Устройство для управления приводом поворота колес машин типа экскаватор

28034 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик:62-82 (088,8) Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров СССРАвторыизобретения П. И. Немировский, А. ф. Маркин, А. П, федоров, Г. М. Пискарев,В. И, Андреев, А. С. Соколов, И, Л. Беркман, Н. Н, Хлопотов и Л, И, Аверьянов Ленинградский экскаваторный заводЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА КОЛЕС МАШИН ТИПА ЭКСКАВАТОРИзвестны устройства для управления приводом поворота колес машин типа экскаватор, включающие насос, распределитель, вспомогательный гидродвигатель, силовой цилиндр поворота колес и руль.В предлагаемом устройстве для обеспечения синхронности работы руля и колес вспомогательный гидродвигатель выполнен с рабочими камерами, одни из которых соединены с распределителем, а другие проточками связаны с силовым цилиндром поворота колес.Кроме того, распределитель выполнен с поворотным золотником и втулкой, связанной посредством зубчатой передачи с валом вспомогательного гидродвигателя.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - распределитель и вспомогательный гидродвигатель, разрез; на фиг, 3 - сечение по А - А на фиг. 2; на фиг, 4 - сечение по Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение по В - В на фиг, 2; на фиг, 6 - сечение по Г - Г на фиг. 2; на фиг. 7 - сечение по Д - Д на фиг, 2.Устройство содержит распределитель 1, вспомогательный гидродвигатель.2, обратный клапан 3, рулевое колесо 4, насос 5, бак 6, предохранительный клапан 7 и силовой цилиндр 8, шток которого взаимодействует с рычагом 9 поворота колес. Корпус 10 распределителя имеет входное отверстие 11 для соединения с насосом 5, выпускное отверстие 12 для соединения с баком б, канал 13 с обратным клапаном 3, пропускающим поток жидкости от выпускного отверстия к входному, и 5 два канала 14 и 15 для жидкости. Втулка 16снабжена круговой канавкой 17 и окнами 18 для соединения с входным отверстием, круговой канавкой 19 и окнами 20 для соединения г. выпускным отверстием, круговой канавкой 10 21 и окнами 22 для соединения с каналом 14и круговой канавкой 23 и окнами 24 для соединения с каналом 15. Поворотный золотник 25 имеет круговую канавку 26 и две продольных канавки 27, постоянно соединенные с 15 входным отверстием, круговую канавку 28и две продольные канавки 29, постоянно соединенных с выпускным отверстием, выступы на бурте 30, входящие с зазором в пазы, и хвостовик 31 для соединения с рулевым коле сом 4.Вспомогательный гидродгтпгатель 2 имеетчетыре рабочие камеры 32, 33, 34 и 35, образованные ротором 36, статором 37, пластинами 38, корпусом 39 гидродвигателя и корпу сом 10 распределителя. В корпусе 39 гдродвигателя на подшипниках 40 установлен вал 41 ротора 36. Вал 41 связан с втулкой 16 посредством зубчатой передачи. Камера 32 постоянно соединена с каналом 14, камера 33 - 30 с каналом 15, камеры 34 и 35 посредством280345 фиг д 5 в) 4 15 12 Л37 3 фи проточек 42 и 43 постоянно соединены с силовым цилиндром 8 поворота колес.В нейтральном положении (фиг. 4 и 5) выступы золотника, разделяющие канавки 27 и 29, не полностью перекрывают окна 22 и 24 втулки 1 б, и поток жидкости от входного отверстия направляется к выпускному. Если золотник повернут относительно втулки, например влево, насколько позволяет зазор между выступом бурта 30 и пазом втулки 16, жидкость поступает от входного отверстия по канавкам 27, через окна 22 и канал 14 в рабочую камеру 32, Ротор поворачивается, вытесняя жидкость из рабочей камеры 34 через проточку 42 в одну из полостей силового цилиндра, поршень которого, перемещаясь, вытесняет из второй полости жидкость, которая через проточку 43 поступает в рабочую камеру 35, перекачивается в рабочую камеру 33 и по каналу 15, через окно 24 и по канавке 29 направляется к выпускному отверстию. Ротор, поворачиваясь, сообщает движение втулке посредством зубчатой передачи, возвращая втулку в нейтральное относительно золотника положение.При работе без использования насоса 5 вспомогательный гидродвигатель работает как насос, приводимый в действие вручную от рулевого колеса 4. При этом через обратный клапан 3 осуществляется подпитка рабочих камер 32 и 33, Та или другая из них в зави симости от направления поворота оказывается соединенной с входным отверстием распределителя,10 Предмет изобретения 1. Устройство для управления приводом поворота колес машины типа экскаватор, включающее насос, распределитель, вспомогатель ный гидродвигатель, силовой цилиндр поворота колес и руль, отличающееся тем, что, с целью обеспечения синхронности работы руля и колес, вспомогательный гидродвигатель выполнен с рабочими камерами, одни из кото рых соединены с распределителем, а другиепосредством проточек связаны с силовым цилиндром поворота колес.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что распределитель выполнен с поворотным 25 золотником и втулкой, связанной посредствомзубчатой передачи с валом вспомогательного гидродвигателя.Тираж 480 мптета по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская паб., ипография, пр. Сапунова,аказ 3743ЦНИИПИ фиг.3 /3в-в 23 24 прид Л ( Поди исгое овсте Министров СССР