой и зад" ним копиром с профильной поверхностью, установленным на раме полуприцепа, причем тяговые балки закреплены на пе" реднем копире, выполненном в виде эксцентричного кулачка, и установлены под углом к его продольной оси, тро" совый привод установлен с возможностью взаимодействия тяговых балок с задним копиром и со спаренными бло" ками, закрепленными на раме полуприцепа, а амортизирующие прокладки ус" тановлены на ограничителях с возмож- ностью взаимодействия с упором при повороте полуприцепа на максимально допустимый угол.На фиг. 1 показано устройство при прямолинейном движении; на фиг, 2- то же,при малых поворотах; на фиг. 3; то же, при крутых поворотах до 90 ф.Устройства для управления колеса. ми полуприцепа 1 состоит иэ передне-. го копира 2, неподвижно соединенного. с седельным устройством (не показано)5 ате тягача 3 относительно полуприцепа 1 (до 90 )., они взаимодействуют с упором 10 на полуприцепе 1, Для исключения ударов ограничителей 9 с упором 10 на них установлены амортизирующие прокладки 11,Хаким образом, предложенное уст- ройство для управления колесами полу- прицепа просто по своей конструкции и надежно в работе, так как в нем отсутствуют какие-либо. трущиеся элемен" ты; устройство также обеспечивает вписываемость автопоеэда при различ" ных радиусах поворотов. Формула изобретения Устройство для управления колесами полуприцепа, содержащее тяговыебалки, соединенные тросовым приводомс управляемыми колесами полуприцепа,ограничители, упор, установленный нараме полунрицепа, и передний копир,установленный на седельном устройстветягача, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повыщения надежностиустройства и улучшения маневренностиавтопоезда, оно снабжено двумя спа-.ренными блоками, амортизирующими прокладками и.задним копиром с профильной поверхностью, установленным нараме полуприцепа, причем тяговые балки закреплены на переднем копире, выполненном в виде эксцентричного кулачка, и установлены под углом к егопродольной оси, тросовый привод установлен с воэможностью взаимодействиятяговых балок с задним копиром и соспаренными блоками, закрепленными нараме полуприцепа, а амортизирующиепрокладки установлены на ограничителях с воэможностью взаимодействия с,упором при повороте полуприцепа намаксимально допустимый угол.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское .свидетельство. СССРУ 455030; кл. В 62 О 13/02, 1975(прототип). 3 91048 тягача 3, Копир 2 выполнен в виде экс. центричного кулачка и жестко соединен с тяговыми балками 4. Балки 4 со" единены тросовым приводом.5 с задним копиром 6, имеющим профильную поверхность, Тросовый привод 5 взаимодействует с направляющими спаренными блоками 7 и задними блоками 8, На заднем копире 6 установлены ограничители 9 максимального поворота колес полупри- О цепа 1, взаимодействующих с упором 10, установленным на полуприцепе 1. Ограничители 9 снаожены амортизирую.щими прокладками 11,При движении автопоезда на поворо тах с больщими радиусами тросовый привод 5 проходит через направляющие спаренные блоки 7 и не взаимодействует с копиром 2 тягача 3. При более крутых поворотах тросовый привод 5 26 начинает взаимодействовать с боковой поверхностью копира 2, Когда автопоезд движется по крутым радиусам поворота, достигающим предельного положения тягача относительно полуприце па, тросовый привод 5 обкатывается Ьо всеи поверхности копира 2, кото-рый выполнен. в виде, эксцентричного кулачка. При поворотах автопоезда необходимо также учитывать и натяжение 30 нерабочей ветви тросового привода 5 При выходе автопоеэда из поворота в случае, если нерабочая ветвь будет значительно провисать, в системе управления поворотом задней тележкой З появятся зоны неуправляемости. Для исключения провисания нерабочей ветви тросового привода 5 задний копир 6 полуприцепа 1 имеет профильную поверхность, а направляющие блоки 7 вы о полнены спаренными.Кроме того, для исключения выворачивания тележки, т.е, в случае наез да одного иэ колес полуприцепа 1 на какое"либо препятствие при максималь ном повороте, тележка может повернуться в сторону натяжения рабочей ветви тросового привода 5, ослабляя ее. Поэтому ограничители 9 установлены так, что при максимальном поворо91085 Составитель В.КалмыковРедактор Н.Багирова Техред Т.Маточка рректор С .Цомак исное ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн э 1001/18 Тира ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, 680 . Поднного комитета СССРтений и открытий .35, Раушская наб д,