Преобразователь угла поворотавала b код

Союз СоеетскикСоциапистическикРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 11. 07, 79 (21) 2807683/18-24.с присоединением заявки РЙ -(5)М. Кл. 0 08 С 9/06Гвеударотвениый комитет СССР до делам изооретеиий и открытийо 71) Заявите Киевский институт автоматики им, ХХУ съ(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДтуркой избыточностироля и т,д, 1,Указанные методытеоретических исслевопроса и без соотвменений с учетом прпреобразования исходв код и конкретнойщий этот алгортм, имог т. тового кон харакй данн нося о ан ющих изо алгоритнформацииреализую т нято н хемы енень быть Устроиство относится к измерительной технике и может применяться всистемах автоматики для определенияположения механизмов, а также вцифровых следящих системах и цифровых позиционных регуляторах, информационных системах и др,Известны преобразователи угол-код,применяемые в системах позиционногоуправления механизмами 11,10Однако в этих преобразователяхотсутствуют блоки контроля выходногокода, что существенно снижает надев.ность их работы и не позволяет сво:евременно обнаружить возникновение15аварийной ситуации при автоматическомуправлении технологическим процессом.Известна организация контроля выходного кода преобразователей, вкоторой с целью повышения их надежности, разработан ряд методов борьбыс случайными и систематическими погрешностями с использованием струкУНаиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее блок контроля выходного кода, где путем сравнения кода, снимаемого с первого разряда преобразователя угол-код с кодами старших разрядов вырабатывается сигнал аварии. Кроме того. оно содержит осветители с блоком управления, кодовую маску, считывающие элементы, формирователи сигна- лов, входы которых подключены к выходам считывающих элементов, блок контроля выходного кода, состоящий из реверсивного счетчика, счетный3 83 вход которого подключен к выходу формирователя первого разряда, а уп. равляющие входы к выходу схемы определения направления вращения и блока поразрядного сравнения, на одни входы которого подключены выходы реверсивного счетчика, а вторые входы через ключи, управляющие входы которых в свою очередьь подключены к выходу блока срав нения,подсоединены к выходам упомянутых формирОвателей сигналов.Недостатками данного устройства являются возможность съема неправильной информации при считывании ее с преобразователя во время переходных ,процессов, вызванных переключением считывающих элементов и соответствующих им преобразователей, что особенно ,важно при совместной работе с ЭВМ время переходных процессов при применении современных фотосчитывателей 70 100 мкс,длительность импульса первого разряда 300 мкс , время опроса датчика ЭВМ 20 мкс. Вероятность съема неправильной информации Р = 0,33 достаточно велика,а также отсутствие запоминания сигнала аварии затрудняет обнаружение неисправности преобразователя при кратковременных сбоях выходного кода с последующим его восстановлением.Цель изобретения - повышение надежности за счет своевременного обнаружения неисправностей во всех режимах работы и по всем разрядам выходного кода, исключение ошибок при приеме выходного кода, упрощение конструкции преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий осветитель, соединенный с блоком управления, выход которого подключен к индикаторувключения резерва, кодовую маску,под которой расположены считывающие элементы, выходы которых черезсоответствующие формирователи сигналов подключены к первым входамблока контроля выходного кода, введены ключ, ждущий мультивибратор, усилитель, блок задержки и запоминающий блок, выход одного из формирователей сигналов через ключ соеди. -нен и со входами ждущего мультивибратора и со вторыми входами другихформирователей сигналов, выход ждущего мультивибратора соединен через усилитель с выходной клеммой преобразователя "Запрет и с первым входом0477 4 30 35 40 45 50 55 10 15 20 25 запоминающего блока, выход блокаконтроля выходного кода через блокзадержки соединен со вторым входомзапоминающего блока, третий входкоторого соединен с входной клеммойпреобразователя "Сброс", а выход -с выходной клеммой преобразователя"Авария".В преобразователе блок контролявыходного кода выполнен по принципуиспользования избыточных кодов(например контроль по вод 2),В отличие от известных схем контроля е использованием избыточных кодов, где контролируются все разряды выходного кода за исключениемпервого в данном устройстве за счетвведения дополнительных связей производится косвенный контроль и этого разряда, поскольку при выходеего из строя нарушается синхронизация сигналов запрета считывания кодаи сигнала нарушения четности кода,фпринимаемым с линии задержки. В результате на выходе запоминающегоблока также появляется сигнал аварии.Кроме того, синхронизация моментовсчитывания кода исключает возможность неправильного измерения попожения контролируемого механизма при работе преобразователя на внешние устройства, стробирующие входную информацию.На чертеже представлена схема преобразователя угла поворота вала в код е Преобразователь содержит кодовую маску 1, осветители 2 с блоком 3 управления и индикатором 4 включения резерва, считывающий элемент 5 первого разряда, подключенный через формирователь 6 ко входу ключа 7, счи-, тывающие элементы 8 и 9 осталььудх разрядов, преобразователя и дополнительных разрядов 10 и 11, подключенных ко входам соответствующих формирователей 12 сигналов, ко вторым входам которых подключены выходы ключа 7, блок 13 контроля выходного кода, ко входам которого подключены выходы формирователей 12, запоминающий блок 14, один вход которого через. блок 15 задержки сигнала несовпадения кодов подключен к выходу блока 13, второй вход через ждущий мультивибратор 16 подключен к выходам ключа 7, третий вход предназначен для сброса сигнала20 25 аварии усилителя 17, формирующего сигнал запрета считывания кода, вход которого подключен к выходу ждущего мультивибратора 16.Устройство работает следующим образом.При включении осветителей 2 происходит засветка кодовой маски 1. Сигнал со считывающего элемента 5 первого разряда кода попадает на формирователь 6, который в свою очередь управляет ключом 7,Выходы ключа 7 подключены ко входам формирователей 12 сигналов. В зависимости от состояния ключа 7 формирователями воспринимается сигнал считьвающих элементов 8 и 10 или считывающих элементов 9 и 11. Расположение считьвающих элементов и разрядов кодовой маски выбирается таким образом, чтобы при указанном управлении формирователями осуществлялось считьвание кода по методу "Двойной щетки", Текущее значение кода, снимаемого с формирователей 12, совместно со значением дополнительных разрядов, позволяющих получать "разрешенные" числа при любых комбинациях этого кода, поступает на блок контроля выходного кода 13. В случае обнаружения "недозволенного" кода на выходе блока 3 появляется сигнал несовпадения кодов, который задерживается на блоке 15 задержки, после чего поступает на вход запоминающего блока 14. На второй вход этого блока подается сигнал со ждущего мультивибратора 16, запускаемого импульсами, сформированными как по положительному, так и по от- : 4 О рицательному фронтам формирователя первого разряда. Ждущий мультивибратор предотвращает ложное срабатывание.запоминающего блока 14, который является Формирователем аварий ного сигнала на время переходных процессов в кодирующей части преобразователя; Аварийный сигнал запоминается блоком 14. Сброс аварийного сигнала осуществляется вручную по 50 третьему входу этого блока. Сигнал с выхода блока 16 через усилитель 17 выдается во внешние устройства, как запрет считывания кода.55Применение предлагаемого преобразователя увеличивает надежность систем автоматики, в которых он применяется, Своевременная сигнализация об аварии позволяет осуществлятьавтоматический переход на резервныйпреобразователь непосредственнопри автоматическом управлении механизмами или технологическим процессом практически мгновенно без потери информации.Электронная часть проста по конструкции и компактна, Это позволяетразместить считывающий блок и блокконтроля непосредственно в корпусепреобразователя и за счет этогоуменьшить число связей с системой,в которой он применяется,Формула изобретения Преобразователь угла поворотавала в код, содержащий осветитель,соединенный с блоком управления, вйходкоторого подключен к индикатору включения резерва, кодовую маску, надкоторой расположены считывающиеэлементы, выходы которых через соответствующие Формирователи сигналов подключны к первым входам блока контроля выходного кода,о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя, в него введены ключ, ждущий,мультивибратор, усилитель, блокзадержки и запоминающий блок, выход одного из формирователей сигналов через ключ соединен со входамиждущего мультивибратора и со вторыми входами других формирователейсигналов, выход ждущего мультивибратора соединен через усилитель свходной клеммой преобразователя"Запрет" и с первым входом запоминающего блока, выход блока контролявыходного кода через блок задержкисоединен со вторым входом запоминающего блока, третий вход которогосоединен с входной клеммой преобразователя "Сброс", а выход - с выход 11ной клеммой преобразователя "АварияИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Челюскин А. Б. Автоматизацияпроцессов прокатного производства,М., "Металлургия", 1971, с. О в 1.2. Гитис Э.И Преобразователиинформации для электронных цифровых вычислительных устройств, М.,830477 о ставит ель И, На з аркинаехред Т.Маточка Корректор Г, Решетни Тираж 691 Государственного ко по делам изобретенийиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. ная, 4 Редактор Н. Волови Подписноетета СССРоткрытийая наб., д. 4