Система слежения гелиотехнической установки

) Авторыизобретеии Сок оло А. Хакимов, Р. А. Захндов и Е. Н.1 То) Заявител ентральное проектно-конструкторское и технологиче научного приборостроения АН Узбекской ССР ТАНОВКИ) СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ГЕЛИОТЕХНИЧЕС турных коле Изобретение относится к гелиотехнике иможет быть использовано для слежения гелио.технических установок за Солнцем.Известна система слежения гелиотехничес.кой установки, содержащая диаметрально расположенные относительно фокуса оптическогоэлемента датчики, выполненные в виде термобаллонов, соединенных посредством капиллярных трубок с компенсаторами давления, изубчатую передачу, связанную с управляющимэлементом 11.Недостатком известной системы являетсяневысокая точность, обусловленная тем, чтоиз-за дрейфа температуры окружающей средыувеличивается давление жидкости в термобаллонах, трубках и силовом цилиндре,Рост давления влечет за собой необходи.мость повьппения прочности термобаллоновпутем увеличения топцины их стенок, что взначительной степени повышает инерционность системы в целом,Следовательно, с увеличением температурыокружающей среды увеличивается количествотепла, которое необходимо передать жидкости до температурнои точки срабатывания системы.Последнее обуславливает увеличениевременинагрева, т.е, увеличение инерционности иуменьшение точности,Цель изобретения - повышение точностипутем устранения влияния темперабаний окружающей среды.Поставленная цель достигается тем, чтокомненсаторы выполнены в виде снльфонов,а система дополнительно содержит дифферен.циал, колеса которого соединены с сильфо.нами, а вал водила - с зубчатой передачей.На чертеже приведена принципиальная схема системы слежения.Система содержит диаметрально расположенные относительно фокуса оптического эле.мента (не показан) датчики, выполненные ввиде термобаллонов 1 , соединенных посредством капиллярных трубок 5 и 6 с комйенсаторами давления, выполненными .в видесильфонов 7 и 8, зубчатую передачу, включающую зубчатые колеса 9 и 10, и управляющий элемент 11. Система дополнительно содержит дифференциал 12, колеса 13 и 14которого соединены с сильфонами 7 и 8, а вал 15 водила 16 - с зубчатым колесом 9 зубчатой передачи.Термобаллоны 1 и 2 служат для азимутального слежения гелиотехнической установки 5 за Солнцем, а термобаллоны 3 и 4 - для зенитального.Силъфоиы 7 и 8 шарнирно закреплены в корпусе 17 и при помощи шарнирных тяг 18, 19 и 20, 21, соответственно, связаны с О валами 22 и 23, на которых установлены колеса 13 и 14 дифференциала 12, входящие в зацепление с сателлитами водила 16, жест. ко установленного на валу 15, на котором также установлено зубчатое колесо 9, входя щее в зацепление с зубчатым колесом 10, базирующимся на валу 24, на котором жестко установлен управляющий элемент 11, расположенный между соплами 25.Система слежения гелиотехнической установ. 30 ки работает следующим образом.Без взаимодействия с фокусом оптического элемента и при дрейфе температуры окружающей среды в сторону увеличения илн уменьшения, жидкость, находягцаяся в термобалло нах 1 и 2, соответственно увеличивает или уменьшает свой объем (на равную величину в каждом из термобаллонов). Измспенис объема компенсируется изменением объема сильфонов 7 и 8 (за счет изменения их про- ЗО дольного размера), которые через тяги 18 - 21 поворачивают валы 22 и 23 с закрепленными на них колесами 13 и 14 дифференциала 12 в противоположные стороны на равные углы. В результате водило 16 с валом 15 остается неподвижным и сигнал на управляющий элемент 11 не поступает. При перемещении фокуса, например, на термобаллон 1, жидкость в последнем приоб-ретает температуру выше температуры окружающей среды, в результате чего объем жидкости в термобаллоне 1 увеличится относительно объема жидкости в термобаллоне 2. Следовательно, у сильфона 7 увеличивается продольный размер, за счет этого через тяги 18 и 19 и вал 22, колесо 13 поверяется на определенный угол, Так как колесо 4 при этом остается неподвижным (оно фиксируется сильфоном 8 и тягами 20 и 211, то водило 16 повернется в ту же сторону, что и колесо 13, но на угол в два раза меньший. Вал 15 водила 16 через колеса 9 и 10 повернет вал 24 с управляющим элементом 11 на угол, величина которого конкретно обусловлена передаточным отношением между колесами 9 и 10, При повороте управляющий элемент 11 изменит пщравлияеское сопротив. ление одного из сопел 25, что заставит пере. меститься распределительный золотник гидро- усилителя, управляющего работой силового гидроцилиндра (не показано), который обеспечит поворот гелиотехнической установки таким образом, что фокус вновь войдет в пространство между термобаллонами,Использование предлагаемой системы слежения позволит повысить чувствительность и увеличить точность системы слежения гелиотехнической установки.Формула изобретенияСистема слежения гелиотехнической установки, содержатцая диаметрально расположешгые относительно фокуса оптического элемента датчики, выполненные в виде термобаплонов, соединенных посредством капиллярных трубок с компенсаторами давления, и зубчатую передачу, связанную с управляющим элементом, отличающаяся тем,что,с целью повышения точности путем устранения влияния температурных колебаний окружаю. щей среды, компенсаторы выполнены в виде сильфонов, а система дополнительно содержит дифференциал, колеса которого соединены с сильфонами, а вал водила - с зубчатой пере. дачей.Источники информации,принятые во внимание нри экспертизе1, аЬег Е. А. Ааоаг роччегед тгасМ 1 пп течсеаког аоаг сопсептгатогв. д Епчгоп Зе. 1975, 18, Яф 13, р, 11 - 12.