Устройство управления прицепом с индивидуально поворачиваемыми колесами

Союз СоветскнаСоцналнстнчесинаРеспубини ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИэеК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1901135(51) . л. В 62 О 13/04 ЬеурарстваеыЯ кантет СССР ве делан абратеЯ и открытЯ(72) Авторизобретения В. Туренко 1) Заявите менский проелесной и де тный и научно. исследовательскийвообрабатывающей промышленности 54) УСТРОЙСТВО С ИНДИВИДУУПРАВЛЕНИЯ ПРИЦЕПОМ ЬНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМОЛЕСАМИ Автопоезд состоит из тягача 1 и прицепов 2 - 4, имеющих передние управляемые колеса и изображенных на фиг. 1 в состоянии установившегося движения по кругу минималь,- ного конструктивного радиуса В, считая по заднему мосту тягача. Прицепы. н тягач шарнирно связаны между собой дышлами 5. Дли на дышла устанавливается исходя из констр тивных соображений. Положение каждого из прицепов определяется центром окружносттт по которой расположен автопоезд,Изобретение относитсямашиностроению, а именноравления прицепами.Известно устройство управс. индивидуально поворачиваемьсодержащее дышло, связанноетягой рулевой трапеции 11.Недостатком его являетсяналичия в нем большого колиухудшается управляемость прицтого, прицеп не следует по коповороте. к транспортномук устройствам упприцепомоле сами,речной лениями к с поп ук чества ров, кроме ягача на ее т Позтому для обеспечелов по колее тягача испо5утла 13 между средней осьлес и продольной осью пмежду дышлом и среднейколес прицепа (фиг, 1),реализуется перемещениемрулевой трапеции, Дышлос осью 7 управляемых козует консоль 9, Серединаимеет с консолью.9 дышединение 10. зобретения, - помых колес в нап нне движения п ышение жесткостиравлении поворота цела по колее ль тягача ется тем, что серевой трапеции шар.дышла, а послед. сью колес.схема поворота авма поворота колесй поперечный цишла не показан),схе топиоглинд Указанная цель достидина поперечной тяги рнирно соединена с кониее шарнирно связаноНа фиг, 1 изображоезда; на фнг. 2 -о звена (горизонталрический шарнир дь ния следования прицельзуется зависимостью управляемых корицепа от угла аосью управляемых Данная зависимостьпоперечной тяги 6шарнирно связанолес 8, так, что обре.поперечной тяги 6 ла 5 шарнирное со.901135Углы чз, у. Ь определяются при минималь. ном конструкгивном радиусе Й поворота ис.ходя нз конкретной схемы автопоезда (фиг. 1).Поворот прицепа М осуществляется следу. юшим образом. 5При входе тягача на кривую, т.е. при повороте дышла 5 на некоторый угол, последнее, действуя как рычаг, концом консоли 9 толкает поперечную тягу 6, которая, толкая кронштейны, а вмсле с ними и управляемые колеса 8, поворачивает их уже па меньший угол, в результате чего упралвяемгяе колеса 8 смешаются во нпеппюю сторону кривой, приближаясь к следу передних колес тягача, а зад.нис колеса прицепа - к следу задних колес тягача.При правильном выборе параметров а, с,Ь, г продолжения осей тягача и прицепов пересекаются в одной Точке, что обеспечивает движение прицепа на повороте по колее тягача, а меныпес количество шарниров вустройстве управления обеспечивает лупиую устойчивость против влияния прицепов придвижении автопосзла по прямой, где а - расстояние между шарнирами 10 по консоли дьпп 4ла 5; с - длина половины поперечной тяги 6 нулевой трапеции; д - расстояние между шарнирами по оси колес; Ь - расстояние от оси колес до шарнира кронштейна; г - проекция на ось колес расстояния между шарнирами по кронштеину.формула изобретенияУстройство управления прицепов с индивидуально поворачиваемыми колесами, содержащее дышло, связанное с поперечной тягой рулевой трапеции, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения жесткости управляемых колес в направлении поворота и уменьшения расхода следов тягача и прицепа на повороте, середина поперечной тяги рулевой трапеции шарнирно соединена с концом дышла, а последнее шарнирно связано с осью колес,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 2 гФ,кл. В 62 О 13/04, 1966.901135 г.2 Составитель 6, ИоноТехред М, Гергель Корректор С. Ко Редактор Н. Кешеля Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Прое Заказ 12282/16 Тираж б 79По ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб д. 4/5