Устройство для измерения соотношения скоростей вращения двух валов

(39 1 РЗ/ 5.Ъ САНИЕ ОБ А СВИДЕТЕЛ лектрорас екрасовростейлистоки %89НТИ, 198 Л. П. Изращения научно, Сер. ДЛЯ ИЗМЕР РОСТЕЙ В ИЯ СО- ЩЕНИЯвей ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Сибирский завод комплектнопривода(54) УСТРОЙСТВО ОТНОШЕНИЯ СКО ДВУХ ВАЛОВ (57) Изобретение оной технике и може измерении соотнош тносится к измеритель- быть использовано при ения скоростей, например, в системах регулирования и управления электроприводами. Цель изобретения повышение точности в широком диапазоне измерения, упрощение конструкции и повышение надежности, При вращении валов с оборотами П 1 и П 2 на выходе первого преобразователя 1 формируются импульсы, частота которых определена скоростью вращения первого вала На выходе второго преобразователя 2, на поверхности кодового диска 9 которого расположен магнитный носитель 10, синхронно с импульсом преобразователя 1 формируется временной интервал, длительность которого определена скоростью вращения второго вала. Счетчик 6 регистрирует количество импульсов первого преобразователя эа сформированный временной интервал, т,е, соотношение скоростей вращения валов. 2 ил,Ва.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано приизмерении соотношения скоростей, например, в системах регулирования и управления электроприводами,Целью изобретения является повышение точности в широком диапазоне измерения соотношения скоростей вращения двухвалов, упрощение и повышение надежностиустройства.На фиг. 1 приведена структурная схемаустройства; на фиг, 2 - эпюры, поясняющиеработу измерителя соотношения скоростей,, где: а - импульсы на выходе преобразователя, б - импульсы записи информации, в -.импульсы на выходе второго преобразователя, г - импульсные сигналы на выходетриггера, д. - задержанные импульсы первого преобразователя,Устройство для измерения соотношения скорости вращения содержит преобразователи углов поворота в унитарные коды1 и 2, сочлененные с двумя соответствующими валами; схему И 3; элемент 4 задержки,К-триггер 5 и счетчик 6.Выход первого преобразователя 1 соединен с первым входом схемы И 3 черезэлемент 4 задержки и с -входом триггера 5,Вход записи второго преобразователя 2 соединен с выходом триггера 5, вторым входом схемы И 3 и вторым входом счетчика 6.Выход второго преобразователя 2 подключен к К-входу триггера 5, Выход элемента И3 соединен с первым входом счетчика 6.Преобразователь 1 выполнен в виде фотоэлектрического преобразователя с прозрачным кодирующим диском 7 изоптического стекла с нанесенными на негопо периферии непрозрачными рисками(метками), Вблизи диска 7 расположены узел 8считывания первого кода, реализованныйна основе оптопарысостоящей из излучателя и фотоприемника. Выход узла 8 является выходом преобразователя 1,На торцовой поверхности диска 9 второго преобразователя 2 закреплен носитель10 записи, например магнитная лента. Узел11 записи, узел 12 воспроизведения и узел13 стирания выполнены на основе соответствующих магнитных головок. В узлы 11 и12 входят усилители-формирователи, обеспечивающие уровни и форму сигналов, необходимые соответственно для записи ивоспроизведения информации в преобразователе 2. Магнитные головки размещены понаправлению вращения диска 9 с зазором, относительно ленты 10, На фиг. 1 размещение узлов показано для случая вращениядиска 9 по часовой стрелке (при вращениидиска в обратном направлении головка узла 12 располагается на угловом расстоянииЬ р 2 - по другую сторону от головки узла 11),Вход узла 11 и выход узла 12 являются соответственно входом записи и выходом пре 5 образователя 2.При включении питания триггер 5, например, по Й-входу установлен в состояние"0", Счетчик 6 при этом также обнулен, Привращении валов с оборотами п 1 и п 2 импуль 10 сы на выходе преобразователя 1 следуют спериодом Т 1 (фиг, 2 а). В момент т 1 триггер 5по -входу устанавливается в состояние "1"(фиг. 2 б,г). При этом на ленту 10 записывается начальная метка, соответствующая пе 15 реходу триггера в состояние "1". В течение, интервала времени Т 2, соответствующегоуровню "1" на выходе триггера 5, задержанные на время . г импульсы (фиг, 2 д), либозадние фронты импульсов ат преобразова 20 теля 1 (фиг. 2 а) при использовании инвертора в качестве элемента 4 с выхода элементаИ 3 подсчитываются счетчиком 6.В соответствии с логикой работы Ктриггера 5 импульсы, поступающие в даль 25 нейшем на -вход при т т 1 в интервале Т 2,не меняют его состояния "1". После поворота диска 9 на угол Лу 2 записанная начальная метка считывается с ленты 10 узлом 12в момент времени т = 11+ Тг (фиг, 2 в). При30 этом выходной импульс узла 12 устанавливает триггер 5 в состояние "О", заканчиваяформирование на выходе триггера при т =т импульса длительностью Т 2, В счетчике 6оказывается записанным число, пропорци 35 ональное измеряемому соотношению скоростей а. На этом заканчивается 1-й циклизмерения длительностью Т 2. В дальнейшем работа устройства циклически повторяется,40 Следующий, (+1)-й цикл измерения начинается в момент т+1, соответствующийформированию сигнала записи начальнойметки на ленту 10 (фиг, 2 б), установке триг/гера 5 в состояние "1" на время Т 2 поворота45 диска 9 на угол Ло 2 (фиг, 2 г) и т.д., аналогично 1-му циклу. Заканчивается цикл при 1== т+1 + Т 2 = тзПри работе в широком диапазоне измеряемых соотношений скоростей устройство50 отличается высокой динамической точностью, Интервалы между измерительнымициклами минимальны по длительности и непревосходят периода Т 1 поворота первоговала на единицу кода Ьу 1 - независимо отпредельных значений апюп и апах. Формула изобретенияУстройство для измерения соотношения скоростей вращения двух валов, содер1679386 ставитель М хред М.Мор ихонантал Редактор А.Шандор орректар О.Кравцова Заказ 3210 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 жащее первый и второй преобразователи углов поворота валов в унитарные коды с весом единицы первого кода в целое числа раэ меньшим веса второго кода, узел считывания первого унитарного кода, схему И,К-триггер, счетчик, элемент задержки, узлы записи, воспроизведения и стирания второго унитарного кода, причем выход узла считывания первого кода связан с первым входом схемы И, подсоединенной вторым входом к выходу 1 К-триггера, подключеннога 1-входам к входу элемента задержки, К- входом к выходу узла воспроизведения, выход схемы И и вход узла записи соединены соответственна с первым и вторым входами 5 счетчика, а т л и ч а ю щ е е с я тем, чта, сцелью повышения точности, упрощения и повышения надежности, выход узла считывания первого унитарного кода подсоединен к первому входу схемы И через элемент 10 задержки, а выход 1 К-триггера соединен свторым входом счетчика,