Система автоматического дистанционногоуправления многовальной судовойэнергетической установкой

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 300779 (21) 2803446/27" 11с присоединением заявки йо(23) ПриоритетОпубликовано 1505,81. Бюллетень Й 9 18Дата опубликования описания 150581 В 63 Н 21/22 С 05 О 13/34 Государственный комитет СССР оо дедам изобретений и открытийВТОМАТИЧЕСКОГО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИОЙ СУДОВОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКОЙ за че К ни дв инны нальИзобретение относится к автомати ции управления судовыми энергетискими установками и, в частности,системам автоматического управлея судовой установкой, состоящей изигателей различных типов.Известна система автоматического дистанционного управления многоваЛьной судовой установкой, состоящей из работающих на гребной вал дизелей и газотурбинных двигателей, содержащая блок сравнения, ко входам которого через фильтры подключены задатчик и датчик скорости, а выходы соединены с выполненными по числу пар однотипных двигателей логическими блоками управления исполнительными механизмами регуляторов газотурб х двигателей и дизелей 11. Недостатком данной системы, в слуае применения ее для управления одовременно работающими в составе становки разнородными двигателями азличной мощности, является невозожность распределения нагрузки ежду двигателями установки, что моет вызвать перегрузку одних двигаелей и недогрузку других, особенно ри переходных процессах наброса и сброса нагрузки. А эся тем, что разнородныгут иметь различную прЦель изобретениясурса установки путемавтоматического распредки между разнотипными ьными и газотурбинными дработающими на один вал,Цель достигается тем, что системаснабжена дополнительным блоком срав"нения с зоной нечувствительности, отличной от зоны нечувствительности указанного первого блока сравнения, и 15 энакочувствительными элементами, черезкоторые блоки сравнения с более широкой и более узкой зонами нечувствитедьности соответственно подключенык логическим блокам управления исполни тельными механизмами регуляторов газотурбинных двигателей и дизелей.На чертеже изображена функционая схема системы.Система содержит эадатчик 1 и датчик 2 скорости, подключенные черезфильтры 3 и 4 ко входам блоков 5 и бсравнения, имеющих разные зоны нечувствительности и связанных через энакочувствительные элементы 7 и 8 од ними входами логических блоков 9 и 10управления исполнительными механизмами 11, 12, 13 и 14 регуляторов 15,16, 11 и 18 соответственно дизелей19 и 20 и газотурбиЙЪых двигателей 21и 22 судовой установки через преоб-разователи 23, 24, 25 и 26. Датчики 27 и 28 частоты вращения дизелей 19 и 20 подключены к другимвходам логического блока 9. Междувыходами знакочувствительных элементов 7 и 8 и входами блока 9включены логические элементы 29, 30и 31 ИЛИ,Исполнительные механизмы 13 .и 14 снабжены датчиками 32 и 33 обратной связи. Каждый из блоков 9 и 10выполнен на подключенном на его 5входе сумматоре 34, включенном последовательно с ним знакочувствительиом элементе 35, выхода которого подключены к одним из входов элементов 36, 37 и 38, 39 И. Другие входы укаэанных элементов И соединены с выходами элементов 29 и 31 ИЛИ,а их выходы соединены соответственнос одними из входов элементов 40,41, 42 и 43 ИЛИ. Другие входыэлементов 40 и 41 подключены к выходу элемента 44 И, а другие входыэлементов 42 и 43 - к выходу элемента 45 И. Входы элементов 44 и 45подключены соответственно к выходам элемента 35 и элемента 31. Другие входы элементов 36, 37, 38 и 39в блоке 10 подключены к выходам знакочувствительного элемента 7.Система работает следующим образом.При перемещении задатчика 1 навходе блоков 5 и б возникает разностьсигналов мЕжду сигналом от задатчика 1 и датчика 2 скорости судна.Знакочувствительные элементы 7 и 8 40имеют два выходных канала, которыепропускают сигнал рассогласованияв зависимости от его знака, т.е.в зависимости от того, какой из сигналов от задатчика 1 или датчика 2 45больше. Сигнал с выхода элемента 7, сопряженного с блоком 5, имеющим более широкую зону нечувствительности по сравнению с зоной блока б,поступает на входы блока 10 и через 50элементы 29 и 31 также на входы блока 9. Сигнал с выхода элемента 8поступает через элемент 29 и 31 навходы только блока 9, В блоке 9 сигналы от элементов 7 и 8 поступаютна входы элементов 36 и 37. Если наинверсных входах этих элементов нетсигнала рассинхронизации дизелей 19и 20, то сигнал с их выхода поступает на управляющие обмотки преобразователей 23 и 24. Преобразователи 23 и 24 подают силовую среду отисточника (на чертеже не показан)к исполнительным механизмам 11 и 12,заставляя их выходные штоки изменятьнастро 9 ку регуляторов 15 и 16 ди зелей 19 и 20 в сторону увеличения частоты их вращения, В блоке 10 сигналы от элементов 7 и 8 поступают на входы элементов 37 и 38 или на входы элементов. 36 и 39.При поступлении сигнала на элементы 37 и 38 и отсутствии на их инверсных входах сигнала рассинхронизации исполнительных механизмов 13 и 14, сигнал с выхода элементов 37 и 38 поступает на управляющие обмотки преобразователей 25 и 26, которые подают силовую среду к исполнительным механизмам 13 и 14, заставляя их выходные штоки изменять настройку регуляторов 17 и 18 в сторону увеличения подачи топлива в двигатели 21 и 22При отсутствии на инверсных входах элементов 36 и 37 сигнала рассинхронизации механизмов сигнал с их выхода поступает на управляющие обмотки преобразователей 25 и 26, которые подают силовую среду к исполнительным механизмам 13 и 14, заставляя их выходные штоки изменять настройку регуляторов 17 и 18 в сторону уменьшения подачи топлива в двигатели 21 и 22. Работа блоков 9 и 10, связанных с ними механизмов 11, 12 и 13, 14 продолжается до тех пор, пока скорость судна не увеличится (уменьшится) до такой величины, когда сигнал на выходе датчика 2 сравняется на входе блока 5 в пределах его зоны нечувствительности с сигналом от задатчика 1, При этом прекращается отработка блока 10. Но отработка блока 9 продолжаетсядо тех пор, пока не сравняются сигналы на входе блока б в пределах его зоны нечувствительности, которая уже зоны блока 5. Когда это произойдет, отработка блока 9 такие прекратится. Разная ширина зоны нечувствительности у блока 5, управляющего двигателями 21 и 22, и блока б, управляющего дизелями 19 и О, выбрана для того, чтобы предотвратить перерегулирование двигателей 21 и 22, имеющих меньшую приемистость по сравнению с дизелями, и одновременно более точно отрегулировать скорость движения судна.Если в процессе отработки блоков 9 и 10 или после отработки происходит рассинхронизация частоты вращения дизелей 19 и 20 или рассинхронизация отработки механизмов 13 и 14, сумматоры 34 блоков 9 и 10, на входы которых подаются сигналы соответственно от датчиков 27, 28 и 32, 33, выдают блокировочно-корректирующий сигнал на выходные элементы 36-39 И соответствующих блоков, Если рассогласование между однотипными двигателями возникает в процессе изменения скорости судна, сигнал с выхода сумматора 34 через зчакочувствительный элемент 35 блокирует отработку опережающего исполнительного механизма, запирая через инверсный вход соответствующий элемент 36-39 И до тех пор, пока. сигналы на входах элемента 34 не сравняются, Если рассогласование происходит при установившейся скорости судна, при отсутствии блокирующего сигнала с выхода элемента 30 ИЛИ, сигналы с выхода сумматора 34 через знакочувствительный элемент 35 поступают через входные элементы 40-43 на соответствующие обмотки преобразователей, вызывая тем самым увеличение или уменьшение подачи топлива в двигатель, пока сигналы на входе сумматора 34 не сравняются.Формула изобретенияСистема автоматического дистанционного управления многовальной судовой энергетической установкой, состоящей из работающих на гребной Вал дизелей и газотурбинных двигателей, содержащая блок сравнения,ко,входам которого через фильтрыподключены эадатчик и датчик скорости, а выходы соединены с выполненными по числу пар однотипных двигателей логическими блоками управления исполнительными механизмамирегуляторов газотурбинных двигателей и дизелей, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью экономииресурса установки, система снабжена дополнительным блоком сравненияс зоной нечувствительности, отличнойот зоны нечувствительности блокасравнения, и энакочувствительными1 С элементами, через которые блокисравнения с более широкой и болееузкой зонами нечувствительностисоответственно подключены к логическим блокам управления исполнительными2 О механизмами регуляторов газотурбинных двигателей и дизелей,Источники информациипринятые во внимание нри экспертизе1. Авторское свидетельство СССРФ 381066, кл. 6 05 0 13/34, 02, 1269