Устройство для дозирования компонентов шихты

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВй ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 250679 (21) 2782452/18-24 Союз Советскик Социалистических Республнк(5 Цм. кл,з с присоединением заявки йо С 05 0 11/04 6 01 С 19/34 Госуаарствеиицй комитет СССР по яелам изобретений и открытийВ.И. Бардамид, В.В. Бирюк, В.А, Никитенк , ЙЖр 40 щуровский,Н.Д. Бурштейн, Н.Б. Гринберг и Г.Р. вин,сВорошиловградский Филиал Государственног Йроектноконструкторского и научно-исследовательск гоинститутапо автоматизации угольной промышленности " идроуггтеввтоаатизаци"и Государственный ордена Красного Знаме проектныйиптитут "Юигипрпиахт"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ ШИХТЫ1УИзобретение относится к автоматизации технологических процессов угольной промышленности и может быть использовано при автоматизации процесса доэирования компонентов шихты на углеобогатительных Фабриках.Известны способы и устройства весового дозирования 11.Однако весовое дозированне не обеспечивает однородности и стабиль- ности расхода компонентов.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для весового дозирования компонентов шихты индивидуально иэ каждого бункера при автоматическом непрерывном измерении расхода сыпучего материала. В нем используются вибрационные питатели в качестве рабочего органа доэатора, реализующие опе" рацию стабилизации подачи материала иэ каждой ячейки по заданному весу или производительности Г 23 .Однако известное устройство. не обеспечивает достаточной стабильности расхода компонентов по всей шахтогруппе, а соответственно и однородности состава шихты, так как при этом не учитывается отклонение оз эаданного расхода (производительностьюкаждого автодозатора в отдельности.Цель изобретения - повышение точности устройства.Указанная цель достигается тем,что в устройство для дозирования компонентов шйхты,содержащее сборный кон.вейер, над которым установлены шахто"группы, состоящие из бункеров с регулируемыми и нерегулируеьыми питателями иснабженные основными регуляторами. расхода компонента шихты, выходы которых соединены со входами регулируемых питателей, а входы с,выходамиосновных блоков сравнения, первыевходы которых соединены с выходамиэадатчиков расхода компонента шихтыпо данной шахтогруппе, и весоизмери О тели по числу шахтогрупп, введеноиблоков вычитания и блоков .имитации транспортного запаздывания, гдеи - число шрхтогрупп а весоизмерители установлены на сборном конвейерепосле каждой шахтогруппы, причем выход каждого иэ весоизмерителей, кроме первого, соединен с первым входомблока вычитания данной шахтогруппы,второй вход которого через блок имитации транспортного запаздывания соедииен с выходом весоизмерителя пре.дыдущей шахтогрунпы, а выход блока вычитания каждой шахтогруппы и выход весоизмерителя первой шахтогруппы соединены со вторыми входами соответствующих основных блоков сравнения.Кроме того, введены элементы. задержки, дополнительные блоки сравнения и дополнительные регуляторы, выходы которых соединены с входами не- регулируемых питателей соответствующей шахтогруппы, а входы - с выходами дополнительных блоков сравнения, первые и вторые входы которых через элементы задержки соединены соответственно свторыми входами основныхблоков сравнения и выходами эадатчиков расхода компонента шихты. На чертеже схематично представлено устройство для доэирования компонентов шихты. 26Устройство содержит сборный конвейер 1, над которым установлены шах.тогруппы 2, состоящие из бункеров с регулируемыми 3 и нерегулируемыми4 питателями и снабженные основными регуляторами 5 расхода компонента шихты, выходы которых соединены, например, через тиристорные усилители 6 мощности со входами регулируемых питателей 3, а входы с выходами основных блоков 7 сравнения, первые входы которых соединены с выходами задатчиков 8 расхода компонента шихты по данной шахтогруппе, пблок вычитания и блоков 10 имитации транспортного запаздывания, где и - число шахтогрупп, и весоизмерители 11, 12, 13(по числу шахтогрупп), установленные на сборном конвейере 1 после каждой шахтогруппы, причем выход весоизмерителей 12 и 13 соединен с первым вхо дом блока 9 вычитания данной шахтогруппы, второй вход которого через блок 10 имитации транспортного запаздывания соединен с выходом весоизме. рения предыдущей шахтогруппы. а выход блока 9 вычитания и выход весоиэмерителя 11 соединены со вторыми входами соответствующих основных блоков 7 сравнения, Устройство также содержит элементы 14 и 15 задержки, дополнительные блоки 16 сравнения и дополнительные регуляторы 17, выходы которых соедин .ны, например, через исполнительные устройства 18, снабженные эадатчиками 19 с входами нерегулируе мых питателей 4 соответствующей шах-. э тогруппы, а входы - с выходами дополнительных блоков 16 сравнения, пер" вы . и вторые входы которых через элв" менты 14 и 15 задержки соединены соответственно с вторыми входами основных блоков 7 сравнения и выходамв .эадатчиков 8 расхода компонента шихты.Устройство работает следующим образом. Перед включением устройства задатчиками 19 задаются уставки расхода нерегулируемых по отклонению питателей 4, а задатчиками 8 задается,ус" тавка расхода индивидуально по каждойшахтогруппе.При включении устройства доэируе" мые углы (компоненты) посредством питателей 3 и 4 подаются на сборный конвейер 1.й на выходе весоизмерителей 11, 12 и 13 появляются сигналы нропорциональные, соответстоенно расходу по первой шахтогруппе, по сумме расхода первой и второй шахтогруппе, по сумме первой, второй и третьей шахтогруппе.Задачей шихтования является обеспе" чение поддержания заданного весового участия каждой шахтогруппы в общей шихте. С целью исключения влияния отклонений расхода в системе регулирования расхода одной шахтогруппы на дру"гую, в устройстве применено вычитаниев блоке 9 из сигнала весоизмерителя12 сигнала весоизмерителя 11, а изсигнала весоизмерителя 13 сигнала весоизмерителя 12. Сигналы на блоки 9 вычитания подаются от предыдущих весоизмерителей через блоки 10 имитации транспортного запаздывания параметры которых определяются расстоянием между весоизмерителями и скоростью движения ленты сборного кон" вейера.После вычитания в блоке 9 сигнало расходе именно по данной шахтогруппе поступает на блок 7 сравнения, на второй вход которого поступает сйгнал из задатчика 8 расхода по шахтогруппе. При отклонении расхода по шахтогруппе от заданного раэностный сигнал с блока 7 сравнения поступает на регулятор 5, который Формируетнеобходимый закон изменения регулирующего сигнала. Сформированный регулятором сигнал поступает на тиристорныл усилитель б мощности, в которомувеличивается (уменьшается) угол отКрытия тиристоров, т.е. происходит увеличение (уменьшение) величины тока подмагничивания вибропитателя, а следовательно, амплитуды колебанийлотка питателя, т.е. расхода материала.Сигнал о расходе по данной Шахтогруппе также через элемент 14 эадержки подается на вход дополнительного блока 16 сравнения, на который через второй вход подается также сигнал со второго элемента 15 задержки. На элемент 15 задержки сигнал поступает с задатчика 8 расхода, При поддержании заданного расхода на дополнительный элемент 16 сравнения поступают равные сигналы. В результате этого на выходе последнего отсутствует раэностный сигнал регулирования, Поэтомудополнительный регулятор 17 не оказывает влияния на питатели 4. При этом поддерживается заданный расход по отклонению регулируемой величины (канал регулирования 8-7-5-6).При нарушении процесса дозирования и невозможности (за обычное время регулирования) достичь заданной производительности по каналу регулирования (по отклонению), т.е. недостижении заданного расхода через время задержки 14 и 15 элементов на выходе блока 16 появляется сигнал, который подается на вход дополнительного регулятора 17. Последний воздействует в соответствующем направлении на перемещение шибера или угла нак лона лотка питателя (т, е. изменении коэффициента передачи), пока значение расхода по шахтогруппе .не станет равным заданному.При изменениизадания производи) тельности сигнал, поступающий на до" полнительный блок 16 сравнения, задерживается элементом 15 на время установления нового значения расхода. При этом дополнительный регулятор 17 2 не оказывает влияния на нерегулируемие по отклонению питатели 4.Источником экономической эффективности от применения предлагаемого устройства является обеспечение одно- ЗО родности и стабильности состава и нагрузки шихти на технологические аппарата обогащения.формула изобретения4,Устройство для дозирования компонентов шихты, содержащее сборный конвейер, над которым установлены шахтогруппы, состоящие из бункеров с регу"40 лируемыми и нерегулируемыми питателями и снабженные основными регуляторами расхода компонента щихты,выходы которых соединены со,входами регулируемых питателей, а входы с выходами основных блоков сравнения, первые входы которых соединены с выходами задатчиков расхода компонента шихты по данной шахтогруппе, и весоизмерители по числу шахтогрупп, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит иблоков вычитания и блоков имитации транспортного запаздывания, где и - число шахтогрупп, а весоизмерители установлены на сборном конвейере после каждой шахтогруппы, причем выход каждого из весоизмерителя, кроме первого, соединен с первым входом блока вычитания данной шахтогруппы, второй вход которого через блок имитации транс-. портного запаздывания соединен с выходом весоизмерителя предыдущей шахтогруппы, а выход блока вычитания каждой шахтогруппы и выход весоизмерителя первой шахтогруппы соединены со .вторыми входами соответствующих основных блоков сравнения.2. Устройство по п. 1, о т л и л и ч а ю щ е е с я тем, что,оно содержит элементы задержки, дополнитеЛьные блоки сравнения и дополнительные регуляторы, выходы котбрых соединены с входами нерегулируемых питателей соответствующей шахтогруппы, а входы - с выходами дополнительных блоков сравнения, первые и вторые входы которых через элементы задержки соединены соответственно со вторыми входами основных блоков сравнения и выходами задатчиков расхода компонента шихты.4Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 631787, кл. 0 01 С 19/34, 1977.2. Кошарский БД. и др. Автоматизация обогатительных фабрик. И.,"Недра", 1966, с. 288-289 (прототип).866544Составитель Г.Сидоровактор Г. Волкова Техред И,Астолош Корректор Н. Сте каэ 6077/70 Тираж 943 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москза., Ж, Раушская наб., д. 4/иал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная, 4