Автоматическая линия

Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1831542Гееударетввный коюнтет СССР пф деан нзебретеннй н еткрмтнй).-: ч 1 3 Барановичское специальное конструкторское бюро автоматических линий(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ 1Изобретение относится к станкострое-нию, а именно к транспортно-загрузочнымустройствам автоматических линий для, обработки преимущественно тяжелых дета. лей.Известна автоматическая линия дпя обработки изделий цилиндрической формы,содержащая обрабатывающие станки, установленные в технологической последовательности, загрузочно-подающий механизм,Фперегружатели, цепной транспортер, механизм поштучной выдачи изделий и барабаны-накопители,В такой автоматической линии каждыйперегружатель выполнен в виде захватов,установленных с возможностью угловогоперемещения в горизонтальной и линейного перемещения в вертикальной плоскостях, что упрощает конструкцию и придаетуниверсальность и простоту переналадки 2линии на другой размер обрабатываемогоизделия 1,Однако в известной автоматической линии транспортные и перегрузочные усгройства затрудняют доступ к оборудованию, а жесткое направление движения заготовки вдоль линии не позволяет захвату с деталью обходить отдельные узлы станков линии.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей.Поставленная цель достигается тем, что консоли Г-образных стоек выполнены в виде шарнирно связанных, ломающихся в горизонтальной плоскости рычагов и снабжены механизмом поворота захвата, выполненным в виде закрепленной над консолями копирной линейки и кинематически связанного с захватом рычага с роликом на свободном конце, установленным с возможностью взаимодействия с упомянутой копиркой линейкой.Кроме того, привод поворота стоек выполнен в виде зубчатой рейки на копирной линейке и шестерни с прижимным роликом, установленными с возможностью вращения на последнем от стойки рычага и взаимодействия с зубчатой рейкой.дующим транспортно-загрузочным устройством 5 на транспортно-загруэочное устройство второго станка, которое устанавливает заготовку в патрон 13 второгостанка,При транспортировке заготовки 3 устройствами 5 одновременно осуществляютповорот захватного устройства 10 на180 для заготовки 3 иэ одного захватао10 в другой. Кроме гого, передача заготовки 3 из одного патрона 13 в другойпатрон может осуществляться как с поворотом заготовки вокруг вертикальнойоси, гак и без поворота. Поворот захватного устройства 10 с заготовкой З,вокруг вертикальной оси производят за счетвзаимодействия ролика 22 с пазом 16и изменения положения оси ролика 22 относительно оси штанги 20 устройства 10,Формула изобретения Автоматическая линия для механичес кой обработки деталей, содержащая установленные в технологической последовательности обрабатывающие станки и транспортно - загрузочные устройства в видеповоротных вокруг вертикальной оси Г образных стоек с захватами на консолях, отличающаяся тем, что,с целью расширения технологических возможностей, консоли Г-образных стоек выполнены в виде шарнирно связанных, ло- мающихся в горизонтальной плоскости рычагов и снабжены механизмом поворотазахвата, выполненным в видд закрепленной над консолями копирной линейки и кинематически связанного с захватом рыча га с роликом на свободном конце, уста-новленным с возможностью взаимодействия с упомянутой копиркой линейкой.2. Линия по и. 1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что привод поворота стоек 45 выполнен в виде зубчатой реикк на копирной линейке и шестерни с прижимным роликомустановленными с воэможностьювращения на последнем от стойки рычагаи взаимодействия с зубчатой рейкой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 554993, кл, В 23 Я 41/02, опублик,1977, 3 831542На Фиг. 1 показана общая компановка линий; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1;на фиг, 4 - вид В на фиг, 3; на фиг, 5 - сечение Г-Г на фиг. 4.Линия содержит металлообрабатывающие станки 1, например фронтальные токарные автоматы, стеллаж - накопитель 2 для заготовок 3, транспортный отводящий желоб 4 и транспортно -загрузоч ные устройства 5, включающие Г- образную стойку 6, закрепленную на станинестанка 1, консоль, состоящую из рычагов 7 и 8, поворогно-приводное устройство 9 и захватное устройство 10, Ры чаги 7 и 8 соединены шарниром 11, обеспечивающим взаимный поворот рычагов в горизонтальной плоскости и поворот всеФ- консоли вокруг вертикальной оси стойки 6, Поворотно-приводное устройство 9 сна бжено приводом 12 в виде гидромотора.Со стороны зажимных патронов 13станков 1 смонтированы копирная линейка 14 с зубчатой рейкой 15 и фигурным пазом 16, Привод 12 соединен шестерней 17 с зубчатым колесом 18, взаимодействующим с зубчатой рейкой 15, На корпусе поворотно-приводного устройства 9 закреплен прижимной ролик 19, взаимодействующий в линейкой 14 с обратной стороны от зубчатого колеса 18, На штанге 20 захватного устройства 10, смонтированной на корпусе устройства 9, закреплен рычаг 21 с роликом 22, входящим в паз 16. линейки 14, Конечные положения поворотно-приводного устройства контролируются, например, бесконтактными конечными выключателями. Захватное устройство 10 может быть выполнено в виде кулачкового патрона или рычажных захватов и снабжено датчиками для контроля наличия заготовки в накопителе или всмежном захватном устройстве.Автоматическая линия работает следующим образом.Заготовка 3 в стеллаже-накопителе 2 зажимается захватным устройством 10 транспортно загрузочного устройства 5первого станка и включением привода 12 пода 1 от в его зажимной патрон 13. При 50 включении привода 12 вращение передается на зубчатое колесо 18, которое, об катываясь по рейке 15, перемещает консоль с заготовкой 3 к патрону 13. Отпатрона 13 заготовку 3 передают после 55