Транспортное средство

(23) Пркоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(71) Заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО Изобретение относится к автотракторостроению, в частности, к управлению транспортным средством в ведущем н тормозном режимах. 5Наиболее близким техническим реше- . нием к изобретению является транспортное средство, содержащее управляемый передний и задний ведущие мосты, фрикционную муфту включения переднего 1 О моста, силовые цилиндры которой гидравлически связаны с источником давления посредством клапанов управле" ния, один иэ которых выполнен в виде следящего механизма, кинематически связанного с тормозной педалью, вариатор с ооганом управления, установленный между фрикционной муфтой и упправляемым передним ведущим мостом, золотниковый распределитель рулевого 20 механизма, гидравлически соединенный с источником давления, исполнительным механизмом и сливом, гидравлический цилиндр, разделенным ступенчатым поршнем на штоковую, рабочую и бес штоковую полости, при этом шток поршня соединен с органом управления вариатора, а рабочая полость сообщена с эолотниковым распределителем, и подаескя переднего и заднего мостов (1).30 Однако при торможении и в тяговом режиме (например, при работе с груженым и порожним полуприцепом) наблюдается перераспределение веса по осям, иэ-эа чего изменяются радиусы качения колес, а значит, появляется кинематическое несоответствие между их окружными скоростями. Следовательно, в этом случае необходимо изменять соотношение между угловыми скоростями колес переднего и заднего мостов. Этого эффекта в известной конструкции достигнуть невозможно, так как упо" мянутое соотношение устанавливается независимо от перераспределения нагрузки. В результате в трансмиссии появляются значительные по величине динамические нагрузки (между ведущими мостами) и увеличивается износ шин.Цель изобретения - уменьшение износа шин и снижение динамических нагрузок в трансмиссии путем автоматического регулирования окружных скоростей передних и задних колес в зависимости от распределения на них веса транспортного средства.Для этого предлагаемое транспортное средство снабжено дополнительным трехпозиционным следящим эолотниковым распределителем, причем в золотнике последнего выполнены каналы длясоединения в первой бесштоковой полости с источником давления, при этомторцовые полости, образованные корпусом дополнительного распределителя иторцами золотника, подключены соответственно к подвескам переднего изаднего мостов.На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого транспортного средства.Транспортное средство содержит управляемые передний и задний ведущиемосты 1 и 2, которые снязаны междусобой Фрикционной муфтой 3 и вариатором 4. 15Задний мост имеет тормозные механизмы.5, а передний содержит рулевоймеханизм, состоящий из золотниконогораспределителя б, гидранлически связанного с источником 7 давления и 20исполнительным механизмом 8, соединенным с руленой трапецией 9.Гидравлическая система управлениятормозными механизмами 5 заднего моста содержит главный тормозной цилиндр 2510, источник 11 давления. Управлениецилиндром 10 осуществлено с места водителя тормозной педалью 12, котораякинематически связана с клапаном 13управления, который выполнен следящим и включенным в нагнетательную магистраль силового цилиндра 14 управления Фрикционной муфтой 3. Последняя может быть включена и силовым цилиндром 15, управляемым клапаном 16,имеющим связь с источником 7 давления и слином, Клапан 16 может упранляться вручную водителем или датчиком,фиксирующим буксование задних колес.Вариатор 4 состоит из ведущего и 40ведомого элементов 17 и 18, а такжеоргана 19 управления, соединенногосо штоком гидравлического цилиндра20, последний рабочей полостью 21соединен с золотниконым распределителем б, а бесштоконой полостью 22и штоконой 23 - с дополнительнымтрехпозиционным следящим эолотниковым распределителем 24,В золотнике последнего выполненыканалы для соединения в первой позиции бесштоковой полости 22 гидравлического цилиндра со сливом и штоковой 23 с источником 7 давления, Вовторой - полостей 22 и 23 со сливом,н третьей - штоковой полости 23 сосливом и бесштоковой 22 с источником7 давления. При этом торцовые полости25 и 26, образованные корпусом распределителя 24 и торцами золотника,подключены соответственно к трубопроводам 27 и 28, соединенными с рабочими полостями цилиндров переднейи задней подвесок мостов 1 и 2.Прецлагаемое транспортное средстворабОтает,следующим Образом. 65 При движении транспортного средства на прямолинейном участке беэ буксования колес заднего моста 2 и отсутствии нажатия на тормозную педаль 12силовые цилиндры 15 и 14 соединены сосливом и муфта 3 не подключает передний мост к заднему. Кроме того, распределитель б соединяет исполнительный механизм 8 и рабочую полость гидравлического цилиндра 20 со сливом.Трехпозиционный эолотниковый распределитель 24 занимает вторую позицию,при которой полости 22 и 23 также сообщены со сливом. В случае превышения допустимого буксования задних колес водитель или датчик, фиксирующийбуксование колес, воздействует наклапан 16, который соединяет силовойцилиндр 15 с источником давления итаким образом включается фрикционнаямуфта 3, а значит подключается передний мост 1, тем самым .повысилась проходимость транспортного средства.Вариатор сохраняет требуемое соотношение в углоных скоростях колес переднего и заднего мостов,В случае навески на транспортноесредство навесных машин его развесовка изменяется, поэтому трехпозиционный распределитель, управляемыйот подвески, своевременно подсоединяет требуемую полость гидравлического цилиндра 20 с источником 7 давления. Это обусловливает перемещение органа 19 управления вариатором 4 и выравнивание окружных скоростей колес.При прекращении буксования задних колес клапан 16 соединяет силовой цилиндр 15 со сливом и этим выключает фрикционную муфту 3, т,е. передний мост 1 отключается от заднего моста 2.При нажатии на тормозную педаль 12 во время движения на прямолинейном участке пути рабочая жидкость от источника 11 давления поступает через клапан 13 управления к силовому цилиндру 14 и к главному тормозному цилиндру 10, а оттуда к тормозным механизмам 5 заднего моста 2, Увеличение давления в рабочих полостях тормозных механиэмон вызывает нарастание тормозных сил на колесах заднего моста и за счет включения фрикционной муфты на колесах переднего моста.Устранение кинематического несоответствия, возникающего путем изменения радиусов колес при торможении, происходит вследствие изменения передаточного числа вариатора в зависимости от перераспределения веса по мостам транспортного средства. Это перераспределение принодит к увеличению давления в рабочихполостях цилиндров подвески переднего моста и умеяьшению в упомянутых полостях поднески заднего моста. В результате поддействием разности давлений в трубопроводах 27 и 28, а значит и в торцовых полостях 26 и 25, трехпозиционного распределителя 24, его золотник занимает первую позицию. В этом случае от источника 7 давление поступает в штоковую полость 23 гидравлического цилиндра, вызывая перемещение органа 19 управления, что приводит в соответствие окружные скорости передних и задних колес.Поскольку трехпозиционный эолотниковый распределитель 24 выполнен следящим, то в зависимости от изменения давления в подвесках переднего О и заднего мостов он занимает требуемую позицию и изменяет давление вполостях 22 и 23 гидравлического цилиндра 20 пропорционально перераспределению веса между мостами 1 и 2и этим поддерживает оптимальный режим вращения колес,15 При необходимости совершения в момент торможения или буксования задних колес .изменения направления движения воздействуют на рулевой механизм, в результате распределитель 6в соответствии с требуемым углом по 25 ворота трапеции 9 подает рабочую жидкость в соответствующие полости исполнительного механизма 8 и рабочую. полость 21 гидравлического цилиндра 20. Орган 19 управления вариатором 4 благодаря связи со штоком гидравли 30 ческого цилиндра перемещается, изменяя передаточное отношение вариатора 4. Это устраняет кинематическоенесоответствие, возникающее вследствие движения передних и задних колеспо различным радиусам кривизны. Привозвращении на прямолинейный участокпути рабочая полость 21 гидравлического цилиндра 20 соединяется распре 40 делителем 6 со сливом и передаточное число вариатора зависит только от перераспределения веса по мостам транспортного средства.При оттормаживании тормозная педаль 12 возвращается в исходное поло 4 жение, а орган 19 управления вариатора 4 устанавливается в нейтральное положение. В результате цилиндр 14 фрикционной муфты 3 соединяется со сливом, и давление в тормозных механизмах 5 заднего моста 2 снижается. Формула изобретения Транспортное средство, содержащееуправляемый передний и задний ведущие мосты, фрикционную муфту включения переднего моста, силовые цилиндры которой гидравлически связаны систочником давления, посредством клапанов управления, один иэ которых выполнен в виде следящего механизма,кинематически связанного с тормознойпедалью, вариатор с органом управления, установленный между фрикционноймуфто. и управляемым передним ведущим мостом, эолотниковый распределитель рулевого механизма, гидравлически соединенный с источником давления,исполнительным механизмом и сливом,гидравлический цилиндр, разделенныйступенчатым поршнем на штоковую, рабочую и бесштоковуй полости, при этомшток поршня соединен с органом управления вариатора, а рабочая полость сообщена с эолотниковым распределителем,и подвески переднего и заднего мостов, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью уменьшения износа шини снижения динамических нагрузок втрансмиссии путем автоматическогорегулирования окружных скоростей передних и задних колес в зависимостиот распределения на них веса транспортного средства, оно снабжено дополнительным трехпозиционным следящим эолотниковым распределителем,причем в золотнике последнего выполнены каналы для соединения в первойпозиции бесштоковой полости гидравлического цилиндра со сливом и штоковой с источником давления, во второй - для соединения обеих полостейсо сливом, а в третьей - для соединения штоковой полости гидравлического цилиндра со сливом и бесштоковой полости с источником давления,при этом торцовые полости, образованные корпусом дополнительного распределителя и торцами золотника,подключены соответственно к подвескам переднего и заднего мостов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2617801/27-11,кл. В 60 К 41/28 19787.7086 7: Составитель С. МакаровТехред А, йч Корректор М. Коста Редактор М, Харитонов Заказ 7371/22 Тираж 7 бЗ ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 035, Москва, Ж-З 5, РаПодписноего комитета СССРий и открытийушскан наб., д. 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна