Способ определения демпфирования трансмиссий и устройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 ц 887970(51)М. Кл. О 01 М 13/02 ааударатааювй каинтет СССР аа аелаи нэабретеннй н аткрытнйОпубликовано 07,12,81,Бюллетень М 45 Дата опубликования описания 09, 12. 81(53) УДК 629.113. 001 45(088 8) ИностранецРуси Гецев (ЯРБ) и В 1.Б.Альгин (СССР)1Институт проблем надежности и цолговечности машинЛН Белорусской ССР(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ ТРАНСМИССИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к транспортному машиностроению и может бытьиспользовано при определении демпфирования трансмиссий.Известен способ определения демпфирования трансмиссий, заключающийсяв том, что к ведущему валу трансмиссии прикладывают крутящий момент додостижения заданной частоты вращенияведущего вала, далее ступенчато изменяют величину крутящего момента,возбуждая колебательный процесс втрансмиссии для определения демпфирования этого процесса по параметрам Щ.В этом способе по достижении заданной частоты вращения ступенчато увели-15чивают величину крутящего момента,приложенного к ведущему валу трансмиссии, возбуждая в ней колебательныйпроцесс,Известно также устройство для осуществления указанного способа, содержащее привод, кинематически соединяемый с ведущим валом испытуемой трансмиссии, маховые массы, соединяемые с ведущим и ведомым валами трансмиссии, датчик крутящего момента, устанавливаемый на ведомом валу трансмиссии и подключенный к регистрирующей аппаратуре 1Недостатком известных способа и устройства является низкая точность определения демпфирования.Цель изобретения - повышение точности определения демпфирования.Указанная цель в предлагаемом способе достигается тем, что после достижения заданной частоты вращения ведущего вала к нему прикладывают тормозной момент и после выбора зазоров в сопряжениях трансмиссии тормозной момент ступенчато увеличивают до величины, определяемой по формуле М - "Р (з +о)23, тп где- частота вращения .ведущегоавала при увеличении тормозного момента;88797ш - число колебательных цикловпроцесса для определения демпфирования;частота вращения ведущего вала после совершения (П 1) колебательных циклов;собственная частота колебаний динамической системы трансмиссии при выбранных зазорах; 90 моменты инерции маховых масс, связанных соответственно сведущим и ведомым валамитрансмиссии; .О - передаточное чиСло трансмиссии;Л. - 3,14Эта же цель впредложенном устройстве достигается 7 ем, что привод выполнен в виде гидравлической передачи, состоящей из электродвигателя, гидравлического насоса, соединенного с электродвигателем, и гидравлической машины, устанавливаемой на ведущем ва лу испытуемой трансмиссии, при этом входная линия гидронасоса сообщена с входной линией гидравлической машины, параллельно гидронасосу включен нормально закрытый клапан, выходная линия гидравлической машины через параллельно соединенные между собой нормально открытый клапан и регулятор давления сообщена со сливом.На чертеже изображена гидравлическая схема устройства, реализующего предлагаемый способ.Устройство содержит привод, выполненный в виде гидравлической передачи, включающей электродвигатель 1, гидравлический насос 2, соединеннып с электч 40 родвигателем 1, и гидравлическую машину 3, установленную на ведущем валу 4 испытуемой трансмиссии 5.Маховые массы 6 установлены на ведущем валу 4, а маховые массы 7 - на ведомом валу 8На валу 8 установлен также датчик крутящего момента, состоящий из тензодатчиков 9, подключенных через токосъемник 10 к регистрирующей аппаратуре 11. На ведущем валу 4 ус тановлен датчик 12 частоты вращения.Входная линия 13 гидронасоса 2 сообщена с входной линией 14 гидравлической машины 3. Параллельно гидронасосу 2 включен нормально закрытый кла пан 15. Выходная линия 16 гидравлической машины 3 через параллельно соединенные между собой нормально открытый/ыо - с п 9/Р(9 + за/о)М Т 2 АЮ где б, -частота вращения ведущеговала при увеличении тормозного момента;число колебательных цикловпроцесса для определения демпфирования;частота вращения ведущеговала после совершения колебательных циклов;собственная частота колебаний динамической системытрансмиссии при выбранных зазорах;.моменты инерции маховых масс,связанных соответственно с Ъ 9,3 -ведущим и ведомым валамитрансмиссии;О - передаточное число трансмиссии;Х - 3, 14По параметрам затуха 9 ощего переходного процесса определяют демпфирование трансмиссии. 04клапан 17 и регулятор давления 18 сообщена с баком 19.С помощью гидравлической передачи вецущий вал 4 разгоняют до заданной частоты вращения, В момент достижения заданной частоты вращения, контролируемой по датчику 12, отключают электродвигатель 1 и одновременно открывают клапан 15, При этом гидравлическая машина 3 начинает работать в режиме гидронасоса, и вращению маховой массы 6 препятствует тормозной момент, создаваемый гидромашиной 3. Под действием этого тормозного момента происходит выборка зазоров в сопряжениях в трансмиссии 5, частота вращения ведущего вала 4 снижается до 9 о . После выбора зазоров клапан 17 закрывают, направляя рабочую жидкость на слив через регулятор максимального давления 18, что приводит к резкому увеличению тормозного момента на ведущем валу 4, В результате в трансмиссии 5 возбуждается колебательный процесс, который под влиянием демпфирования затухает, Запись этого процесса осуществляется с помощью тензодатчиков 9 и регистрирующей аппаратуры 11. Настройку регулятора давления 18 осуществляют для достижения тормозного момента Мт, величину которого определяют по формуле5 8879Использование предлагаемого способа определения демпфирования силовых передачи обеспечивает более высокую точность и, как следствие, повьппение точности динамических расчетов мапин на стадиях их доводки и конструктивного совершенствования.Формула изобретения1. Способ определения демпфирования трансмиссий, заключающийся в том,что к ведущему валу трансмиссии прикладывают крутящий момент до достиже пния заданной частоты вращения ведущего вала, далее ступенчато изменяютвеличину крутящего момента, возбуждаяколебательный процесс в трансмиссиидля определения демпфирования по параметрам указанного процесса, о т "л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения точности определениядемпфирования, после достижения заданной частоты вращения ведущего ва- ппла к нему прикладывают тормозной момент и после выбора зазоров в сопряжениях трансмиссии тормозной моментступенчато увеличивают до величины,определяемой по формуле ЗОМ1 Ыо-( Р (Ъ+ЗпЬ)Т 2 Хщгде /, - частота вращения ведущего3вала при увеличении тормозного момента;1 Т 1 - число колебательных цикловпроцесса для определениядемпфирования;Мй - частота вращения ведущеговала после совершения (Н 9колебательных циклов;,70 ЬР - собственная частота колебаний динамической системытрансмиссии прн выбранныхзазорах;3,Э - моменты инерции маховых масс,связанных соответственно сведущим и ведомым валами трансмиссии;- передаточное число трансмиссии;3,142, Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее привод, кинематически соединяемый с ведущим валом испытуемой трансмиссии, маховые массы, соединяемые с ведущим и ведомым валами трансмиссии, датчик крутящего момента, устанавливаемый на ведомом валу трансмиссии и подключенный к регистрирующей аппаратуре, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности определения демпфирования, привод выполнен в виде гидравлической передачи, состоящей из электродвигателя, гидравлического насоса, соединенного с электродвигателем, и гидравлической машины, устанавливаемой на ведущем валу испытуемой трансмиссии, при этом входная линия гидронасоса сообщена с входной линией гидравлической машины, параллельно гидронасосу включен нормально закрытый клапан, выходная линия гидравлической машины через параллельно соединенные между собой нормально открытый клапан и регулятор давления сообщена со сливом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. "Автомобильная промьппленность",974, Р 11, с. 30, 31.СоставиТехред ь Н. МазНинц,повКорректор АПодписноеета СССР Бель Редактор Г Заказ 1671 4/1 ОВН и 3 иал Тираж 910 ИИПИ Государственного комит делам изобретений и открытий Москва, БРаушская наб. д. 4/5 ППЛ "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна