Автоматическая линия

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик а 831541(51)М. Кд. . В 23 Я 41/02 с присоединением заявки М Гооударотввииаа комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий",:")1ФМинское специальное конструкторское бюроавтоматических линий(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим линиям, . снабженным транспортными устройствамис поворотными штангами.Известна автоматическая линия, на ко- торой изделия между станками перемеща ются с различной продолжительностью обработки. Эта линия состоит из нескольких участков, обьединяющих либо станки сменьшей длительностью обработки, либо16 станки-дублеры с большей длительностью обработки. На участке станков с большей длительностью обработки детали перемещаются на двойной шаг после каждых двуходинарных (на шаг), перемещений деталей на участках станков с меньшей длительностью обработки. Так как на различных участках детали перемещаются неодновременно и с разными шагами, то для их накопления предусмотрены промежуточные (нерабочие) позиции, число которых до и после участка с большей длительностью обработки равно числу станков-дублеров . на этом участке (в данном случае - двум). ПеремеШениедеталей осуществляется транспортным устройством, поворотная штанга которого состоит из нескольких сочлененных между собой секций, каждая из которых обслуживает свой участок, и дополнительной секции, расположенной перед участком станков с большей длительностью обработки и обслуживающей поочередно этот участок и предшествующие ему промежуточные позиции,Секции транспортного устройства снабжены общим приводом возвратно-поступательного перемещения и автономными механизмами поворота, что позволяет каждой секции штанги, независимо от других секций, осуществлять своимй упорами захват и освобождение транспортируемых деталей и перемещать их наодинарный или двойной шаг, соогвегсгвующйй расположению обслуживаемых станков, причем дополнительная секция поочередно перемещает детали на шаги различной величины. Привод перемещения штанги содержит промежуточный упор, положение которого определяетйЗ 154 величину хода штанги в зависимости оттого, с каким шагом перемещаются детали в данный момент Г 11Недостатками известной автоматической линии являются неодновременностьперемещения обрабатываемых деталей иразличные величины шагов на разных участках, что приводит к усложнению конструкции привода транспортного. устройства.Кроме того, сочленение секций штанги 10.посредством элементов, работающих в условиях трения скольжения, снижает их надежность и долговечность,Цель изобретения - упрощение конструкции привода перемещения штанг за счет 15обеспечения постоянства, шага транспортного устройства на всех участках, а также повышение надежности работы и долговечности.Поставленная цель достигается тем, чтов автоматической линии дополнительная секция в направлении рабочего хода транспорт-.ного устройства расположена после участкастанков с большей длительностью обработки. Сочленение штанг осуществлено посред 25ством втулки, жестко закрепленнойнаодной из штанг и сопрягаемой со второйштангой с помошью подшипников качания,На фиг. 1 изображена предлагаемая30автоматическая линия, штанги транспортного устройства в исходном положении,вид в плане; на фиг. 2 - 4 - то же, штанги и спутники в положениях, соответствующих различным моментам цикла работылинии,; на фиг. 5 - вид А на фиг. 1,35Автомчтическая линия состоит иэ агрегатных станков 1-4 с меньшей длительностью, обработки и станков 5 и 6 сбольшей длительностью обработки, устано 40вленных в соответствии с технологическимпроцессом и связанных между собой транспортным устройством, служащим для перемещения приспособлений-спутников 7 исодержащим две поворотные круглые штан 45ги с захватами (на чертеже не обозначены), состоящие иэ сочлененных между собой секций 8-10 и дополнительной секции11, каждая иэ которых снабжена двумя(по числу штанг) механизмами 12, поворо 50та штанг, Дополнительная секция 11 расположена после участка станков 5 и 6.Привод перемещения шганг осуществляется гидроцилиндром 13, ход штока которого равен шагу автоматической линии.Станки 5 и 6 предназначены для одновременного выполнения одной и той жетехнологической операции, так как согласно технологическому процессу продолжи 1 4тельность этой операции существенно больше, чем длительность обработки деталей(машинное время) на станках 1 4. Междуучастками станков с меньшей длительностью обработки (станки 1-4) и участкомстанков с большей длительностью обработьки (станки 5 и 6) расположены промежуточные (нерабочие) позиции, Возвратприспособлений-спутников 7 на загрузочную позицию осуществляется с помощьюпоперечных транспортеров 14 и 15 и возвратного транспортера 16, Линия имеетпозиции для загрузки заготовок в приспособления-спутники 7 и выгрузки обработанных деталей.Поворотное сочленение штанг осуществляется посредством втулки 17, к торцамвнутреннего бурта которой прилегают два .упорных подшипника 18. Затяжка винта 19исключает возможность взаимного перемещения цапфы 20 и втулки 17 вдоль их:общей оси а игольчатые подшипники21 облегчают их поворот друг относительно друга. С цапфой 22,втулка 17жестко скреплена при помощи цилиндрических штифтов 23, Погрешности изготовления деталей компенсированы установкойкольца 24.Автоматическая линия работает следуюшим образом.По окончании предыдушего цикла автоматической линии приспособления-спутники 7 и штанги транспортера .занимаютположение, изображенное на фиг, 1, Приэтом спутник на позиции УИ отсутствует,После загрузки заготовки на позицию П и6разгрузки детали на позиции,ХТ секции8-10 поворачиваются вположение, прикотором захваты подводятся к спутникам7. Привод. 13. обеспечивает перемещениевсех спутников на шаг .(фиг. 2), Свободной оказывается позиция 1 Х (сганок 3),а на позицню У 11,(станок 6) поступаетдеталь, ранее обработанная наЖтанке 5,выполняющем гу же операцию, что и станок 6. Затем осушествляется отворотвсех секций штанг и их возврат в исход-,ное положение, На позицию 1 с поперечного транспортера 15 поступает очередной спутник, а спутник с позиции Х 11 удаляется транспортером 14, а затем возвратным транспортером 16,Сразу же осуществляется следующий цикл транспортного устройства линии, при котором в рабочее положение (захватами к спутникам) поворачиваются лишь секции 9 и 11 (фиг. 3), В результате этого на позицию 1 Х (станок 3) поступает оче1 6речных и возвратного транспортеров, Элементы автоматической линии занимают первоначальное положение,5 формула изобретения 1, Автоматическая линия, содержащая участки станков с различной длительностью обработки, разделенные промежуточными позициями, и транспортное устройство в виде поворотных шганг с захватами й общим. приводом возвратно-поступательного ,перемещения, сочлененных по числу участков из взаимодействующих друг с другом секций и дополнительной секции, расположенной между участками, о г л и ч а ющ а я с я тем,что, с целью упрощения конструкции привода перемещения штанг за счет обеспечения постоянства шага транспортного устройства на всех участках, дополнительная секция в направлении рабочего хода транспортного устройства расположена после участка станков с большей длительностью обработки.2. Линия по п. 1, о г л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения надежности работы и долговечности, сочленение штанг осуществлено посредством втулки, жестко закрепленной на одной из шганг и сопрягаемой со второй штангой с помощью подшипников качания. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США % 3473645,кл.198-221, 1969.5 . 83154редной спутник с деталью, спутник с ранее обработанной деталью с позиции У 11станок 6) удаляется на промежуточнуюпозицию У 1 И, на станках 5 и 6 оказываются спутники с деталями, пош отовленными к данной операции, а промежуточная позиция г освобождается, В этот момент вступают в работу станки 1-6, сек- .ции 9 и 11 штанг поворачиваются от спутников, и все штанги возвращаются в кра Ойнее левое положение. Поперечные транспортеры 14 и 15 и возвратный транспортер16 в этом цикле транспортного устройства не участвуют,Ввиду меньшей длительности работы 15станки Ж заканчивают обработку намногораньше станков 5 и 6. Последние продолжают работу, а секции 8, 10 и 11 штаныповорачиваются в рабочее положение, итранспортное устройство совершает очередной ход вперед (фиг. 4). На станки 1,2 и 3, 4 поступают очередные детали,подлежащие обработке, промежуточная позиция У занимается спутником, промежуточная позиция У 1 И.освобождается, Станки 1-4 вступают в работу, штанги транспортного устройства возвращаются в исходное положение, срабатывают поперечныетранспортеры 14 и 15 и возвратный транспортер 16,30К моменту окончания работы всех станков автоматическая линиязавершаетполный цикл, включающий два цикла работы станков 1-4, один, цикл работы станков 5 и 6, три возвратно-поступательных 35перемешения транспортного устройства наодин шаг линии и два цикла работы попе831841 У 7 Составитель Э, Комара - Техред Е.ГаврилешкоТираж 770рственного комитета СССретений и открытийЖ, Раушская.наб;, д. ов Редак ин Шомак. КорректФВВЬВЪВФ Поди исн Р Заказ 3520/57ВНИИПИ Госудапо делам изоб3: 1 3035 г Москва" Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,