Привод ракеля трафаретной печатной машины

О П И С А Н И Е (и 867678ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез СоветскиеСфцнаннстнческнаРеспубннк(23) Прнорнтет -1 ввудвретееквыб квинтет СССР вв аваен изобретений в втерыткй(72) Авторы изобретения Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамениполитехнический институт им. Серго Орджоникидзе(54) ПРИВОД РАКЕЛЯ ТРАФАРЕТНОЙ ПЕЧАТНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к трафарет-. ной печати, в частности к приводу ра келя, и предназначено как для машин, применяемых в полиграфии, так и для декорировочных полуавтоматов, црименяеиах в эмалировочном производстве.Известные приводы ракеля трафаретных печатных машин характеризуются большими динамическими ударами в прО- цессе переключения, значительной ве16 личиной геометрического скольжения, которая ведет к быстрому износу ведущего ролика и нагреву передачи.Наиболее близким к предлагаемому5 является устройство, состоящее из двух фрикциоино и соосно установленных ведомых колес, одно иэ которых имеет наружную, а другое - внутреннюю фрикциониые поверхности и располо-:20 женного между этимиповерхностями ведущего фрикционного диска с переключающим рычагом, установленным с воэможностью взаимодействия с переклюю чающими упорами каретки ракеля посредством рычажной систею, причем винт для привода каретки соединен с Фрикционными ведомыми колесами реверсивного привода с помощью клиноременных вариаторов.Однако известный привод имеет недостатки: быстрый износ ролика, проскальзывание в фрикционной передаче и низкая надежность работы всего устройства.Цель изобретения - создание привода, который бы отличался простотой, высокой надежностью работы, плавностью хода при реверсировании и в котором бы отсутствовала фрикционная передача для осуществления реверси.- рования.Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом приводе ракеля трафаретной печатной машины привод ходового винта осуществляется от двух двшгателей ( асинхронных короткоэамкнутых), статорные обмотки которых соединеныпофазно-последовательно и питаются номинальным напряжением одного электродвигателя, при этом в работе мо" жет находиться только один из двигателей, а второй двигатель запускается5 для движения в обратном направлении, когда каретка находится у одного иэ упоров, причем запуск двигателя и импульс для его осуществления получается без применения контактных устройств,10 реверсированне привода происходит автоматически в зависимости от повышения нагрузки на двигатель при достижении им упора, а сам процесс реверси" рования протекает без применения ме 5 ханических устройств.На фиг. 1 представлена принципиальная электрокинематическая схема предлагаемого привода ракеля трафаретной печатной машины; на фиг. 2 - схемазо соединения электрических обмоток асинхронных короткозамкнутых электродвигателей привода ракеля трафаретной печатной машины.Предлагаемый привод состоит из. г 5 асинхронного короткозамкнутого электродвигателя 1 и асинхронного короткозамкнутого электродвигателя 2, жестко соединенных с ходовым винтом 3, который через винтовой ролик 4 связан с кареткой 5 ракеля (не показан )., На направляющей каретки 6 имеются упоры 7 и 8 с пружинами 9 и 10.Между электродвигателямии 2 и ходовым винтом 3, при необходимости могут быть установлены коробки ско- З 5 ростей или вариаторы.Обмотки асинхронных короткозамкнутых электродвигателей 1 и 2 соединены пофазно-последовательно (фиг.27таким образом, что направление враще З ния электродвигателя 1 противоположно направлению вращения электродвигателя 2 и включены на номинальное напряжение питания одного электродвигателя. При этом электродвигатели име- ф 5ют примерно одинаковые мощности и одинаковые скорости вращения, но, при необходимости, например для осуществления быстроговозвращения ракеля назад,один из электродвигателей может быть 50применен со скоростью вращения боль-:шей, чем у другого электродвигателя.Электродвигатель 1 осуществляет раба.чий ход ракеля и имеет большую мощность, чем у электродвигателя 2 и 55меньшую частоту. вращения.Предлагаемое устройство работает следукаим образом. При включении напряжения на вход каскада асинхронным электродвигателей напряжения межцу ними распределяются пропорционально их полным внутренним сопротивлениям. Так как электродвигатель 1 имеет большую мощность н меньшую частоту вращения относительно электродвигателя 2, то полное внутреннее сопротивление электродвигателя 1 больше, чем у двигателя 2, поэтому напряжение на двигателе 1 в момент запуска больше напряжения на двигателе 2.Совокупность укаэанных факторов приводит к тому, что суммарный момент сопротивления на валудвигателей приводит к запуску двигателя 1 и вращению ходового винта 3, аследовательно, к перемещению каретки 5 ракеля. По мере разгона электродвигателя 1 увеличивается напряжением на нем и увеличивается вращающий момент, развиваемый электродвигателем 1, а напряжение на вращающемся в противоположную сторону электродвигателе 2 . уменьшается до величины опыта короткого замыкания. Поэтому тормозящий момент электродвигателя 2 является величиной второго и третьего порядка малости по сравнению с вращающим моментом электродвигателя 1После перемещения каретки 5 в сторону упора 7, каретка приходит в соприкосновение с пружиной 9 и сжимает ее, что в свою очередь приводит к увеличению момента сопротивления на валу электродвигателя 1. Электродвигательтормозится, скольжение его увеличивается, а полное внутреннее сопротивление уменьшается, что снижает напряжение на нем и развиваемый им вращающий момент. При увеличении момента сопротивления со стороны винта останавливаются электродвигателии 2.Теперь сумма моментов от силы, дей. ствующей вдоль оси винта, двигателя 1 и двигателя 2 имеет знак, согласный с моментом двигателя 2, и величину, достаточную для запуска электродвигателя 2. Под действием силы упругости пружины.9, каретка 5 воздействует на ходовой винт 3, заставляя его вращаться в сторону направления вращающего момента электродвигателя 2. Это вызывает уменьшение скольжения электродвигателя 2 и увеличение скольжения двигателя 1, Полное внутреннее сопротивление двигателя 2 увеличивается,а двигателя 1 уменьшается. Так какобмотки двигателей обтекаются одними тем же током, то, следовательно, падение напряжения на двигателе 2 увеличивается, а на двигателе- уменьшается. Увеличение напряжения на двигателе 2 способствует возрастанию( пол.квадратичной зависимости 7) его вращающего момента, который, суммируясь смоментом от сжатой ранее пружины 9,вызывает его ускорение при перемещении вправо до тех пор, пока каретка5 ракеля не начнет сжимать пружину 10,расположенную у упора 8.При сжатии пружины 1 О увеличивается момент сопротивления вращению двигателя 2 до полной его остановки. После этого весь описанный процесс автоматически повторяется.При необходимости начального запуска двигателя 2, или в случае использования двигателей 3 и 2 одинаковой мощности, первоначальный запускпривода может быть осуществлен с кратковременным шунтированием статорныхобмоток электродвигателянормально цзакрытыми контактаьм К и К 21 которые размыкаются через установленныйпромежуток времени после запуска двигателя 2 каким-либо из известных способов,Таким образом, в предлагаемом приводе ракеля трафаретной печатной машины происходит автоматическое реверсирование хода каретки ракеля без применения фрикционов и какой-либо аппа 35 ратуры автоматики, пускателей и прочих устройств, специально предназначенных для этих целей. При этом отпадает необходимость в фрикционак и их смене. Следует учитывать, что в предлагаемой системе привода запуск каждого из двигателей облегчен, так как по сути, осуществляется реакторный пуск двигателей, при этом пусковые токи уменьшаются в 2 раза. Это дополнительно приводит к повышению надежности работы привода.формула изобретенияПривод ракеля трафаретной печатноймашины, содержащий смонтированную находовом винте каретку, амортиэаторыи средство вращения ходового винта,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью упрощения конструкции и повышения его надежности, средство вращения ходового винта состоит иэ двухасинхронных короткоэамкнутых электродвигателей, статорные обмотки которыхпофазно-последовательно подключены кисточнику питания, при этом ходовойвинт жестко соединен с валами обоихдвигателей,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССРУ 557931, кл, В 4 Г 5/00, 1974 (про"тотил ),18 б 7 б 78 Составитель В. Волковасенко Техред Т,Маточка ктор А рректор Н. С аказ 8190/17 Тираа 417 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб.