Движительно-рулевое устройство

-, гл,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетсник Социалистичесиик Республик(51)М. Кл 3 В 63 Н 25/46 Государственный комитет СССР яо делам изобретений н открытий(71) Заявитель 54) ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО,Изобретение относится к судостроению, в частности к движительно-рулевым устройствам.Известно движительно-рулевое устройство судна, имеющего подруливаю щее устройство с поперечным каналом, выполненным в корпусе судна для гребного винта, содержащее колонку, состоящую иэ насадки, баллера и приводов поворота и откидывания колонки,10 шарнирно смонтированную на корпусе судна 11.Известное устройство позволяет развивать тягу только в одном направлении. 15Цель изобретения - расширение диапазона эксплуатационных возможностей движительно-рулевого устройства.Поставленная цель достигается 20 тем, что ось поперечного канала расположена в плоскости откидывания колонки, при этом концевые участки поперечного канала выполнены по форме насадки, прй 4 ем колонка смонтирована с возможностью установки ее вовнутрь поперечного канала заподлицо с корпусом судна, совмещения оси насадки с осью канала и тем, что ось поперечного канала расположена в 30 полости перпендикулярной плоскостиоткидывания колонки.На фиг. 1 дано устройство расположенное в плоскости ватерлинии судна , общий вид; на фиг. 2 и 3 устройство, расположенное перпендикулярно оси канала, общий вид.Движительно-рулевое устройство судна, имеющего подруливающее устройство с поперечным каналом 1, выполненным в корпусе судна для гребного винта 2, подруливающее устройство содержит колонку, состоящую из насадки 3, гондолы с приводом вращения гребного винта и передачей 4, баллера 5, привода разворота гребного винта с насадкой 6 и привода 7 откидывания колонки, колонка шарнирно смонтирована на корпусе судна, причем ось поперечного канала расположена в полости откидывания колонки, при этом концевые участки 8 поперечного канала выполнены по форме насадки 3, причем колонка смонтирована с воэможностью установки ее вовнутрь поперечного канала заподлицо с корпусом судна и совмещения оси насадки с осью канала, а также ось поперечного канала расположенав плоскости перпендикулярной плоскости откидывания колонки.Устройство работает следующим образомДля создания тяги , направленной вдоль оси канала 1, поворотно-откидные колонки с гребным винтом 2 и насадкой 3 с помощью приводов 7 откидывания и разворота гребных винтов б приведены в положение, при котором гондола 4, гребной винт 2 и насадка 3 установлены внутри канала , а оси гребных винтов совмещены с осью канала. Колонки в целом не выступают за наружные обводы корпуса судна. Заданная тяга обеспечивается вращением гребных винтов 2, Для 15 создания тяги в любом направлении, отличном от направления оси канала, гребные винты 2 и насадки 3 с помощью приводов 7 вынесены за пределы наружного корпуса судна, а задан О ное направление тяги обеспечивается соответствующими углами откидывания колонок и разворота гребных винтов в плоскости, перпендикулярной оси баллера с помощью приводов 6. Тяга обеспечивается вращением гребных винтов 2.Использование движительно-рулевого устройства повышает эффективность уп" равления судна или подводных аппаратов за счет воэможности создания эффективных управляющих тяг в любом направлении, что обеспечивает управляемость в горизонтальной и вертикальной плоскостях и поступательное Лвижение; позволяет применять поворотно 35 откидные колонки для управления движением судна или подводных аппаратов при заваленном положении обеспечивает управляемость судна или подводных аппаратов с 6-ю степенями свободы при минимальном количестве поворот- но-откидных колонок,что уменьшает водоизмещение и стоимость судна.Формула изобретения1. Движительно-рулевое устройство судна, имеющего подруливающее устройство с поперечным каналом, выполненным в корпусе судна для гребного винта, содержащее колонку, состоящую из насадки, баллера и приводов поворота и откидывания колонки и шарнирно смонтированную на корпусе судна, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона эксплуатационных возможностей движительнорулевого устройства, ось поперечного канала расположена в плоскости откидывания колонки,при этом концевые участки поперечного канала выполнены по форме насадки, причем колонка смонтирована с воэможностью установки ее вовнутрь поперечного канала заподлицо с корпусом судна и совмещения оси насадки с осью канала.2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что ось поперечного канала расположена в плоскости перпендикулярной плоскости откидывания колонки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 205629, кл. В 63 Н 25/42, 1966.7872 б 7 а Составитель Т.Снегиревадакто Н.Воловик Техред Н.Барадулина Корректор ик аз филиал ППП"Патент",г.ужгород, ул.Проектная,4 2/16 Тираж 497ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Раушская Подписноа СС 4 Фтийаб., д,4/5