Устройство для управления прицепом с центральными осями поворота

аю лелем изобретвиий и открытий(72) Автор изобретения В, В. Туренко 1) Заякител й проектный и научно-исспедовательс еревообрабатывающей промышленности юменск есной и) УСТРОЙСТВЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИЦЕ ОСЯМИ ПОВОРОТАТРАЛЬНЫМИ М онец. которого шарнирно движной части прицепа, а е дышла, шарнирно свянижней части поворотного рансиортному мстройствам упэлементом, одинзакреипен на неподругой - на конц анного с краем уга.На фиг. авляе иного ача. костиов аПоэтому дпв обеспеченияов ио колее тягача исполпа 11 между управляемой пенсваиня ирине с ссн савнсимостсью и ирснп 1 пь. тем, чтосиязуюши Изобретение относится к тшиностроению, а именно к уравнения прицепами.Известно устройство управления прицепом с центральными осями поворота, содержащее дышло, связанное с неуиравпяемой осью тележки, и иолуприцеи, связанный с управляемой осью тележки посредством поворотного круга с 1.Недостатком его является то, что из-за наличия в нем большого количества шарниров ухудшается урравпяемость прицепа и, кроме того, неуправляемая ось тележки на повороте смещается внутрь кривой больше, чем задний мост тягача, так как расстояние от сцеииого устроиства до центра неуиремой оси больше, чем расстояние от сцустр 1 йства до центра заднего моста тяг11 спь изобретения - повыш"иие жидуиравпясмой оси колес в направлениирова и уменыиеиие расхождения спецовча и прицепа на повороте.Ул а сапная пень нпс г игас тсяр 1 йсюии упраенс иин пабжсип 1 изображена схема поворота авто поезда; на фиг. 2 - схема поворота колесно го звена (горизонтапьный поперечный ципин. дрический шарнир дышла не показан).Автопоезд состоит из тягача 1 и прицепов 2 - б, имеющих передние управляемые оси колес и изображенных на фиг. 1 в состоя нии установившегося движения по кругу ми. нимапьного конструктивного радиуса Й, счи. тая по заднему мосту тягача. Прицепы и тягач шарнирно связаны между собой дьиппами Е Дпина дышпа устанавнивается исходя из конструктивных соображений, Положение каждого из прицепов 2 б определяется центром окружности, ио которой расионожеи автоио. езд.ной осью прицепа от угла а между управляемой осью и дышлом (фиг. 1),Для реализации данной зависимости предла.гаемое устройство снабжено связующим эле.ментом, например коромыслом 7, котороерасположено между плунжером 8 прицепа 9и консолью 10 дьппла 11, связанного шарнир.но с краем нижней части поворотного круга12 и, следственно, с управляемой осью 13.Углыи 4 определяются при минимальном конструктивном радиусе В поворота, исходя из конкретной схемы автопоезда (фиг.1)Поворот прицепа М осуществляется следующим образом,При входе тягача на кривую, т.е, приповороте дышла 11 на некоторый угол, по.следнее, опираясь концом консоли 10 на коромысло 7 и, действуя как рычаг через шарнир, связывающий его с краем нижней части поворотного крута 12, поворачивает этоткруг, а вместе с ним и управляемую ось13 уже на меньший угол, в результате чегоколеса управляемой оси 13 смещаются вовнешнюю сторону кривой, приближаясь кследу передних колес тягача, а задние коле.са прицепа к следу гадних колес тягача.. При правильном выборе параметров а, в, спродолжения осей тягача и прицепа пересекаются в одной точке, что обеспечивает движение прицепа на повороте по колее тягача, а меньшее количество шарниров в устройстве управления обеспечивает лучшую устойчивость против влияния прицепов при движении автопоезда попрямой, где а - длина консо.ли дышла; в - расстояние от шарнира дышла до центра поворотного крута; с - рассто яние от шарнира дышла до центра поворот.ного круга.1 ОФормула изобретения Устройство управления прицелом с центральными осями поворота, содержащее дышло, 15 связанное с осью посредством поворотногокруга, отличающееся тем, что, с целью повышения жесткости управляемой оси колес в направлении поворота и уменьшения расхождения следов тягача и при. тО цепа на повороте, оно снабжено связующимэлементом, один конец которого шарнирно закреплен на неподвижной части прицепа, а другой - на конце дышла, шарнирно связанного с краем нижней части поворотного 25 круга.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 499792,кл. В 62 О 13/06, 1967.актор Н. Кеш орректор С, Щомак Заказ 12282 ою Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,6 Тираж 679НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж - 35, Раушскан наб., д, 4/5