Движительно-рулевой комплекс

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) 11 П 51)5 В 6 124,: 2 1) 4336638/402) 25.09.87 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к области судостро=ния. Цель изобретения - повышениеэффективности и эксплуатационных качеств,а также повышение надежности. Движительно-рулевой комплекс содержит поворотнооткидцую колонку, состоящую из верхнегоредуктора с баллером 6 и нижнего редуктора с гребным винтом 4. Подвеска, состоящая из корпуса и двух удлиненных рычагов27, 28, соединяет колонку с крепящейсяболтами к корпусу судна опорной плитой.Крутящий момент, подводцмый плавсредствуот главного двигателя, передается 7-образИзобретение относится к судостроению, а более конкретно к забортным движитель- но-рулевым комплексам (ДРК) преимущественно для судов, используемых в условиях мелководья и транспортируемых по суше.Цель изобретения - повышение эффективности и эксплуатационных качеств, а также надежности.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый комплекс, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - кинематическая схема комплекса.Движительно-рулевой комплекс состоит из поворотно-откидной колонки 1, рычажной подвески 2 и опорной плиты 3, соединенных между собой. Опорной плитой 3 компной трансмиссией через валы 5 - 9 и конические передачи 12 - 5 гребному винту 4 с насадкой, создающему упор при работе комплекса и передающему его корпусу судна. Поворот винта 4 с баллером 16 вокруг вертикальной оси обеспечивается механизмом поворота, а изменение его заглублеция осуществляется при помощи гидроцилицдра 39 заглубления. При наезде колонки на подводное препятствие происходит откидывание колонки благодаря изменению длины телескопического рычага 28 и расстояния между осями шарниров 31, 32 подвески. В транспортное положение колонка переводится при помощи устройства поворота оси откидывания в подшипниках опорной плиты. При движении судна лагом колонка может откинуться при наезде ца подводное препятствие в поперечном направлении, повернувшись вокруг. оси горизонтального подшипника. После прохождения препятствия рычаг 28 под действием создаваемогс упора и веса колонки возвращается в рабо. чее положение. 3 з.п.ф-лы, 3 ил. лекс болтами крепится к корпусу судна. Комплекс содержит Л-образную трансмиссию от судового двигателя на гребной винт 4 колонки, состоящую из ведущего вала 5, горизонтальных промежуточного и ведомого валов 6 и 7, вертикального вала 8 колонки и вала 9 гребного винта. Ведущий вал 5 трансмиссии соединяется фланцем с валом судового двигателя, промежуточный вал 6 соединен с ведущим и ведомым валами 5 ц 7 двойными шарнирами О и 11, а валы 7, 8 и 9 колонки соединены коническими колесами 12 - 15. Ведущий вал 5 выполнен раз ьем цым для обеспечения возможности откидыванця колонки и перевода ее в транспортное положение.50 55 Колонка 1 состоит из верхнего редуктора с баллером 16 и нижнего редуктора с гребным винтом 4. Для возможности разъединения верхнего и нижнего редукторов вертикальный вал 8 выполнен разъемным. Валлер 16 жестко соединен с ведомым коническим колесом 17 привода поворота колонки вокруг вертикальной оси,Ведомый вал 7 привода гребного винта 4 и вал 18 привода поворота баллера 16 расположены коаксиально и заканчиваются двойными карданными шарнирами 11 и 19. Привод поворота баллера 16 состоит из гидромотора 20 механизма поворота, червячной передачи 21 и 22, валов 23, 24 и 18, соединенных между собой двойными карданными шарнирами 19 и 25, и зубчатых колес 17 и 26.Рычажная подвеска состоит из корпуса и двух удлиненных рычагов, нижний из которых является несущей балкой 27, а верхний рыцаг 28 выполнен телескопицеским для обеспечения возможности откидывания колонки вдоль продольной оси при наезде на препятствие. Несущая балка 27 является основным звеном подвески колонки и представляет собой коробцатую конструкцию, внутри которой на подшипниках установлены коаксиальные валы 6 и 24 приводов гребного винта и поворота баллера, соединенные с соответствующими двойными карданными шарнирами 10, 11 и 19, 25. Оба конца балки 27 имеют проушины и соединены шарнирами 29 и 30 с корпусом рычажной подвески и механизмом поворота,Телескопический рычаг 28 также имеет проушины на концах, которыми он соединяется шарнирами 3 и 32 с корпусом рычажной подвески 2 и осью 33 откидывания.Оба рычага 27 и 28 имеют одинаковое расстояние между шарнирами, поэтому подвеска образует параллелограмм, а ось гребного винта всегда сохраняет горизонтальное положение. Колонка установлена в корпусе подвески поворотно в подшипнике с горизонтальной осью, расположенной в диаметральной плоскости судна.В опорной плите 3 установлен ведущий вал 5 трансмиссии с устройством для разьединения валов 34, а также размещены ось 33 откидывания, которая соединена с корпусом 35 механизма поворота и корпусом 36 механизма управления, и устройство 37 откидывания колонки. Ось 33 откидывания расположена перпендикулярно диаметральной плиты 3.Ось 33 откидывания и несущая балка 27 шарнирно соединены между собой с помощью гидроцилиндра 39 заглубления.Верхнее звено подвески - рычаг 28 состоит из корпуса 40, двух ввернутых в него параллельных труб 41, двух параллельных штанг 42, телескопически соединенных с этими трубами и устройством огранице 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ния осевых перемещений штанг 42. Оно включает две пары кулачков 43, подпружиненных пакетами тарельчатых пружин 44. Выступы кулачков 43 входят в соответствующие углубления штанг 42.Комплекс работает следующим образом.При работе комплекса его движитель (гребной винт и направляющая насадка) создает упор, который через колонку 1, рычажную подвеску и опорную плиту 3 передается корпусу судна, обеспечивая его ход.Крутящий момент, подводимый от главного двигателя плавсредству, передается гребному винту через валы 5 - 9 и передачи 12 - 5 Л-образной трансмисии.Поворот баллера 6 вокруг вертикальной оси осугцествляется механизмом поворота, при этом поворачивается гребной винт с насадкой, обеспечивая изменение направления упора и маневренность судна. Изменение заглубления оси гребного винта осуществляется при помощи гидроцилиндра 39 заглубления, при выдвижении штока которого происходит опускание рычагов подвески и соответствуюгцее заглубление колонки,Откидывание колонки для перевода в транспортное положение производится с помощью устройства 37 откидывания поворо-. том оси 33 откидывания в подшипниках опорной плиты.Откидывание колонки происходит также при наезде на подводное препятствие. В рабочем положении кулачки 43, подпираемые тарсльчатыми пружинами 44, удерживают штанги 42 от осевого перемещения за счет взаимодействия выступов кулачков с боковыми поверхностями углублений в штангах,Когда усилие вдоль оси штанг 42 при наезде колонки на препятствие резко возрастает, сила, возникающая в наклонных плоскостях соприкосновения кулачков и штанг, преодолевает усилие пружин. Кулачки 43 отжимаются и штанги 42 перемещаются вдоль своей оси. При этом изменяется длина телескопического рычага 28, а, следовательно, и расстояние между осями шарниров по;вески, и колонка может откинуться. При этом система управления (не показано) подает сигнал для автоматического уменьшения заглубления, что облегцает преодоление подводного препятствия. После прохождения препятствия под усилием, создаваемым упором гребного винта и массой колонки, рычаг 28 возвращается в рабочее положение.При движении судна лагом колонка может откинуться при наезде на подводное препятствие в поперечном направлении, повернувшись вокруг оси горизонтального подшипника, 1539140Управление работой всех устройств и механизмов комплекса осуществляется при помощи механизма управления, к которому подключены линии подвода и отвода рабочей жидкости от гидравлической системы судна, а также электропитание от бортовой сети.Выполнение движительно-рулевого комплекса единым агрегатом обеспечивает сокращение его монтажа и демонтажа на судне, так как имеется только один присоедини- тельный размер на опорной плите транца судна.За счет удаления движителя от транца судна и обеспечения параллельности оси гребного винта поверхности воды при изменении его заглубления достигается повышение пропульсивных качеств.Кроме того, исклю:ается повреждение колонки при наезде на подводные препятствия.формула изобретения1. Движительно-рулевой комплекс преимущественно для судов с малой осадкой, содержащий полноповоротную угловую колонку с гребным винтом в насадке, с Л-образной трансмиссией привода гребного винта, включающей ведущий, ведомый и промежуточный валы, с подвеской, содержащей верхний и нижний рычаги, закрепленные на корпусе подвески, с гидроцилиндром заглубления колонки, с механизмами управления и поворота колонки, а также с устройством откидывания колонки вокруг поворотной оси, установленной на корпусе судна, отличающггйся тем, что, с целью повышения эффективности и эксплуатационных качеств, механизм поворота колонки снабжен трансмиссией с ведущим, ведомым и промежуточным полыми валами, внутри которых коаксиально установлены соответственно ведущий, ведомый и промежуточный валы трансмиссии привода гребного винта, при этом валы обеих трансмиссий связаны между собой посредством двойных шарниров, причем нижний рычаг подвески выполнен полым, шарнирно связан с корпусом подвески, внутри него установлены промежуточные валы трансмиссий, а верхний рычаг подвески 10выполнен телескопическим и одним своим концом шарнирно соединен с корпусом подвески, а другим шарнирно связан с поворотной осью откидывания колонки.2. Комплекс по п. 1, отличающггйся тем,что, с целью повышения надежности, теле скопический рычаг снабжен устройством ограничения осевых перемещений подвижных элементов рычага, а колонка установлена в подвеске с возможностью поворота вокруг ведомых валов трансмиссий.3 Комплекс по пп 1 и 2 от.гггчающийся тем, что устройство ограничения осевых перемещений подвижных элементов телескопического рычага, который выполнен в виде двух параллельных телескопических штанг, выполнено в виде двух пар кулач ков, причем кулачки в каждой паре связанымежду собой пакетами тарельчатых пружин и установлены между подвижными в осевом направлении элементами штанг рычага, выполненными с угл ублениями и возможностью взаимодействия выступов кулачков З 0 с этими углублениями.4. Комплекс по п, 1, отличающийся тем,что, с целью упрощения его монтажа на судне, он выполнен со съемной опорной плитой, прикрепленной к корпусу судна, на которой закреплены ведущий вал транс миссии привода гребного винта, поворотная ось откидывания колонки, механизмы управления и поворота колонки, устройство откидывания колонки.инаКор Г од Составительехред И. Веираж 359тета по изобЖ - 35,комбинатИ.ес ретениям и оть Раушская набПатент, г. Уж Редактор Ю. Середа Т Заказ 188 . Т ВНИИПИ Государственного ком 13035, Москва Производственно-издательскийе кто р М. 11 а рош иисноерытиям при ГКНТ СССд. 45род, ул. Гагарина, 101