Преобразователь угла поворотавала b число импульсов

Союз Советских Социалистические РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОИЗОМУ СВИ ИИЛЬСТВ(51)М. Кл 6 08 С 9/06 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения А.Н. Алентьев, В,М. Чайковский, М.Н. Перемышленников, В.С, Взоров и Б.М. Куликов Ивачовский государственный университет им. Первого в России Иваново-Вознесенского общегородского Совета рабочих депутатов и Ивановское производственное объ некие ТочнриМр(54) ПРЕОБГАЗОВАТЕЛЬ .УГЛА ПОВОРОТ ВАЛ"тЛВ ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВл 1 Гъ Изобретение отчосится к автомати-ке и вычислительной технике в частности, к оптико-электронным устройствам для представления аналоговыхвеличин в дискретной форме.Изобретение может быть использовано для измерения угла поворота непрерывно вращающихся в одном направлении валов.Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие однодорожечный кодовый диск, укрепленныйна входном валу, и неподвижные чувствительные элементы, подключенныек Формирователям импульсов 1,Их недостатком является низкаяпомехоустойчивость.Известны преобразователи углаповорота вала в код оптико-электрон"ного принципа действия, содержащиекодовый диск, диафрагму со считывающей щелью, установленную неподвижно,источники света, фотоприемники, подключенные к устройствам, формирующимсигнал 2.Недостатком данных преобразователей является их низкая помехоустой"чивость,Наиболее близким техническимрешением к данному изобретению яв ляется преобразователь угла поворота вала в число импульсов, содержащий укрепленный на валу однодорожечный кодовый диск с прозрачными и непрозрачными элементами, генератор импульсов, подключенный к источнику света, оптически связанному через однодорожечный кодовый диск с фотоприемником, выход которого подключен к усилителю, формирователь импульсов 3,Недостатком данного преобразователя является его невысок.ая помехо- устойчивость Цель изобретения - повышение помехоустойчивости преобразователя,Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь угла поворота О вала в число импульсов, содержащийукрепленный на валу однодорожечный кодовый диск с прозрачными и непрозрачными элементами, генератор импульсов, подключенный к источнику света, оптически связанному через однодоро-.жечный кодовый диск с фотоприемником, выход которого подключен к усилителю, ,формирователь импульсов, введен блок селекции импульсов по длительносТй; " О входы которого соединены с генерато"830476 соответствующие передним фронтам,через элементы 10 задержки, величинакоторых равна расчетной длительностивходных импульсов блока 6.В результате при прохождении прозрачного элемента диска 3 между источником 2 и фотоприемником 4 на выходеблока б .формируется серия импульсов,которая в формирователе 7 преобразуется в одиночный импульс, длительностькоторого равна времени прохожденияф прозрачного элемента диска 3 междуисточником 2 и фотоприемником 4. Число выходных импульсов формирователя7 пропорционально углу поворота валас диском 3.15 При воздействии оптической помехина фотоприемник 4 или электромагнитной помехи на канал передачи импульса. с фотоприемника 4 блок б .не вырабатывает выходные сигналы. В резульщ тате помехоустойчивость преобразователя увеличивается.формулаизобретенияПреобразователь угла поворота валав число импульсов, содержащий укрепленный на валу однодорожечный кодовыйдиск с прозрачными и непрозрачнымиэлементами, генератор импульсов, под"ключенный к источнику света, оптическисвязанному через однодорожечный кодовый диск с фотоприемником, выходЗО которого подключен к усилителю,фОрмирователь импульсов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения помехоустойчивости преобразователя, в него введен блок се 35 лекции импульсов по длительности,входы которого соединены с.генерато-ром импульсов и усилителем, а выходподключен к формирователю импульсовИсточники информации,4 О принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 317089, кл. 6 08 С 9/00, 1971.2, Гитис Э.И. Преобразователиинформации для электронных цифровыхвычислительных устройств, М-Л.,Госэнергоиздат, 1961, с. 213,рис, 4,18,3. Авторское свидетельство ССРМ 264191, кл. 0 08 С 9/06, 1968(прототип). ВНИИПИ Заказ 3712/81 Тираж 691 Подписное Филиал ППП "Патент", г. ром импульсов и усилителем, а выход подключен к формирователю импульсов.На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, подключенный к иссточнику 2 света, оптически связанному через однодорожечный кодовый Диск 3 с прозрачными и непрозрачными элементами, укрепленный на валу, с фотоприемником 4, выход которого через усилитель 5 подключен к одному входу блока селекции импульсов по длительности 6, другой вход которого соединен с выходом генератора 1, а выход подключен к формирователю 7 импульсов. Формирователь 7 предназначен для формирования одиночного импульса из серии следующих подряд импульсов и может быть выполнен в виде последовательно включенных интегрирующего элемента и триггера Шмитта. Блок 6 предназначен для формирования выходных импульсов, когда на его входе Совпадают равные по дительности импульсы, соответствующие расчетным импульсам генератора 1 и усилителя 5. Блок 6 представляет собой два формирователя 8 передних и задних фронтов. Входы формирователей 8 соединены с генератором 1 и усилителем 5 соответственно, одни выходы подключены к элементу И 9 непосредственно, а другие - через соответствующие элементы 10 задержки.1Преобразователь работает следую-. щим образом.При вращении диска 3 происходит периодическая засветка фотоприемника 4 импульсным источником 2 света через прозрачные элементы диска 3, Световые импульсы в фотоприемнике 4 преобразуются в электрические, длительность которых соответствует длительности импульсов генератора 1.В формирователях 8 блока 6 формируются импульсы, соответствующие передним и задним фронтам выходных им;,ульсов генератора 1 и усилителя 5.мпульсы, соответствующие задним